组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种组装设备，包括放置台和拾取机构，所述放置台设有组装工位，所述组装工位用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有排线的屏幕；所述拾取机构包括具有上下转动活动行程设置的转动轴、连接所述转动轴且向所述转动轴的侧向延伸的安装部、以及安装于所述安装部上的拾取部，所述拾取部用以拾取屏幕；其中，所述拾取部能够处于所述组装工位的上方，所述放置台和所述拾取部至少其中之一沿上下向可移动设置，以使得所述放置台与所述拾取部能够在上下向上可相互靠近和远离。本发明专利技术旨在解决屏幕和壳体之间连接有排线使得在涂胶时屏幕和排线容易对壳体造成影响，造成涂胶效果不好的问题。涂胶效果不好的问题。涂胶效果不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
组装设备


[0001]本专利技术涉及电子产品的生产制造
，具体涉及一种组装设备。

技术介绍

[0002]对于带屏幕的电子产品中，以智能穿戴手表为例，手表上下组件合壳作为智能手表组装工艺的最后一环，由于屏幕和壳体之间连接有排线，在组装时需要对壳体进行涂胶，而屏幕和排线对涂胶过程具有干扰，导致组装效果较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种组装设备，旨在解决屏幕和壳体之间连接有排线使得在涂胶时屏幕和排线容易对壳体造成影响，造成涂胶效果不好的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种组装设备，用以将屏幕和通过排线连接于所述屏幕的壳体进行粘接组装，所述组装设备包括：
[0005]放置台，设有组装工位，所述组装工位用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有排线的屏幕；以及，
[0006]拾取机构，包括具有上下转动活动行程设置的转动轴、连接所述转动轴且向所述转动轴的侧向延伸的安装部、以及安装于所述安装部上的拾取部，所述拾取部用以拾取屏幕；
[0007]其中，所述拾取部能够处于所述组装工位的上方，所述放置台和所述拾取部至少其中之一沿上下向可移动设置，以使得所述放置台与所述拾取部能够在上下向上可相互靠近和远离。
[0008]可选地，所述拾取机构包括第一转动驱动装置，所述第一转动驱动装置的驱动轴沿水平向设置；
[0009]所述转动轴与连接于所述驱动轴、并与其同轴设置。
[0010]可选地，所述组装设备包括卡持机构，所述卡持机构用以卡持所述壳体的外表面。
[0011]可选地，所述放置台设有槽口朝上的放置槽，所述放置槽用以与所述壳体仿形设置，且其相对的两侧壁贯穿设置，以构成两个贯通口，所述放置槽构成所述组装工位；
[0012]所述卡持机构还包括两个卡爪，两个所述卡爪分别对应两个所述贯通口设置，可分别靠近和远离所述放置槽活动，以在靠近时压制所述壳体。
[0013]可选地，所述放置台安装有压合部，所述压合部具有相对的连接端和压合端，所述连接端转动连接于所述放置台，以使得所述压合端可朝向下转动用以压合预组装的所述屏幕和所述壳体，以及朝上转动以远离所述组装工位。
[0014]可选地，所述放置台包括主体和可沿上下向活动安装于所述主体的转接架；
[0015]所述连接端转动安装于所述转接架。
[0016]可选地，所述放置台与所述拾取部至少其中之一在水平向上可移动设置，以使得所述放置台和所述拾取部在水平向上可相互靠近和远离。
[0017]可选地，所述放置台在第一水平方向上和第二水平方向上活动设置，所述第一水平方向和所述第二水平方向相交。
[0018]可选地，所述组装设备还包括：
[0019]控制器；
[0020]CCD相机，电性连接所述控制器，所述CCD相机用以获取所述屏幕和所述壳体的中心位置；以及，
[0021]驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电性连接，并驱动连接所述放置台和所述拾取机构，以使得所述屏幕与所述壳体的中心位置呈上下相对设置。
[0022]可选地，所述驱动组件包括：
[0023]第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿第一水平方向活动的第一安装部；以及，
[0024]第二驱动装置，安装于所述第一安装部，所述第二驱动装置具有沿第二水平方向活动的第二安装部；
[0025]其中，所述放置台安装于所述第二安装部。
[0026]可选地，所述组装设备还包括与所述控制器电性连接的压力传感器，所述压力传感器安装于所述放置台。
[0027]可选地，所述拾取部沿上下向可活动设置。
[0028]可选地，所述组装设备还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置具有沿上下向移动的第三安装部；
[0029]所述拾取机构安装于所述第三安装部。
[0030]可选地，所述放置台和所述拾取部至少其中之一设置为在水平向上可转动设置。
[0031]可选地，所述放置台在水平向可转动设置。
[0032]可选地，所述组装设备包括底座，所述底座上设置有第二转动驱动装置，所述第二转动驱动装置的转轴沿上下向设置；
[0033]所述放置台设于所述第二转动驱动装置的驱动部上。
[0034]可选地，所述拾取部包括真空吸附机构。
[0035]本专利技术的技术方案中，所述壳体和经过所述排线连接的屏幕放置于所述组装工位上，所述拾取部位于所述组装工位的上方，在所述拾取部和放置台相互靠近时，采用所述拾取部拾取所述屏幕，然后所述拾取部与所述放置台相互远离，使得所述屏幕在上下向与所述壳体间隔设置，然后所述转动轴朝向所述组装工位的一侧转动，带动所述拾取部朝向所述组装工位的一侧转动，使得所述屏幕在沿上下向转动的同时朝向所述壳体的一侧偏移，此时所述排线呈倾斜远离所述壳体的一侧设置，从而使得所述壳体能够显露出一部分的点胶位置；还可以将所述转动轴朝向所述组装工位的另一侧转动，同理能够使得所述壳体显露出另一部分的点胶位置；如此，使得所述屏幕的偏转中心，以及转动摆动幅度更大，所述壳体显露出的点胶位置的空间更大，并且使得所述排线远离对应的点胶位置，减少所述排线对点胶位置的干涉，方便对所述壳体进行点胶，提高组装效果。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术提供的组装设备的一实施例的立体示意图；
[0038]图2为图1的俯视示意图。
[0039]附图标号说明：
[0040]标号名称标号名称100组装设备32压合端1放置台51第一转动驱动装置11主体52第二转动驱动装置111组装工位6驱动组件112放置槽61第一驱动装置1121贯通口611第一安装部12转接架62第二驱动装置13底座621第二安装部2拾取机构63第三驱动装置21转动轴631第三安装部22安装部7压力传感器23拾取部8卡持机构3压合部81卡爪31连接端
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[0041]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，用以将屏幕和通过排线连接于所述屏幕的壳体进行粘接组装，其特征在于，所述组装设备包括：放置台，设有组装工位，所述组装工位用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有排线的屏幕；以及，拾取机构，包括具有上下转动活动行程设置的转动轴、连接所述转动轴且向所述转动轴的侧向延伸的安装部、以及安装于所述安装部上的拾取部，所述拾取部用以拾取屏幕；其中，所述拾取部能够处于所述组装工位的上方，所述放置台和所述拾取部至少其中之一沿上下向可移动设置，以使得所述放置台与所述拾取部能够在上下向上可相互靠近和远离。2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述拾取机构包括第一转动驱动装置，所述第一转动驱动装置的驱动轴沿水平向设置；所述转动轴与连接于所述驱动轴、并与其同轴设置。3.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备包括卡持机构，所述卡持机构用以卡持所述壳体的外表面。4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述放置台设有槽口朝上的放置槽，所述放置槽用以与所述壳体仿形设置，且其相对的两侧壁贯穿设置，以构成两个贯通口，所述放置槽构成所述组装工位；所述卡持机构还包括两个卡爪，两个所述卡爪分别对应两个所述贯通口设置，可分别靠近和远离所述放置槽活动，以在靠近时压制所述壳体。5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述放置台安装有压合部，所述压合部具有相对的连接端和压合端，所述连接端转动连接于所述放置台，以使得所述压合端可朝向下转动用以压合预组装的所述屏幕和所述壳体，以及朝上转动以远离所述组装工位。6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述放置台包括主体和可沿上下向活动安装于所述主体的转接架；所述连接端转动安装于所述转接架。7.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述放置台与所述拾取部至少其中之一在水平向上可移动设置，以使得所述放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹淑亭，冯蓬勃，陈龙龙，靳习永，侯亚松，张瑞涛，薛哓东，尹春雷，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：