一种绝缘子漏电检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种绝缘子漏电检测系统及方法，涉及漏电检测技术领域。包括深度相机，其用于按照日常模式或者闪络模式采集绝缘子图像，将绝缘子图像传输给控制器并接收控制器发送的指令；控制器，其用于接收深度相机传输的绝缘子图像，基于绝缘子图像判断是否发生绝缘子闪络，并在发生绝缘子闪络时，发送闪络模式指令至深度相机，同时发送报警信号至远程监控平台；远程监控平台，其用于接收控制器发送的报警信号，执行报警操作并根据报警信号确定闪络绝缘子的位置。本发明专利技术能够高效准确的对绝缘子闪络或者漏电流情况进行监控，在出现故障时及时报警处理，便于日常对绝缘子状态的获取，从而保证绝缘子在最优的时间进行清扫。从而保证绝缘子在最优的时间进行清扫。从而保证绝缘子在最优的时间进行清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子漏电检测系统及方法


[0001]本专利技术属于漏电检测
，尤其涉及一种绝缘子漏电检测系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]绝缘子是电力系统中最为常见的电气设备之一，运行在户外的绝缘子表面会沉积污秽。在干燥状态下，污秽对绝缘子的绝缘能力没有太大影响，污秽绝缘子基本不放电，而绝缘子在湿润但又不会造成污秽流失的气候条件是污秽绝缘子所面临的最大挑战，例如雾、毛毛雨、小雨、融雪、凝露等天气状况，此时，污秽物中可溶性电解质吸收水分，会形成一层导电水膜，降低绝缘子的绝缘性能，增加闪络发生的概率。由于一个地区内的环境因素基本一致，绝缘子积污情况相似，一旦一个绝缘子发生闪络，同地区将有成千上万个绝缘子处于闪络的边缘，绝缘子发生闪络严重时会造成变电所跳闸，引起大面积停电，出现跳闸现象后，即使能够重新合闸，也会对用电造成影响，造成不可估量的损失。特别是随着大气环境不断恶化，降雨酸化日益严重，造成大面积污闪事故频发，严重威胁着电网的安全运行。
[0004]因此，为了保证电网的安全运行，应当避免绝缘子串产生较大的漏电流或者发生闪络击穿现象，同时在电网或输电线路出现绝缘子漏电或闪络事故以后，事关社会众多用户用电，不可须臾怠慢、紧迫感非常强，必须马上处理恢复供电：首先要立即知道是那条线路、哪座铁塔、哪串绝缘子发生了闪络，才能达到马上清理、迅速恢复送电。
[0005]为了避免因绝缘子闪络引起的变电所跳闸，目前普遍采取定期清扫绝缘子的方法。然而，专利技术人发现，现有技术中只能定期或凭观测对高压绝缘子表面的灰尘进行清洗，具有较大的主观性，很难准确地判断绝缘子表面的污秽程度，从而错过最佳的清洗时间，无法确保绝缘子在最佳的清洗时间被清洗，使得产生漏电流或者发生闪络击穿现象的风险增大。而定期对绝缘子进行处理的方式，若间隔的周期太短，会造成资源的浪费，耗费人力、物力，若间隔的周期太长，又会使得产生漏电流或者发生闪络击穿现象的风险增大。
[0006]同时，在发生绝缘子引起的断电事故时，不能高效定位故障的位置，因此影响了安全运行的运转。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种绝缘子漏电检测系统及方法，能够高效准确的对绝缘子闪络或者漏电流情况进行监控，在出现故障时及时报警处理，同时便于日常对绝缘子状态的获取，从而保证绝缘子在最优的时间进行清扫，清扫效率得到提高，降低了故障发生率，节约了人力物力成本。
[0008]为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
[0009]本专利技术第一方面提供了一种绝缘子漏电检测系统。
[0010]一种绝缘子漏电检测系统，包括控制器、深度相机和远程监控平台：
[0011]深度相机，其用于按照日常模式或者闪络模式采集绝缘子图像，将绝缘子图像传输给控制器并接收控制器发送的指令；
[0012]控制器，其用于接收深度相机传输的绝缘子图像，基于绝缘子图像判断是否发生绝缘子闪络，并在发生绝缘子闪络时，发送闪络模式指令至深度相机，同时发送报警信号至远程监控平台；
[0013]远程监控平台，其用于接收控制器发送的报警信号，执行报警操作并根据报警信号确定闪络绝缘子的位置。
[0014]优选的，所述日常模式为：深度相机按照设定拍照频率获取绝缘子图像。
[0015]优选的，所述闪络模式为：深度相机获取设定时间段内连续的绝缘子图像。
[0016]优选的，还包括漏电电流采集模块，其用于采集绝缘子表面的实时漏电流数据，并将实时漏电流数据传输给控制器。
[0017]优选的，所述控制器还用于接收漏电电流采集模块传输的实时漏电流数据，并将实时漏电流数据与设定阈值比较，若实时漏电流数据大于设定阈值，则发送报警信号至远程监控平台。
[0018]优选的，还包括温度感知模块，其用于获取绝缘子所处环境的实时温度信号，并将实时温度信号传输给控制器。
[0019]优选的，还包括湿度感知模块，其用于获取绝缘子所处环境的实时湿度信号，并将实时湿度信号传输给控制器。
[0020]优选的，还包括远程通信模块，其用于控制器和远程监控平台之间的通信。
[0021]优选的，还包括GPS定位模块，其用于定位绝缘子的位置。
[0022]本专利技术第二方面提供了一种绝缘子漏电检测方法。
[0023]一种如权利要求1
‑
9任一项所述的绝缘子漏电检测方法，包括以下步骤：
[0024]深度相机按照日常模式进行绝缘子图像采集，将获取的绝缘子图像发送至控制器；
[0025]控制器接收深度相机发送的绝缘子图像，基于绝缘子图像判断是否发生绝缘子闪络，若是，则向深度相机发送闪络模式指令，同时向远程监控平台发送报警信号；
[0026]深度相机接收控制器发送的闪络模式指令，按照闪络模式进行绝缘子图像采集，将获取的绝缘子图像发送至控制器；
[0027]远程监控平台接收控制器发送的报警信号，执行报警操作，并根据报警信号确定闪络绝缘子的位置。
[0028]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0029]1、本专利技术提供了一种绝缘子漏电检测系统及方法，通过深度相机对绝缘子进行拍照，从而获取绝缘子日常状态和闪络状态的图像，基于绝缘子的日常状态图像，可以决定何时对绝缘子进行清扫，判断出最佳清扫时机，提高了清扫效率，节省了人力；基于绝缘子的闪络状态图像，可以获知闪络等级和故障信息，便于对电网闪络故障的后续处理和闪络情况的分析。
[0030]2、本专利技术的绝缘子漏电检测系统同时设置了漏电电流采集模块，从而实现在对绝缘子日常图像和闪络图像进行采集的同时，还可以实现对绝缘子表面的漏电电流数据进行采集，通过两种方式共同对绝缘子的状态进行检测和判断，更加准确。
[0031]3、本专利技术通过远程监控平台能够实现对绝缘子状态的实时监控，在绝缘子状态出现异常时，比如闪络发生或者漏电电流过大时，会通过控制器将报警信号发送至远程监控平台，结合GPS定位模块，能够及时获取故障绝缘子的位置，从而便于后续电网正常运行的恢复。
[0032]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0033]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0034]图1为第一个实施例的系统结构图。
[0035]图2为第二个实施例的方法流程图。
具体实施方式
[0036]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0037]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子漏电检测系统，其特征在于，包括控制器、深度相机和远程监控平台：深度相机，其用于按照日常模式或者闪络模式采集绝缘子图像，将绝缘子图像传输给控制器并接收控制器发送的指令；控制器，其用于接收深度相机传输的绝缘子图像，基于绝缘子图像判断是否发生绝缘子闪络，并在发生绝缘子闪络时，发送闪络模式指令至深度相机，同时发送报警信号至远程监控平台；远程监控平台，其用于接收控制器发送的报警信号，执行报警操作并根据报警信号确定闪络绝缘子的位置。2.如权利要求1所述的绝缘子漏电检测系统，其特征在于，所述日常模式为：深度相机按照设定拍照频率获取绝缘子图像。3.如权利要求1所述的绝缘子漏电检测系统，其特征在于，所述闪络模式为：深度相机获取设定时间段内连续的绝缘子图像。4.如权利要求1所述的绝缘子漏电检测系统，其特征在于，还包括漏电电流采集模块，其用于采集绝缘子表面的实时漏电流数据，并将实时漏电流数据传输给控制器。5.如权利要求4所述的绝缘子漏电检测系统，其特征在于，所述控制器还用于接收漏电电流采集模块传输的实时漏电流数据，并将实时漏电流数据与设定阈值比较，若实时漏电流数据大于设定阈值，则发送报警信号至远程监控平台。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，黄艳丽，李峰，孙兴波，杨静，陈娜，马莉，颜丙胜，姜本峰，杨春燕，常娜，高继燕，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：