一种全地形控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种全地形控制系统，包括电控差速锁、互联悬架、中央充放气系统以及ATS系。ATS系统通过CAN网络至少能控制电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统中的一种，且电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统分别能够通过CAN网络将信号反馈给ATS系统。电控差速锁包括后差速锁、前差速锁和电子限滑功能。互联悬架包括抗侧倾功能、抗侧倾功能和越野功能。中央充放气系统包括正常胎压、70％胎压、50％

【技术实现步骤摘要】
一种全地形控制系统


[0001]本专利技术涉及全地形控制领域，特别涉及一种全地形控制系统。

技术介绍

[0002]随着车辆的电气化程度越来越高，我们可以通过ATS(全地形)系统集成更多的与越野相关的系统，实现不同越野地形下各控制器更好的协同控制，简化操作，提高越野性能。基于ATS系统已经完成了对发动机、变速器、制动与ESP系统、转向系统及四驱系统等控制系统的集成控制。现有的ATS软件控制策略中，没有涉及差速锁系统、互联悬架及充放气系统的控制，因此，如何通过ATS软件控制差速锁系统、互联悬架和充放气系统，减少驾驶员的手动操作，提升车辆的智能化水平，实现更快捷便利的操作体验，是该领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种全地形控制系统，解决了上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术实施例提供一种全地形控制系统，包括：
[0005]电控差速锁；
[0006]互联悬架；
[0007]中央充放气系统；
[0008]ATS系统，所述ATS系统通过CAN网络至少能控制电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统中的一种，且电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统分别能够通过CAN网络将信号反馈给ATS系统。
[0009]可选的，所述电控差速锁包括后差速锁、前差速锁和电子限滑功能。
[0010]可选的，所述ATS系统对电控差速锁进行如下的模式关联，如下表：
[0011][0012][0013]铺装路上行驶时，车辆不需要锁止差速锁，在颠簸越野路况下，左右驱动轮容易出现腾空，丧失地面附着力的情况，在岩石攀爬工况，四个车轮更容易形成交叉轴工况，这时需要通过锁止后差速锁或前后差速锁来保证车辆获得充分的地面附着力。差速锁在铺装路上使用时会存在零部件损坏以及转向困难，操控失控等风险，因此只在越野工况下使用，所
以在前后差速锁上锁时需要确认驾驶模式和四驱的状态。
[0014]可选的，后差速锁需要接收到越野模式信号以及4H/4L置位信号后才可以进行上锁操作；
[0015]接收到分动器发出的2H信号后，后差速锁自动解锁；
[0016]前差速锁需要接收到后锁已上锁状态后再进行上锁操作；
[0017]前差速锁随后锁的解锁自动解锁。
[0018]可选的，所述互联悬架包括抗侧倾功能、抗侧倾功能和越野功能。
[0019]可选的，抗侧倾功能：控制器收集到信号后进行综合运算分析，当车辆处不在ATS模式，制动或加速程度小于阀值时，转弯程度大于阀值时，系统切换到抗侧倾功能；
[0020]抗俯仰功能：控制器收集到信号后进行综合运算分析，当车辆处不在ATS模式，制动或加速程度大于阀值时，系统切换到抗俯仰功能；
[0021]越野功能：控制器收集到信号后进行综合运算分析，当车辆处于ATS模式下，系统切换到越野功能；
[0022]所述ATS系统与互联悬架的关联模式如下表：
[0023][0024]可选的，所述中央充放气系统包括正常胎压、70％胎压、50％
‑
70％胎压、50％胎压以及0.8
‑
1.0bar。
[0025]可选的，所述ATS系统对中央充放气系统的模式关联，如下表：
[0026][0027]可选的，所述中央充放气系统的打开需要在中控屏上点击确认，由于胎压充放需要一定时间，因此为了避免该系统的误充放，会在中控屏上进行确认提示，驾驶员确认后再进行操作。
[0028]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0029]1、本专利技术基于九种驾驶模式：运动、经济、舒适、雪地、穿越、沙地、泥地、岩石、涉水等扩展了ATS系统的协同系统，包括电动差速锁、中央充放气和互联悬架，优化了不同模式下控制需求的统筹优化；
[0030]2、本专利技术针对一般乘用车较少应用的电动差速锁、中央充放气和互联悬架增加了联动控制策略，简化了操作，对于没有接触过这类设备的驾驶员减少了误操作的概率，减低了风险。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例提供的一种全地形控制系统的系统图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]如图1所示，本专利技术实施例提供一种全地形控制系统，包括电控差速锁、互联悬架、中央充放气系统以及ATS系统。
[0034]ATS系统通过CAN网络至少能控制电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统中的一种，且电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统分别能够通过CAN网络将信号反馈给ATS系统。
[0035]电控差速锁包括后差速锁、前差速锁和电子限滑功能，ATS系统对电控差速锁进行如下的模式关联，如下表：
[0036][0037]铺装路上行驶时，车辆不需要锁止差速锁，在颠簸越野路况下，左右驱动轮容易出现腾空，丧失地面附着力的情况，在岩石攀爬工况，四个车轮更容易形成交叉轴工况，这时需要通过锁止后差速锁或前后差速锁来保证车辆获得充分的地面附着力。差速锁在铺装路上使用时会存在零部件损坏以及转向困难，操控失控等风险，因此只在越野工况下使用，所以在前后差速锁上锁时需要确认驾驶模式和四驱的状态。后差速锁需要接收到越野模式信号以及4H/4L置位信号后才可以进行上锁操作，接收到分动器发出的2H信号后，后差速锁自动解锁，前差速锁需要接收到后锁已上锁状态后再进行上锁操作，前差速锁随后锁的解锁自动解锁。
[0038]互联悬架包括抗侧倾功能、抗侧倾功能和越野功能。
[0039]抗侧倾功能：控制器收集到信号后进行综合运算分析，当车辆处不在ATS模式，制动或加速程度小于阀值时，转弯程度大于阀值时，系统切换到抗侧倾功能；
[0040]抗俯仰功能：控制器收集到信号后进行综合运算分析，当车辆处不在ATS模式，制动或加速程度大于阀值时，系统切换到抗俯仰功能；
[0041]越野功能：控制器收集到信号后进行综合运算分析，当车辆处于ATS模式下，系统切换到越野功能；ATS系统与互联悬架的关联模式如下表：
[0042][0043]中央充放气系统包括正常胎压、70％胎压、50％
‑
70％胎压、50％胎压以及0.8
‑
1.0bar。ATS系统对中央充放气系统的模式关联，如下表：
[0044][0045]中央充放气系统的打开需要在中控屏上点击确认，由于胎压充放需要一定时间，因此为了避免该系统的误充放，会在中控屏上进行确认提示，驾驶员确认后再进行操作。
[0046]以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形控制系统，其特征在于，包括：电控差速锁；互联悬架；中央充放气系统；ATS系统，所述ATS系统通过CAN网络至少能控制电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统中的一种，且电控差速锁、互联悬架和中央充放气系统分别能够通过CAN网络将信号反馈给ATS系统。2.根据权利要求1所述的全地形控制系统，其特征在于，所述电控差速锁包括后差速锁、前差速锁和电子限滑功能。3.根据权利要求2所述的全地形控制系统，其特征在于，所述ATS系统对电控差速锁进行如下的模式关联，如下表：4.根据权利要求3所述的全地形控制系统，其特征在于：后差速锁需要接收到越野模式信号以及4H/4L置位信号后才可以进行上锁操作；接收到分动器发出的2H信号后，后差速锁自动解锁；前差速锁需要接收到后锁已上锁状态后再进行上锁操作；前差速锁随后锁的解锁自动解锁。5.根据权利要求1所述的全地形控制系统，其特征在于，所述互联悬架包括抗侧倾功能、抗侧倾功能和越野功能。6.根据权利要求5所述的全地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，孟怡平，刘洋，张博彦，唐煜州，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：