模型建模方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种模型方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据LCC

【技术实现步骤摘要】
模型建模方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品


[0001]本申请涉及高压直流输电系统
，特别是涉及一种高压直流输电系统模型建模方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]电网换相型换流器高压直流输电系统(line commutated converter based high voltage direct，LCC
‑
HVDC)因其容量大、输电距离远、运行成本低等众多优势而广泛应用于现代电力系统，在高压直流输电工程中发挥着重要作用。LCC
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HVDC在运行过程中会产生谐波，随着LCC
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HVDC的广泛应用，也衍生出了LCC
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HVDC的建模方法，用来分析LCC
‑
HVDC系统产生的谐波影响。
[0003]目前的LCC
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HVDC建模方法，引入toeplize矩阵来简化傅里叶级数的和与积的代数运算，将整个LCC
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HVDC时域模型转换成频域模型。
[0004]然而，由于是对整个系统进行分析，不易于对模型进行扩展。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够模型建模方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种模型建模方法。方法包括：
[0007]根据电网换相型换流器高压直流输电LCC
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HVDC系统中的整流子系统的拓扑结构，确定整流子系统的第一目标状态空间方程；
[0008]根据LCC
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HVDC系统中的逆变子系统的拓扑结构，确定逆变子系统的第二目标状态空间方程；
[0009]根据LCC
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HVDC系统中的直流子系统的拓扑结构，确定直流子系统的第三目标状态空间方程；
[0010]根据整流子系统、逆变子系统以及直流子系统之前的共享变量，确定LCC
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HVDC系统的第一接口矩阵；
[0011]根据第一目标状态空间方程、第二目标状态空间方程、第三目标状态空间方程和第一接口矩阵，构建LCC
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HVDC系统的状态空间方程。
[0012]在其中一个实施例中，根据整流子系统中的第一控制模块的直流电流控制关系表达式，确定第一控制模块的状态空间方程，包括：
[0013]根据整流子系统中的第一交流模块的拓扑结构，确定第一交流模块的状态空间方程；
[0014]根据整流子系统中的第一控制模块的直流电流控制关系表达式，确定第一控制模块的状态空间方程；
[0015]根据第一交流模块的状态空间方程、第一控制模块的状态空间方程以及第一交流模块与第一控制模块之间的第二接口矩阵，确定第一目标状态空间方程。
[0016]在其中一个实施例中，根据整流子系统中的第一交流模块的拓扑结构，确定第一交流模块的状态空间方程，包括：
[0017]根据第一交流模块的拓扑结构，构建第一交流模块的初始状态空间方程；
[0018]根据换流器调制原理构建第一交流模块中换流器的第一换流器方程；
[0019]根据第一换流器方程和初始状态空间方程，确定第一交流模块的状态空间方程。
[0020]在其中一个实施例中，根据整流子系统中的第一控制模块的直流电流控制关系表达式，确定第一控制模块的状态空间方程，包括：
[0021]根据帕德近似和自动控制理论确定第一控制模块的第一控制链路延时方程；
[0022]根据第一控制模块的直流电流控制关系表达式和第一控制链路延时方程，确定第一控制模块的状态空间方程。
[0023]在其中一个实施例中，根据LCC
‑
HVDC系统中的逆变子系统的拓扑结构，确定逆变子系统的第二目标状态空间方程，包括：
[0024]根据逆变子系统中的第二交流模块的拓扑结构，确定第二交流模块的状态空间方程；
[0025]根据逆变子系统中的第二控制模块的直流电流控制关系表达式，确定第二控制模块的状态空间方程；
[0026]根据第二交流模块的状态空间方程、第二控制模块的状态空间方程以及第二交流模块与第二控制模块之间的第三接口矩阵，确定第二目标状态空间方程。
[0027]在其中一个实施例中，根据逆变子系统中的第二交流模块的拓扑结构，确定第二交流模块的状态空间方程，包括：
[0028]根据第二交流模块的拓扑结构，构建第二交流模块的初始状态空间方程；
[0029]根据换流器调制原理构建第二交流模块中换流器的第二换流器方程；
[0030]根据第二换流器方程和第二交流模块的初始状态空间方程，确定第二交流模块的状态空间方程。
[0031]在其中一个实施例中，根据逆变子系统中的第二控制模块的直流电流控制关系表达式，确定第二控制模块的状态空间方程，包括；
[0032]根据帕德近似和自动控制理论确定第二控制模块的第二控制链路延时方程；
[0033]根据第二控制模块的直流电流控制关系表达式和第二控制链路延时方程，确定第二控制模块的状态空间方程。
[0034]第二方面，本申请还提供了一种高压直流输电系统建模装置。装置包括：
[0035]第一确定模块，根据电网换相型换流器高压直流输电LCC
‑
HVDC系统中的整流子系统的拓扑结构，确定整流子系统的第一目标状态空间方程；
[0036]第二确定模块，根据LCC
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HVDC系统中的逆变子系统的拓扑结构，确定逆变子系统的第二目标状态空间方程；
[0037]第三确定模块，根据LCC
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HVDC系统中的直流子系统的拓扑结构，确定直流子系统的第三目标状态空间方程；
[0038]第四确定模块，根据整流子系统、逆变子系统以及直流子系统之前的共享变量，确定LCC
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HVDC系统的第一接口矩阵；
[0039]建立模块，根据第一目标状态空间方程、第二目标状态空间方程、第三目标状态空
间方程和第一接口矩阵，构建LCC
‑
HVDC系统的状态空间方程。
[0040]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0041]根据电网换相型换流器高压直流输电LCC
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HVDC系统中的整流子系统的拓扑结构，确定整流子系统的第一目标状态空间方程；
[0042]根据LCC
‑
HVDC系统中的逆变子系统的拓扑结构，确定逆变子系统的第二目标状态空间方程；
[0043]根据LCC
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HVDC系统中的直流子系统的拓扑结构，确定直流子系统的第三目标状态空间方程；
[0044]根据整流子系统、逆变子系统以及直流子系统之前的共享变量，确定LC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模型建模方法，其特征在于，所述方法包括：根据电网换相型换流器高压直流输电系统中的整流子系统的拓扑结构，确定所述整流子系统的第一目标状态空间方程；根据所述LCC
‑
HVDC系统中的逆变子系统的拓扑结构，确定所述逆变子系统的第二目标状态空间方程；根据所述LCC
‑
HVDC系统中的直流子系统的拓扑结构，确定所述直流子系统的第三目标状态空间方程；根据所述整流子系统、所述逆变子系统以及所述直流子系统之前的共享变量，确定所述LCC
‑
HVDC系统的第一接口矩阵；根据所述第一目标状态空间方程、所述第二目标状态空间方程、所述第三目标状态空间方程和所述第一接口矩阵，构建所述LCC
‑
HVDC系统的状态空间方程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电网换相型换流器高压直流输电LCC
‑
HVDC系统中的整流子系统的拓扑结构，确定所述整流子系统的第一目标状态空间方程，包括：根据所述整流子系统中的第一交流模块的拓扑结构，确定所述第一交流模块的状态空间方程；根据所述整流子系统中的第一控制模块的直流电流控制关系表达式，确定所述第一控制模块的状态空间方程；根据所述第一交流模块的状态空间方程、所述第一控制模块的状态空间方程以及所述第一交流模块与所述第一控制模块之间的第二接口矩阵，确定所述第一目标状态空间方程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整流子系统中的第一交流模块的拓扑结构，确定所述第一交流模块的状态空间方程，包括：根据所述第一交流模块的拓扑结构，构建所述第一交流模块的初始状态空间方程；根据换流器调制原理构建所述第一交流模块中换流器的第一换流器方程；根据所述第一换流器方程和所述初始状态空间方程，确定所述第一交流模块的状态空间方程。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整流子系统中的第一控制模块的直流电流控制关系表达式，确定所述第一控制模块的状态空间方程，包括：根据帕德近似和自动控制理论确定所述第一控制模块的第一控制链路延时的状态空间方程；根据所述第一控制模块的直流电流控制关系表达式和所述第一控制链路延时的状态空间方程，确定所述第一控制模块的状态空间方程。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述LCC
‑
HVDC系统中的逆变子系统的拓扑结构，确定所述逆变子系统的第二目标状态空间方程，包括：根据所述逆变子系统中的第二交流模块的拓扑结构，确定所述第二交流模块的状态空间方程；根据所述逆变子系统中...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭茂兰，冯雷，黄炟超，刘航，廖芳群，张沛然，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，
类型：发明
国别省市：