一种地下电网检修辅助装置，涉及地下电网检修技术领域，包括固定轨道、电缆移动装置和观测装置，固定轨道上设有电缆移动装置用于移动电缆以便于观察，电缆移动装置上设有观测装置用于对电缆表面进行观察，电缆移动装置由第二移动机构、第三固定块、第一移动机构和观察机构构成，第二移动机构设在固定轨道上用于在固定轨道上移动，第二移动机构的两侧均设有第三固定块，第三固定块上设有第一移动机构和观察机构；本发明专利技术结构合理耐用，使用方便，不仅便于在地面上对地下电缆进行检测，省时省力，而且防止电缆长期与管道相接触加快电缆老化，提高了地下电网检修的便捷性。高了地下电网检修的便捷性。高了地下电网检修的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种地下电网检修辅助装置
[0001]本专利技术涉及地下电网检修
，尤其是涉及一种地下电网检修辅助装置。
技术介绍
[0002]公知的，我国电力建设的迅妥发展，给地下电缆的工程带来的数量的剧增，为了城市美观，在市区内部，电缆多通过地下管路进行布线，由于使用时间周期长也就相应产生了常见故障现象，为此需要工作人员对地下电缆进行检测以便于降低出现故障的几率，但是有些地方的地下管路直径大，人员在里面行走对电缆进行巡查，但有些地方的地下管路或电缆沟内部空间小人员无法在里面行走，人员无法在里面行走就无法对线路进行巡检，而且电缆的表皮长期与管路内壁相接触会降低电缆的使用寿命，为此，我们提出了一种地下电网检修辅助装置。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种地下电网检修辅助装置，本专利技术通过把固定轨道固定在地下管路的内壁顶部，固定轨道上设有电缆移动装置，电缆移动装置起到在固定轨道上移动，电缆移动装置上设有观测装置用于对电缆表面进行观察，以此来达到对地下电缆进行检修的目的。
[0004]为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种地下电网检修辅助装置，包括固定轨道、电缆移动装置和观测装置，固定轨道上设有电缆移动装置用于移动电缆以便于观察，电缆移动装置上设有观测装置用于对电缆表面进行观察，电缆移动装置由第二移动机构、第三固定块、第一移动机构和观察机构构成，第二移动机构设在固定轨道上用于在固定轨道上移动，第二移动机构的两侧均设有第三固定块，第三固定块上设有第一移动机构和观察机构。
[0005]所述固定轨道由第一固定块、第二固定块和齿构成，第一固定块的上部面的中间位置上设有第二固定块，第一固定块上部面在第二固定块的两侧上均设有齿，齿至少一个，齿有序的排列在第一固定块，第一固定块上设有第四固定块。
[0006]所述第二移动机构由第四固定块、第一伺服电机、齿轮、控制模块和滑轮构成，第四固定块的中间位置上设有第一凹槽，第一凹槽贯穿第四固定块，第四固定块套在第一固定块上，第四固定块的上部面上设有第二凹槽，第四固定块上的第二凹槽与第一凹槽相连通，第四固定块的内部设有第一伺服电机和控制模块，第一伺服电机上设有齿轮，齿轮设在第四固定块上第一凹槽的内壁的上部面上，齿轮与第一固定块上的齿相啮合，第四固定块上第一凹槽的内壁的下部面上设有滑轮，滑轮与第四固定块活动连接，第四固定块的下部面上设有观测装置，第四固定块的两侧外壁上均设有第三固定块。
[0007]所述观测装置由电动伸缩杆和第一摄像头构成，电动伸缩杆的一端与第四固定块相连接，电动伸缩杆的另一端上设有第一摄像头。
[0008]所述第三固定块的一端与第四固定块相连接，第三固定块的另一端上设有第一移
动机构和观察机构。
[0009]所述第一移动机构由滑动导轮、固定杆、第二伺服电机和防滑轮构成，滑动导轮设在第四固定块的两侧的第三固定块之间，滑动导轮的两端均设有第二伺服电机，第二伺服电机上设有固定杆，固定杆穿过第三固定块，固定杆穿过第三固定块的一端上设有防滑轮。
[0010]所述观察机构由第一固定柱、第二固定柱和第二摄像头构成，第二固定柱的两端均设有第一固定柱，第一固定柱的一端与第二固定柱相连接，第一固定柱的另一端与第三固定块相连接，第二固定柱的中间位置上均设有第三凹槽，第二固定柱上的第三凹槽内设有第二摄像头，第二摄像头至少设置一个，第二摄像头有序的排列在第二固定柱上。
[0011]所述控制模块为PLC，控制模块与第一伺服电机、电动伸缩杆、第一摄像头、第二伺服电机和第二摄像头相连接。
[0012]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的一种地下电网检修辅助装置，本专利技术通过把固定轨道固定在地下管路的内壁顶部，固定轨道上设有电缆移动装置，电缆移动装置起到在固定轨道上移动，电缆移动装置上设有观测装置用于对电缆表面进行观察，以此来达到对地下电缆进行检修的目的；本专利技术结构合理耐用，使用方便，不仅便于在地面上对地下电缆进行检测，省时省力，而且防止电缆长期与管道相接触加快电缆老化，提高了地下电网检修的便捷性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的固定轨道结构示意图；图3为本专利技术的电缆移动装置结构示意图；图4为本专利技术的第二移动机构剖面示意图；图5为本专利技术的观测装置结构示意图；图6为本专利技术的第一移动机构结构示意图；图7为本专利技术的观察机构结构示意图；1、固定轨道；2、电缆移动装置；3、观测装置；4、齿；5、第一固定块；6、第二固定块；7、第三固定块；8、第一移动机构；9、观察机构；10、第二移动机构；11、第一凹槽；12、第四固定块；13、第一伺服电机；14、齿轮；15、第二凹槽；16、滑轮；17、电动伸缩杆；18、第一摄像头；19、滑动导轮；20、第二伺服电机；21、固定杆；22、防滑轮；23、第三凹槽；24、第二摄像头；25、第一固定柱；26、第二固定柱；27、控制模块。
具体实施方式
[0014]通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。
[0015]结合附图1~7一种地下电网检修辅助装置，包括固定轨道1、电缆移动装置2和观测装置3，固定轨道1上设有电缆移动装置2用于移动电缆以便于观察，电缆移动装置2上设有观测装置3用于对电缆表面进行观察，电缆移动装置2由第二移动机构10、第三固定块7、第一移动机构8和观察机构9构成，第二移动机构10设在固定轨道1上用于在固定轨道1上移动，第二移动机构10的两侧均设有第三固定块7，第三固定块7上设有第一移动机构8和观察
机构9。
[0016]所述固定轨道1由第一固定块5、第二固定块6和齿4构成，第一固定块5的上部面的中间位置上设有第二固定块6，第一固定块5上部面在第二固定块6的两侧上均设有齿4，齿4至少一个，齿4有序的排列在第一固定块5，第一固定块5上设有第四固定块12，通过第二固定块6把第一固定块5固定管道内壁的顶部，第一固定块5用于为第二移动机构10移动形成的轨道。
[0017]所述第二移动机构10由第四固定块12、第一伺服电机13、齿轮14、控制模块27和滑轮16构成，第四固定块12的中间位置上设有第一凹槽11，第一凹槽11贯穿第四固定块12，第四固定块12套在第一固定块5上，第四固定块12的上部面上设有第二凹槽15，第四固定块12上的第二凹槽15与第一凹槽11相连通，第四固定块12的内部设有第一伺服电机13和控制模块27，第一伺服电机13上设有齿轮14，齿轮14设在第四固定块12上第一凹槽11的内壁的上部面上，齿轮14与第一固定块5上的齿4相啮合，第四固定块12上第一凹槽11的内壁的下部面上设有滑轮16，滑轮16与第四固定块12活动连接，第四固定块12的下部面上设有观测装置3，第四固定块12的两侧外壁上均设有第三固定块7，通过第一伺服电机13带动齿轮14转动，齿轮14转动在第一固定块5上齿4上移动从而带动第四固定块12在固定轨道1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地下电网检修辅助装置，包括固定轨道（1）、电缆移动装置（2）和观测装置（3），其特征是：固定轨道（1）上设有电缆移动装置（2）用于移动电缆以便于观察，电缆移动装置（2）上设有观测装置（3）用于对电缆表面进行观察，电缆移动装置（2）由第二移动机构（10）、第三固定块（7）、第一移动机构（8）和观察机构（9）构成，第二移动机构（10）设在固定轨道（1）上用于在固定轨道（1）上移动，第二移动机构（10）的两侧均设有第三固定块（7），第三固定块（7）上设有第一移动机构（8）和观察机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种地下电网检修辅助装置，其特征是：所述固定轨道（1）由第一固定块（5）、第二固定块（6）和齿（4）构成，第一固定块（5）的上部面的中间位置上设有第二固定块（6），第一固定块（5）上部面在第二固定块（6）的两侧上均设有齿（4），齿（4）至少一个，齿（4）有序的排列在第一固定块（5），第一固定块（5）上设有第四固定块（12）。3.根据权利要求2所述的一种地下电网检修辅助装置，其特征是：所述第二移动机构（10）由第四固定块（12）、第一伺服电机（13）、齿轮（14）、控制模块（27）和滑轮（16）构成，第四固定块（12）的中间位置上设有第一凹槽（11），第一凹槽（11）贯穿第四固定块（12），第四固定块（12）套在第一固定块（5）上，第四固定块（12）的上部面上设有第二凹槽（15），第四固定块（12）上的第二凹槽（15）与第一凹槽（11）相连通，第四固定块（12）的内部设有第一伺服电机（13）和控制模块（27），第一伺服电机（13）上设有齿轮（14），齿轮（14）设在第四固定块（12）上第一凹槽（11）的内壁的上部面上，齿轮（14）与第一固定块（5）上的齿（4）相啮合，第四固定块（12）上第一凹槽（11）的内壁的下部面上设有滑轮（16），滑轮（16）与第四固定块（12）活动连接，第四固定块（12）的下部面上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，郭雨辰，宁欣，权掌正，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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