人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法技术方案

本发明专利技术提供一种人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法，属于，人体形象演示领域。人体形象驱动方法，包括：获取待处理人体运动图像信息；基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；通过第二算法模型对所述二维参数进行升维，得到三维参数，基于所述三维参数，驱动预设的预设人体形象运动。本发明专利技术能够用于驱动预设人体形象的骨骼数据。从而使人工智能助手人体形象的动作可以按用户的动作进行驱动，跟随用户变化，生动有趣。同时，人工智能助手人体形象能够重现车外人员动作，辅助驾驶员理解车外人员动作的含义，促进车内外交流。促进车内外交流。促进车内外交流。

【技术实现步骤摘要】
人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法


[0001]本专利技术涉及人体形象演示领域，特别是涉及一种人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法。

技术介绍

[0002]随着车联网技术不断发展，智能汽车也越来越受到人们的青睐，汽车上的人工智能助手会应用在越来越多的车生活中。对于车主来说，人工智能助手的功能最好是丰富多彩的，能够和车主拟人化互动、辅助车主驾驶等。
[0003]目前，人工智能助手通常是以人体形象向外展示，而目前人工智能助手的人体形象动作通常是按预设的轨迹进行驱动，不能跟随车主变化，较为呆板、无趣。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种人形驱动方法、系统、电子设备、介质及其车载演示方法，用于解决现有技术中人工智能助手的人体形象不能跟随车主变化的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种人体形象驱动方法，包括：
[0006]获取待处理人体运动图像信息；
[0007]基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；
[0008]通过第二算法模型对所述二维参数进行升维，得到三维参数，
[0009]基于所述三维参数，驱动预设人体形象运动。
[0010]可选地，基于所述运动图像信息，通过第一算法模型进行处理得到人体骨骼点的二维参数，包括：
[0011]获取人体运动图像信息，以及所述人体运动图像信息中人体骨骼点的二维参数为训练数据集；
[0012]建立第一模型，通过所述训练数据对所述第一模型进行训练，训练后的第一模型为第一算法模型；
[0013]通过所述第一算法模型对所述待处理人体运动图像信息进行处理，得到二维参数。
[0014]可选地，对所述二维参数进行升维，得到三维参数，包括：
[0015]获取人体运动图像信息中人体骨骼点的二维参数，以及所述人体运动图像信息中人体骨骼点的三维参数为训练数据集；
[0016]建立第二模型，通过所述训练数据对所述第二模型进行训练，训练后的第二模型为第二算法模型；
[0017]通过所述第二算法模型对所述待处理人体运动图像信息的二维参数进行处理，得到三维参数。
[0018]可选地，所述人体骨骼点包括双肩关节、双肘关节、双腕关节、颈椎关节、腰椎关
节、双踝关节、双膝关节中至少之一。
[0019]在另一方面，本专利技术还提供了一种人体形象驱动系统，包括：
[0020]图像采集模块，用于获取待处理人体运动图像信息，
[0021]图像处理模块，包括第一算法模型，所述图像处理模块基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；
[0022]升维模块，包括第二算法模型，所述升维模块通过所述第二算法模型对所述二维参数进行升维，得到三维参数，
[0023]图像驱动模块，基于所述三维参数，驱动所述预设人体形象运动。
[0024]在另一方面，本专利技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0025]一个或多个处理器；
[0026]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上任一项所述的人体形象驱动方法。
[0027]在另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上任一项所述的人体形象驱动方法。
[0028]在另一方面，本专利技术还提供了一种车载人体形象的演示方法，汽车上设置有预设人体形象，所述演示方法包括：采用如上任一项所述的人体形象驱动方法驱动所述预设人体形象，以进行演示。
[0029]可选地，汽车具有图像演示模块、座舱模块及驾驶模块，所述驾驶模块连接有图像采集装置，所述演示方法包括：
[0030]获取汽车档位信息，
[0031]若所述汽车档位信息中汽车档位为停车挡，则图像演示模块向所述座舱模块发送骨骼识别启动信号，所述座舱模块收到所述骨骼识别启动信号后向所述驾驶模块发送人体骨骼识别服务调用请求；
[0032]所述驾驶模块收到所述人体骨骼识别服务调用请求后，初始化第一算法模型，若所述第一算法模型初始化成功，则将初始化的结果返回至座舱模块，若所述第一算法模型初始化失败，则提示用户；
[0033]若所述汽车档位信息中汽车档位非停车挡，则发出挡位提醒。
[0034]可选地，将初始化的结果返回至座舱模块之后，包括：
[0035]若初始化成功，则等待骨骼数据的输入，若在预设时间后无骨骼数据数据输入，则提示用户移动至图像采集装置采集范围，直至骨骼数据输入。
[0036]本专利技术的有益效果：本专利技术中通过第一算法模型及第二算法模型对用户的动作分别进行识别及升维，从而得到能够用于驱动预设人体形象的骨骼数据。从而使人工智能助手人体形象的动作可以按用户的动作进行驱动，跟随用户变化，生动有趣。同时，人工智能助手人体形象能够重现车外人员动作，辅助驾驶员理解车外人员动作的含义，促进车内外交流。
[0037]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0038]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0039]图1是本申请的一示例性实施例示出的人体形象驱动方法的框图；
[0040]图2是本申请的一示例性实施例示出的车载端与移动端之间的连接示意图；
[0041]图3是本申请的一示例性实施例示出的人体图像采集的示意图；
[0042]图4是本申请的一示例性实施例示出的骨骼数据的示意图；
[0043]图5是本申请的一示例性实施例示出的图像显示装置中人体形象的示意图；
[0044]图6是本申请的一示例性实施例示出的人体形象驱动方法实际实施的流程框图；
[0045]图7是本申请的一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图；
具体实施方式
[0046]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0047]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体形象驱动方法，其特征在于，包括：获取待处理人体运动图像信息；基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；通过第二算法模型对所述二维参数进行升维，得到三维参数，基于所述三维参数，驱动预设的预设人体形象运动。2.根据权利要求1所述的人体形象驱动方法，其特征在于，基于所述运动图像信息，通过第一算法模型进行处理得到人体骨骼点的二维参数，包括：获取人体运动图像信息，以及所述人体运动图像信息中人体骨骼点的二维参数为训练数据集；建立第一模型，通过所述训练数据对所述第一模型进行训练，训练后的第一模型为第一算法模型；通过所述第一算法模型对所述待处理人体运动图像信息进行处理，得到二维参数。3.根据权利要求1所述的人体形象驱动方法，其特征在于，对所述二维参数进行升维，得到三维参数，包括：获取人体运动图像信息中人体骨骼点的二维参数，以及所述人体运动图像信息中人体骨骼点的三维参数为训练数据集；建立第二模型，通过所述训练数据对所述第二模型进行训练，训练后的第二模型为第二算法模型；通过所述第二算法模型对所述待处理人体运动图像信息的二维参数进行处理，得到三维参数。4.根据权利要求1所述的人体形象驱动方法，其特征在于，所述人体骨骼点包括双肩关节、双肘关节、双腕关节、颈椎关节、腰椎关节、双踝关节、双膝关节中至少之一。5.一种人体形象驱动系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于获取待处理人体运动图像信息，图像处理模块，包括第一算法模型，所述图像处理模块基于所述待处理运动图像信息，通过第一算法模型得到人体骨骼点的二维参数；升维模块，包括第二算法模型，所述升维模块通过所述第二算法模型对所述二维参数进行升维，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，陈楚，田尊明，陈光银，石宛桥，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：