本公开提供一种无人机多类型数据的传输方法、无人机、电子设备及可读存储介质，以解决现有无人机不同类型业务数据并发回传不能保证回传效果的问题，所述方法包括：判断无人机当前使用的链路是否满足业务数据回传需求；若是，则确定无人机当前使用的链路所用频段的可用带宽资源大小；以及，评估各类型业务数据各自预占带宽资源，并设定各类型业务数据并行传输的优先级；根据所述可用带宽资源大小、各类型业务数据各自预占带宽资源和并行传输的优先级设置各类型业务数据的传输方式。保障不同类型业务数据的稳定回传，并按需求实现最佳的传输效果。传输效果。传输效果。
【技术实现步骤摘要】
无人机多类型数据的传输方法及无人机
[0001]本公开涉及无人机通信
，具体涉及一种无人机多类型数据的传输方法，一种无人机，一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在无人机的应用场景中，业务数据(以高清视频流为主要类型)的低时延连续可靠回传是仅次于飞行数据的主要应用需求。但在现有方案中，仅针对单一类型的业务数据提出了由5G无人机侧对5G无线链路的可用性和质量进行感知，而且感知变化主要以参考RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)、SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio，信号与干扰加噪声比)技术数值为主，来相应地调整业务数据的大小，从而实现其低时延连续可靠传输。而对于并发多类型数据的传输，如何实现不同类型业务数据并发回传的最佳效果当前还没有可行的成熟方案。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本公开提供一种一种无人机多类型数据的传输方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现不同类型业务数据并发回传的最佳效果。
[0004]第一方面，本公开提供一种无人机多类型数据的传输方法，所述方法包括：
[0005]判断无人机当前使用的链路是否满足业务数据回传需求；
[0006]若是，则确定无人机当前使用的链路所用频段的可用带宽资源大小；以及，
[0007]评估各类型业务数据各自预占带宽资源，并设定各类型业务数据并行传输的优先级；
[0008]根据所述可用带宽资源大小、各类型业务数据各自预占带宽资源和并行传输的优先级设置各类型业务数据的传输方式。
[0009]进一步的，所述方法还包括：
[0010]在确定无人机当前使用的链路所用频段的可用带宽资源大小时预留出飞行数据传输所需的带宽资源。
[0011]进一步的，所述根据所述可用带宽资源大小、各类型业务数据各自预占带宽资源和并行传输的优先级设置各类型业务数据的传输方式包括：
[0012]若所述可用宽带资源能够满足所有类型业务数据各自预占带宽资源的总和，则将各类型业务数据按正常并行传输方式传输；
[0013]若所述可用宽带资源不能够满足所有类型业务数据各自预占带宽资源的总和，则在保证低优先级的业务数据传输不中断前提下降低所述低优先级的业务数据的质量。
[0014]进一步的，所述降低所述低优先级的业务数据的质量包括以下方式中的一种或多种：
[0015]清晰度降低、关键帧间隔调大和码率减少。
[0016]进一步的，所述判断无人机当前使用的链路是否满足业务数据回传需求包括：
[0017]依次判断当前使用的链路的RSRP、SINR、传输速率和数据丢包率是否满足预设的参数要求，若所有参数都满足，则表示当前使用的链路满足业务数据回传需求。
[0018]进一步的，所述方法还包括：
[0019]所述RSRP、SINR、传输速率和数据丢包率预设的参数要求分别为：
[0020]RSRP的值≥
‑
105dBm，SINR的值≥15dB，传输速率≥300Mbps，数据丢包率＜1％。
[0021]进一步的，所述方法还包括：
[0022]若当前使用的链路不满足业务数据回传需求，则不进行业务数据传输，并在预设周期后重新判断无人机所使用的链路是否满足业务数据回传要求。
[0023]第二方面，本公开提供一种无人机，所述无人机包括：
[0024]判断模块，其设置为判断无人机当前使用的链路是否满足业务数据回传需求；
[0025]确定模块，其设置为若所述判断模块判断当前链路满足业务数据回传需求，则确定无人机当前使用的链路所用频段的可用带宽资源大小；
[0026]评估模块，其设置为评估各类型业务数据各自预占带宽资源，并设定各类型业务数据并行传输的优先级；
[0027]传输模块，其设置为根据所述可用带宽资源大小、各类型业务数据各自预占带宽资源和并行传输的优先级设置各类型业务数据的传输方式。
[0028]第三方面，本公开提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时，所述处理器执行如第一方面中任一所述的无人机多类型数据传输方法。
[0029]第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的无人机多类型数据传输方法。
[0030]有益效果：
[0031]本公开提供的无人机多类型数据传输方法、无人机、电子设备以及计算机可读存储介质，通过确定现有带宽资源和各类型数据的预占带宽资源，并按优先级设定业务数据传输方法，以传输业务数据的预设质量逆向变更传输策略，实现差异类型业务数据的并行连续可靠回传，实现最佳的数据传输效果。
附图说明
[0032]图1为本公开实施例一提供的一种无人机多类型数据传输方法的流程示意图；
[0033]图2为本公开实施例二提供的一种无人机多类型数据传输方法的流程示意图；
[0034]图3为本公开实施例三提供的一种无人机的架构图；
[0035]图4为本公开实施例四提供的一种电子设备的架构图。
具体实施方式
[0036]为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和实施例对本公开作进一步详细描述。应当理解的是，此处描述的具体实施例和附图仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0037]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；并且，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0038]其中，在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0039]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本公开的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0040]无人机作为新一代空中移动智能体，可融合移动终端、物联网、大数据、云计算和人工智能等热门技术，其所带来的应用商业价值将对社会经济增长产生积极影响。当前，随着对低空空域使用的逐渐放开和无人机产业相关配套监管、鼓励等政策的有序落地实行，以及无人机替代传统工作方式的有力替代性，无人机+行业应用的新式商业发展模式有望迎来大爆发。
[0041]但无人机在实际应用中，也难以规避测控与监管等核心痛点问题。测控技术方面，无论是手持遥控器、便携控制站、车载站、固定站，基本都是一站一机的点对点本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机多类型数据的传输方法，其特征在于，所述方法包括：判断无人机当前使用的链路是否满足业务数据回传需求；若是，则确定无人机当前使用的链路所用频段的可用带宽资源大小；以及，评估各类型业务数据各自预占带宽资源，并设定各类型业务数据并行传输的优先级；根据所述可用带宽资源大小、各类型业务数据各自预占带宽资源和并行传输的优先级设置各类型业务数据的传输方式。2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定无人机当前使用的链路所用频段的可用带宽资源大小时预留出飞行数据传输所需的带宽资源。3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述可用带宽资源大小、各类型业务数据各自预占带宽资源和并行传输的优先级设置各类型业务数据的传输方式包括：若所述可用宽带资源能够满足所有类型业务数据各自预占带宽资源的总和，则将各类型业务数据按正常并行传输方式传输；若所述可用宽带资源不能够满足所有类型业务数据各自预占带宽资源的总和，则在保证低优先级的业务数据传输不中断前提下降低所述低优先级的业务数据的质量。4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述降低所述低优先级的业务数据的质量包括以下方式中的一种或多种：清晰度降低、关键帧间隔调大和码率减少。5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述判断无人机当前使用的链路是否满足业务数据回传需求包括：依次判断当前使用的链路的参考信号接收功率RSRP、信号与干扰加噪声比SINR、传输速率和数据丢包率是否满足预设的参数要求，若所有参数都满足，则表示当前使用的链路满足业...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘牧洲，张成岩，周晶，魏进武，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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