【技术实现步骤摘要】
一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法
[0001]本专利技术涉及照蛋设备
,尤其涉及一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法。
技术介绍
[0002]现阶段受精胚的检测主要以人工检测为主,在小鸡的孵化过程中,通过人工照蛋法来了解胚胎发育的状况以及孵化条件是否合适,鸡蛋的人工照蛋方法又分为头照、二照、复检三个步骤,取出一盘照光检测一盘,照完后立即放回孵化器,同时又要根据照蛋结果掌握胚胎发育状况,来人为调整孵化条件,从而确保胚胎的正常发育。但也暴露了许多问题例如人工检测的效率低、周期长、易受工作环境的影响等,同时随着社会经济的发展人力雇佣费用将会逐渐提高导致企业生产成本增加,由此可见相比于人工劳动,机械化的优势显而易见。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供了一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置及照蛋识别方法,用以解决人工检测效率低、周期长以及成本高的技术问题。
[0004]本专利技术实施例提供一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置,包括机架、传送机构、执行机构、AI ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AI自动识别的自动化照蛋装置,其特征在于,包括机架、传送机构、执行机构、AI自动识别系统和控制系统,所述传送机构、执行机构和AI自动识别系统设置在机架上,所述执行机构设置在传送机构上方,所述AI自动识别系统设置在传送机构的输入端;所述传送机构上设有托蛋盘,所述托蛋盘上均布有若干放置鸡蛋的容蛋槽;所述执行机构包括安装架、滑轨以及滑动装置,所述滑动装置下方连接有升降装置,所述滑轨水平设置在安装架上,所述滑动装置滑动设置在滑轨上,所述滑动装置一侧设有电动推杆,所述电动推杆固定在安装架上且输出端与滑动装置连接,所述升降装置下端设有真空吸盘,所述真空吸盘连接有气动回路装置;所述真空吸盘包括安装盘以及均布在安装盘上的若干吸蛋嘴,所述吸蛋嘴数量与容蛋槽数量相同且位置一一对应,每个所述吸蛋嘴单独与气动回路装置连通。2.根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置,其特征在于,所述AI自动识别系统包括光照组件和摄像头,所述光照组件包括检测暗箱以及设置在检测暗箱的LED光源,所述传送机构穿过检测暗箱,所述LED光源分布在检测暗箱的底部和侧壁上,所述摄像头设置在检测暗箱的顶部且镜头竖向向下设置,所述检测暗箱入口和出口侧壁处设有光电传感器。3.根据权利要求2所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置,其特征在于,所述摄像头采用COMS传感类型广角镜头,采用双摄像头。4.根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置,其特征在于,所述吸蛋嘴呈锥形结构,且吸蛋嘴的开口处内侧设置一圈柔性垫。5.根据权利要求1所述的基于AI自动识别的自动化照蛋装置,其特征在于,所述托蛋盘为透明透光材料制成,所述容蛋槽呈圆锥形结构,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周建平,张益通,梁栢萱,樊相廷,魏志超,杨东卓,
申请(专利权)人:新疆大学,
类型:发明
国别省市:
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