本实用新型专利技术公开了一种转向助力儿童推车,包括用于驱动后轮转动的电动驱动装置,后轮包括具有左后轮轴的左后轮、具有右后轮轴的右后轮,电动驱动装置包括电动机、超越离合器、差速器,电动机的具有电动机输出转轴;超越离合器具有离合器输入转轴和离合器输出转轴且两个转轴之间通过离合器传动部件相传动连接;电动机输出转轴传动连接到离合器输入转轴;差速器具有差速器输入转轴、左输出转轴、右输出转轴,离合器输出转轴与差速器输入转轴相传动连接,左输出转轴与左后轮轴相连接,右输出转轴与右后轮轴相连接。本实用新型专利技术通过一个电动机、一个超越离合器、一个差速器提供电动助力并解决推车转向问题,结构简单紧凑。结构简单紧凑。结构简单紧凑。
【技术实现步骤摘要】
一种转向助力儿童推车
[0001]本技术涉及儿童用品领域,特别涉及一种转向助力儿童推车。
技术介绍
[0002]现有的儿童推车在解决推车转向问题时,大多是通过两个电动机分别驱动对应的后车轮,根据传感器和相关控制电路,比如设置角度传感器来检测前车轮的向左右方向的旋转角度,然后控制电路根据前车轮的旋转角度来改变后车轮处电动机的转速,从而实现推车转向。这种设置方式虽然解决了推车的转向问题,但是不仅会增加推车的成本,还存在控制电路设计复杂且控制效果不好的弊端。另外,当电动机不提供驱动力时,人手动推车时会受到电动机的阻力而变得非常费力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种既能实现人推车不费力又能实现推车转向的转向助力儿童推车。
[0004]为达到上述目的,本技术采用的技术方案如下:
[0005]一种转向助力儿童推车,包括车架、设置于所述的车架后部的推把、安装于所述的车架前部下方的用于推车转向的前轮、安装于所述的车架后部下方的后轮、安装于所述的车架上的用于驱动所述的后轮转动的电动驱动装置、用于为所述的电动驱动装置提供电力的蓄电池,所述的后轮包括具有左后轮轴的左后轮、具有右后轮轴的右后轮,所述的电动驱动装置包括:
[0006]电动机,所述的电动机具有电动机输出转轴;
[0007]超越离合器,所述的超越离合器具有离合器输入转轴和离合器输出转轴且两个转轴之间通过离合器传动部件相传动连接;所述的超越离合器具有合工作状态和离工作状态,当所述的超越离合器处于合工作状态时,所述的离合器输入转轴通过所述的离合器传动部件带动所述的离合器输出转轴转动;当所述的超越离合器处于离工作状态时,所述的离合器传动部件分离所述的离合器输入转轴与所述的离合器输出转轴之间的传动;所述的电动机输出转轴传动连接到所述的离合器输入转轴;
[0008]差速器,所述的差速器具有差速器输入转轴、左输出转轴、右输出转轴,所述的离合器输出转轴与所述的差速器输入转轴相传动连接,所述的左输出转轴与所述的左后轮轴相连接,所述的右输出转轴与所述的右后轮轴相连接。
[0009]进一步地,如果所述的前轮向左转向,则所述的右后轮轴的转速高于所述的左后轮轴的转速,所述的右输出转轴的转速高于所述的左输出转轴的转速。
[0010]进一步地,如果所述的前轮向右转向,则所述的左后轮轴的转速高于所述的右后轮轴的转速,所述的左输出转轴的转速高于所述的右输出转轴的转速。
[0011]进一步地,所述的离合器输出转轴上设置有第一齿轮,所述的差速器输入转轴上设置有第二齿轮,所述的第一齿轮和所述的第二齿轮啮合。
[0012]进一步地,所述的差速器还具有连接件,所述的连接件与所述的第二齿轮相连接,且所述的连接件与所述的左输出转轴和所述的右输出转轴分别相转动连接。
[0013]进一步地,所述的连接件具有中空腔体,所述的左输出转轴和所述的右输出转轴设置在所述的中空腔体内。
[0014]进一步地,所述的差速器还具有第一伞齿、第二伞齿、第三伞齿及第四伞齿,其中,所述的第一伞齿和第二伞齿设置在所述的连接件上,且所述的第一伞齿和第二伞齿分别与所述的连接件相连接,所述的第三伞齿设置在所述的左输出转轴的一端上,所述的左输出转轴的另一端与所述的左后轮轴相连接,所述的第四伞齿设置在所述的右输出转轴上,所述的右输出转轴的另一端与所述的右后轮轴相连接,同时,所述的第一伞齿与所述的第三伞齿和第四伞齿分别啮合,且所述的第二伞齿与所述的第三伞齿和第四伞齿分别啮合。
[0015]进一步地,所述的电动机具有得电旋转状态和失电停转状态,当所述的电动机处于得电旋转状态且所述的离合器输出转轴的转速与所述的离合器输入转轴的转速相同时,所述的超越离合器处于合工作状态;当所述的电动机处于失电停转状态或所述的离合器输出转轴的转速大于所述的离合器输入转轴的转速时,所述的超越离合器处于离工作状态。
[0016]进一步地,所述的离合器传动部件上设有第一接合部,所述的离合器输出转轴上设有与所述的第一接合部相适配的第二接合部;
[0017]当所述的电动机处于得电旋转状态且所述的离合器输入转轴的转速大于所述的离合器输出转轴的转速时,所述的离合器传动部件向所述的离合器输出转轴方向移动直至所述的第一接合部与所述的第二接合部接合,从而使所述的超越离合器处于合工作状态;
[0018]当所述的电动机处于失电停转状态或所述的离合器输出转轴的转速大于所述的离合器输入转轴的转速时,所述的离合器传动部件向所述的离合器输入转轴方向移动直至所述的第一接合部与所述的第二接合部断开接合,从而所述的超越离合器处于离工作状态。
[0019]进一步地,所述的超越离合器可拆卸地设置在所述的电动机输出转轴上。
[0020]本技术具有的优点:通过一个电动机、一个超越离合器、一个差速器提供电动助力并解决推车转向问题,结构简单紧凑。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例提供的转向助力儿童推车的立体示意图;
[0023]图2是本技术实施例提供的转向助力儿童推车的侧视图;
[0024]图3是本技术实施例提供的转向助力儿童推车的局部爆炸图;
[0025]图4是图2沿a
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a方向且超越离合器处于合工作状态时的局部剖视图;
[0026]图5是图2沿a
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a方向且超越离合器处于离工作状态时的局部剖视图。
[0027]其中,附图标记包括:1
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车架,2
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推把,3
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前轮,4
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电动驱动装置,5
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左后轮,50
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左后轮轴,6
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右后轮,60
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右后轮轴,7
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壳体,8
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电动机,80
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电动机输出转轴,81
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电机壳,9
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超
越离合器,10
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离合器输入转轴,100
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第一导向面,11
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离合器输出转轴,110
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第二接合部,12
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离合片,120
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第二导向面,121
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第一接合部,13
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摩擦件,14
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限位件,15
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限位槽,16
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第一弹性件,17
‑
第二弹性件,18
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第一齿轮,19
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差速器,20
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向助力儿童推车,包括车架、设置于所述的车架后部的推把、安装于所述的车架前部下方的用于推车转向的前轮、安装于所述的车架后部下方的后轮、安装于所述的车架上的用于驱动所述的后轮转动的电动驱动装置、用于为所述的电动驱动装置提供电力的蓄电池,所述的后轮包括具有左后轮轴的左后轮、具有右后轮轴的右后轮,其特征在于:所述的电动驱动装置包括:电动机,所述的电动机具有电动机输出转轴;超越离合器,所述的超越离合器具有离合器输入转轴和离合器输出转轴且两个转轴之间通过离合器传动部件相传动连接;所述的超越离合器具有合工作状态和离工作状态,当所述的超越离合器处于合工作状态时,所述的离合器输入转轴通过所述的离合器传动部件带动所述的离合器输出转轴转动;当所述的超越离合器处于离工作状态时,所述的离合器传动部件分离所述的离合器输入转轴与所述的离合器输出转轴之间的传动;所述的电动机输出转轴传动连接到所述的离合器输入转轴;差速器,所述的差速器具有差速器输入转轴、左输出转轴、右输出转轴,所述的离合器输出转轴与所述的差速器输入转轴相传动连接,所述的左输出转轴与所述的左后轮轴相连接,所述的右输出转轴与所述的右后轮轴相连接。2.根据权利要求1所述的转向助力儿童推车,其特征在于:如果所述的前轮向左转向,则所述的右后轮轴的转速高于所述的左后轮轴的转速,所述的右输出转轴的转速高于所述的左输出转轴的转速。3.根据权利要求1所述的转向助力儿童推车,其特征在于:如果所述的前轮向右转向,则所述的左后轮轴的转速高于所述的右后轮轴的转速,所述的左输出转轴的转速高于所述的右输出转轴的转速。4.根据权利要求1所述的转向助力儿童推车,其特征在于:所述的离合器输出转轴上设置有第一齿轮,所述的差速器输入转轴上设置有第二齿轮,所述的第一齿轮和所述的第二齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的转向助力儿童推车,其特征在于:所述的差速器还具有连接件,所述的连接件与所述的第二齿轮相连接,且所述的连接件与所述的左输出转轴和所述的右输出转轴分别相转动连接。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘峰,郭家丰,廉金龙,
申请(专利权)人:好孩子儿童用品有限公司,
类型:新型
国别省市:
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