一种载具与用户间的交互方法、虚拟装置、介质和设备制造方法及图纸

本说明书提供一种载具与用户间的交互方法、虚拟装置、介质和设备，应用于载具的中控装置，载具还具有摄像装置与投影装置；该方法包括：在所述载具所处的外部环境中确定用户动作区域与展示区域；控制所述摄像装置对所述用户动作区域进行连续拍摄，并且，通过对比连续拍摄得到的动作区域二维图像，在所述用户动作区域中确定用户动作所作用的位置范围；根据所述用户动作区域中用户动作所作用的位置范围，确定被触发的交互子区域；基于被触发的交互子区域所关联的投影方案，控制所述投影装置向所述展示区域进行投影。通过上述方法，为用户提供一种交互方案。一种交互方案。一种交互方案。

【技术实现步骤摘要】
一种载具与用户间的交互方法、虚拟装置、介质和设备


[0001]本说明书涉及人机交互
，尤其涉及一种载具与用户间的交互方法、虚拟装置、介质和设备。

技术介绍

[0002]目前的载具(例如电动汽车)配备有用于提供驾驶功能和提高驾驶安全性的装置，例如载具的中控装置、载具上安装的摄像装置(主要用于拍摄路况)、载具上安装的投影装置(主要用于在路面投射路况警示信息)。
[0003]在实际应用中，用户除了使用载具满足出行需求之外，往往还期望基于载具体验更丰富的功能。基于此，本申请提供一种载具与用户间的交互方案。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种载具与用户间的交互方法、虚拟装置、介质和设备。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供一种载具与用户间的交互方法，应用于载具的中控装置，所述载具还具有摄像装置与投影装置；所述方法包括：
[0006]在所述载具所处的外部环境中确定用户动作区域与展示区域；其中，所述用户动作区域包括若干交互子区域，每个交互子区域关联有针对所述展示区域的投影方案；
[0007]控制所述摄像装置对所述用户动作区域进行连续拍摄，并且，通过对比连续拍摄得到的动作区域二维图像，在所述用户动作区域中确定用户动作所作用的位置范围；
[0008]根据所述用户动作区域中用户动作所作用的位置范围，确定被触发的交互子区域；
[0009]基于被触发的交互子区域所关联的投影方案，控制所述投影装置向所述展示区域进行投影。r/>[0010]根据本说明书实施例的第二方面，提供一种载具与用户间的交互虚拟装置，所述虚拟装置应用于载具的中控装置，所述载具还具有摄像装置与投影装置；所述虚拟装置包括：
[0011]第一确定单元，用于在所述载具所处的外部环境中确定用户动作区域与展示区域；其中，所述用户动作区域包括若干交互子区域，每个交互子区域关联有针对所述展示区域的投影方案；
[0012]第二确定单元，用于控制所述摄像装置对所述用户动作区域进行连续拍摄，并且，通过对比连续拍摄得到的动作区域二维图像，在所述用户动作区域中确定用户动作所作用的位置范围；
[0013]第三确定单元，用于根据所述用户动作区域中用户动作所作用的位置范围，确定被触发的交互子区域；
[0014]投影单元，用于基于被触发的交互子区域所关联的投影方案，控制所述投影装置
向所述展示区域进行投影。
[0015]根据本说明书实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面任一所述实施例中的载具与用户间的交互方法的步骤。
[0016]根据本说明书实施例的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行时实现如第一方面任一所述实施例中的载具与用户间的交互方法的步骤。
[0017]本说明书的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0018]本说明书实施例中，在使用载具满足出行需求之外，还为用户提供了一种载具与用户间的交互方案，将载具的功能扩展到了生活、娱乐、工作等其他多个交互服务维度。
[0019]同时，本说明书实施例提供的通过载具中现有的中控装置、摄像装置和投影装置实现载具与用户交互的方法，通过二维图像对比的方式确定用户动作的位置，与现有技术中需要实时识别用户的肢体、感知用户肢体的距离、识别用户肢体的动作姿势的方案相比，本说明书实施例不需要在载具中搭载其他传感器装置，减少了载具生产成本；进一步的，本说明书实施例不需要实时追踪用户肢体，只需要确定用户动作位置，降低了中控装置的运算量，在不增加载具运算负担的基础上提高了交互响应速度。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。
[0022]图1示出了本说明书实施例提供的一种载具与用户间的交互方法的流程图。
[0023]图2a示出了本说明书实施例提供的第一种区域部署要求。
[0024]图2b示出了本说明书实施例提供的第二种区域部署要求。
[0025]图3示出了本说明书实施例提供的第三种区域部署要求。
[0026]图4示出了本说明书实施例提供的一种确定被触发的交互子区域的示意图。
[0027]图5示出了本说明书实施例提供的另一种确定被触发的交互子区域的示意图。
[0028]图6示出了本说明书实施例提供的一种展示PPT的区域部署要求。
[0029]图7示出了针对图6部署的交互子区域确定被触发的交互子区域的示意图。
[0030]图8示出了本说明书实施例提供的交互虚拟装置所在计算机设备的一种硬件结构图。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0032]在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明
书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0033]应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0034]本公开中所述的载具，可以是能够搭载一个或多个用户出行的器具，比如汽车、摩托车、船、飞机等等。后文为了描述的方便，主要以载具是汽车(更具体的，可以是智能电动汽车)为例进行说明。
[0035]用户通常以交通出行为目的使用载具，而在用户不需要出行时，载具实际上处于闲置状态。而如何基于闲置状态的载具为用户提供除出行以外更为多样的功能服务，是载具制造厂家吸引用户的关键。
[0036]市面上的一些载具往往具有拍摄路况的摄像功能、投射路况警示信息的投影功能，因此，一种可行的思路是，利用这些现有的摄像功能和投影功能，为了用户提供交互服务。
[0037]进一步的，当通过载具中的现有设备完成更多生活交互服务的同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具与用户间的交互方法，其特征在于，应用于载具的中控装置，所述载具还具有摄像装置与投影装置；所述方法包括：在所述载具所处的外部环境中确定用户动作区域与展示区域；其中，所述用户动作区域包括若干交互子区域，每个交互子区域关联有针对所述展示区域的投影方案；控制所述摄像装置对所述用户动作区域进行连续拍摄，并且，通过对比连续拍摄得到的动作区域二维图像，在所述用户动作区域中确定用户动作所作用的位置范围；根据所述用户动作区域中用户动作所作用的位置范围，确定被触发的交互子区域；基于被触发的交互子区域所关联的投影方案，控制所述投影装置向所述展示区域进行投影。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述载具所处的外部环境中确定用户动作区域，包括：在所述载具所处的外部环境中确定满足安全要求的用户动作区域；其中，所述安全要求包括：表面平整程度大于第一预设程度，和/或，表面相对于平面的倾斜程度小于第二预设程度。3.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述载具所处的外部环境中确定用户动作区域与展示区域之前，所述方法包括：响应于用户针对指定交互类应用的启动指令，确定所述指定交互类应用关联的区域部署要求、交互子区域部署要求、每个交互子区域关联的投影方案；在所述载具所处的外部环境中确定用户动作区域与展示区域，包括：在所述载具所处的外部环境中划定满足所述区域部署要求的用户动作区域与展示区域，并且，在所述用户动作区域中划定符合所述交互子区域部署要求的若干交互子区域。4.如权利要求1所述方法，其特征在于，控制所述摄像装置对所述用户动作区域进行连续拍摄，包括：控制所述摄像装置以固定姿态对所述用户动作区域进行连续拍摄；或者控制所述摄像装置以不固定拍摄姿态对所述用户动作区域进行连续拍摄，并将连续拍摄得到的各个动作区域二维图像校准至同一拍摄姿态下的坐标参考系。5.如权利要求1所述方法，其特征在于，通过对比连续拍摄得到的动作区域二维图像，在所述用户动作区域中确定用户动作所作用的位置范围，包括：以在拍摄顺序上相邻的至少两个动作区域二维图像为一个二维图像组，得到二维图像组序列；针对第i个二维图像组，对比该二维图像组的第一个动作区域二维图像与每个其他动作区域二维图像的差别；若该二维图像组中第一个动作区域二维图像与每个其他动作区域二维图像的对比结果皆大于第一预设差别阈值，则将相应的差别图像部分对应的位置范围作为一个用户动作所作用的位置范围；i＝1，2，
…
，N；N为二维图像组的数量。6.如权利要求5所述方法，其特征在于，在控制所述摄像装置对所述用户动作区域进行连续拍摄之前，所述方法还包括：控制所述投影装置向所述用户动作区域投影参考图案；对比该二维图像组的第一个动作区域二维图像与每个其他动作区域二维图像的差别，
包括：对比该二维图像组的每个其他动作区域二维图像相对于第一个动作区域二维图像是否产生新的立体畸变；其中，所述立体畸变包括参考图案被立体物遮挡后，拍摄参考图案所得到二维图像相对于被遮挡前拍摄参考图案所得到的二维图像，所产生的畸变；若该二维图像组中每个其他动作区域二维图像相对于第一个动作区域二维图像皆产生新的立体畸变，则确定该二维图像组中第一个动作区域二维图像与每个其他动作区域二维图像的对比结果皆大于第一预设差别阈值。7.如权利要求1所述方法，其特征在于，其中，所述用户动作区域被划分为多个埋点区域；通过对比连续拍摄得到的动作区域二维图像，在所述用户动作区域中确定用户动作所作用的位置范围，包括：以在拍摄顺序上相邻的至少两个动作区域二维图像为一个二维图像组，得到二维图像组序列；针对第i个二维图像组，对比该二维图像组的第一个动作区域二维图像与每个其他动作区域二维图像中对应于第j个埋点区域的图像部分的差别；若该二维图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，刘娇，沈继，张弢，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：