一种单自由度液压互联减振试验台制造技术

本发明专利技术提供一种单自由度液压互联减振试验台，本发明专利技术基于液压互联悬架原理，选取单自由度双缸互联回路进行原理样机的制造，将两个液压缸通过液压管路连接，并在液压回路中设置蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀，比例换向阀、电磁换向阀控制回路的通断，通过控制电液伺服阀控制液压缸活塞的位置，开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统。将液压缸与电动缸同轴安装，通过控制系统控制电动缸动作，从而激励液压缸。液压泵站向整个装置供油。本发明专利技术试验台通过控制系统可灵活控制回路的通断与阀口的开度，通过电动缸多种模式输出的特点，灵活的改变试验激励。改变试验激励。改变试验激励。

【技术实现步骤摘要】
一种单自由度液压互联减振试验台


[0001]本专利技术涉及液压互联悬架
，具体而言，尤其涉及一种单自由度液压互联减振试验台。

技术介绍

[0002]液压互联悬架最早应用于汽车上，提升车辆性能，改善驾驶体验。对于救助船舶而言，面对恶劣海况冲击时，船体纵摇幅度大，易产生高应力且乘坐舒适性差。船舶具有波浪适应效果的关键在于船舶具有缓冲减振的能力，现有的波浪适应救助船舶安装单独的螺旋弹簧提供刚性力或安装弹簧减振器综合改善救助船减振性能，但这样的方式只能将救助船刚度、阻尼值改善至另一固定值，一定程度上改善救助船减振特性，无法做到灵活调整，而液压悬架系统作为另一种减振方式，可以很好的满足这一特性。
[0003]液压悬架系统应用在船舶中，是由安装于上、下船体之间的单向或双向作用液压缸、连接各液压缸之间的油管以及安装于油路中的阻尼阀和蓄能器组成。救助船舶在面对复杂海况冲击时，上船体会无时无刻产生多自由度的运动，在现有的应用研究中，多针对某一自由度的运动进行缓冲减振，并以此进行回路设计，对其他自由度的运动的减振效果不佳，多通过仿真分析减振能力的具体数值，也需要在试验部分深入研究。

技术实现思路

[0004]根据上述提出的技术问题，提供一种单自由度液压互联减振试验台。本专利技术基于液压互联悬架原理，选取单自由度双缸互联回路进行原理样机的制造并进行台架试验，将两个液压缸通过液压管路连接，在液压回路中设置蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀，其中，比例换向阀、电磁换向阀控制回路的通断，通过控制电液伺服阀进而控制液压缸活塞的位置，其开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，同时通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统。在激励方面，将液压缸与电动缸同轴安装，通过控制系统控制电动缸动作，从而达对液压缸激励的作用。液压泵站向整个装置供油。从而通过试验验证悬架系统的波浪补偿能力，确定其应用于小型救助船舶的可行性。
[0005]本专利技术采用的技术手段如下：
[0006]一种单自由度液压互联减振试验台，包括：单自由度双缸互联回路和控制系统；其中：
[0007]单自由度双缸互联回路包括双向液压缸、蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀、位移传感器、压力传感器和流量传感器；比例换向阀、电磁换向阀控制液压回路的通断，通过控制电液伺服阀进而控制液压缸活塞的位置，开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，同时通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统；
[0008]控制系统包括电动缸、数据采集卡、模拟量输出卡和运动控制卡；电动缸通过浮动
接头连接双向液压缸的活塞杆，用于控制活塞杆运动；电动缸与运动控制卡相连，用于控制电动缸的螺纹杆运动；位移传感器、压力传感器、流量传感器与运动采集卡相连，用于采集回路信号；比例换向阀、电液伺服阀、电磁换向阀与模拟量输出卡相连，用于控制阀口开度。
[0009]进一步地，所述单自由度液压互联减振试验台还包括液压泵站，所述电液伺服阀包括第一电液伺服阀和第二电液伺服阀，液压泵站分别连接所述第一电液伺服阀和第二电液伺服阀，用于整个装置供油。
[0010]进一步地，所述电磁换向阀包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀以及第六电磁换向阀；其中：
[0011]所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别连接所述第一电液伺服阀，所述第三电磁换向阀和第四电磁换向阀分别连接所述第二电液伺服阀，用于控制液压回路的通断。
[0012]进一步地，所述双向液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸通过液压管路连接；第一液压缸和第二液压缸通过末端固定块，使用螺栓固定在光学平台上，通过定位装置固定，从而实现所述双向液压缸的定位，其中：
[0013]所述第一液压缸无杆腔连接所述电磁换向阀，所述第一液压缸有杆腔连接所述电磁换向阀，所述第二液压缸无杆腔连接所述电磁换向阀，所述第二液压缸有杆腔连接所述电磁换向阀，用于控制回路的通断。
[0014]进一步地，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，其中：
[0015]第一位移传感器和第二位移传感器分别连接所述第一液压缸和第二液压缸的活塞杆，用于分别采集所述第一液压缸和第二液压缸的活塞杆的位移。
[0016]进一步地，所述比例换向阀包括第一比例换向阀和第二比例换向阀，所述蓄能器包括第一蓄能器和第二蓄能器，其中：
[0017]第一蓄能器和第二蓄能器分别连接在所述第一比例换向阀和第二比例换向阀的一端，用于分别控制所述第一蓄能器和第二蓄能器的压力。
[0018]进一步地，所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，其中：
[0019]第一压力传感器和第二压力传感器的一端分别连接所述第一比例换向阀和第二比例换向阀的另一端，用于控制回路通断；第一压力传感器和第二压力传感器的另一端分别连接所述第五电磁换向阀和第六电磁换向阀的一端，用于控制回路通断；所述第五电磁换向阀和第六电磁换向阀的另一端分别与所述第三电磁换向阀、第四电磁换向阀以及第二液压缸无、有杆腔相连，用于控制回路通断。
[0020]进一步地，所述流量传感器包括第一流量传感器和第二流量传感器，其中：
[0021]第一流量传感器和第二流量传感器的一端分别连接所述第一压力传感器和第二压力传感器，用于采集回路的压力、流量数值；第一流量传感器和第二流量传感器的另一端分别连接第二电磁换向阀、第一电磁换向阀以及第一液压缸有、无杆腔，用于控制回路通断。
[0022]进一步地，所述控制系统通过模拟量输出卡输出电压模拟信号控制电液伺服阀进而控制液压缸活塞的位置，其开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，从而达到控制双向液压缸的工作状态；所述控制系统使用模拟量输出卡输出电压模拟信号对比例换向阀的阀门开度进行控制，从而调节蓄能器压力；所述控制系统使用模拟量输出卡输出电压模拟信号对电液伺服阀的阀门开度进行控制，从而调节所述双向液压缸的运动。
[0023]进一步地，所述蓄能器、比例换向阀，电液伺服阀，电磁换向阀，压力传感器和流量传感器加工为一体回路装置。
[0024]较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0025]1、本专利技术基于单自由度双缸互联回路原理，设计了试验回路，并进行的原理样机的搭建，现有的互联悬架试验台多应用于汽车领域中，其在陆地上的激励波动与海面相差较大，导致用于波浪自适应船舶时，其应对不同海面工作环境的适应性较差，本专利技术使用了一种单自由度液压互联回路进行试验，通过试验验证了悬架的减振能力，使得试验台的试验内容更加灵活。
[0026]2、本专利技术通过不同振幅、不同频率以及比例换向阀不同的阀口开度的多因素试验，验证了该单自由度互联悬架减振原理，获得了详细的实验数据，证明其能够有效的实现减振过程，拥有较好的操控性与观测性。
[0027]综上，应用本专利技术的技术方案，该单自由度互联减振试验台凭借多个组成悬架回路的阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，包括：单自由度双缸互联回路和控制系统；其中：单自由度双缸互联回路包括双向液压缸、蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀、位移传感器、压力传感器和流量传感器；比例换向阀、电磁换向阀控制液压回路的通断，通过控制电液伺服阀进而控制液压缸活塞的位置，开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，同时通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统；控制系统包括电动缸、数据采集卡、模拟量输出卡和运动控制卡；电动缸通过浮动接头连接双向液压缸的活塞杆，用于控制活塞杆运动；电动缸与运动控制卡相连，用于控制电动缸的螺纹杆运动；位移传感器、压力传感器、流量传感器与运动采集卡相连，用于采集回路信号；比例换向阀、电液伺服阀、电磁换向阀与模拟量输出卡相连，用于控制阀口开度。2.根据权利要求1所述的单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，所述单自由度液压互联减振试验台还包括液压泵站(19)，所述电液伺服阀包括第一电液伺服阀(15)和第二电液伺服阀(16)，液压泵站分别连接所述第一电液伺服阀(15)和第二电液伺服阀(16)，用于整个装置供油。3.根据权利要求1所述的单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，所述电磁换向阀包括第一电磁换向阀(7)、第二电磁换向阀(8)、第三电磁换向阀(9)、第四电磁换向阀(10)、第五电磁换向阀(11)以及第六电磁换向阀(12)；其中：所述第一电磁换向阀(7)和第二电磁换向阀(8)分别连接所述第一电液伺服阀(15)，所述第三电磁换向阀(9)和第四电磁换向阀(10)分别连接所述第二电液伺服阀(16)，用于控制液压回路的通断。4.根据权利要求1所述的单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，所述双向液压缸包括第一液压缸(1)和第二液压缸(2)，第一液压缸(1)和第二液压缸(2)通过液压管路连接；第一液压缸(1)和第二液压缸(2)通过末端固定块，使用螺栓固定在光学平台上，通过定位装置固定，从而实现所述双向液压缸的定位，其中：所述第一液压缸(1)无杆腔连接所述电磁换向阀(7)，所述第一液压缸(1)有杆腔连接所述电磁换向阀(8)，所述第二液压缸(2)无杆腔连接所述电磁换向阀(9)，所述第二液压缸(2)有杆腔连接所述电磁换向阀(10)，用于控制回路的通断。5.根据权利要求1所述的单自由度液压互联减振试验台，其特征在于，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，其中：第一位移传感器和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：度红望，王默，王稳超，熊伟，王海涛，孙长乐，关广丰，马文琦，王志文，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：