【技术实现步骤摘要】
一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置
[0001]本技术涉及焊锡
,特别涉及一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置。
技术介绍
[0002]目前,大多数的焊锡为单焊头,在装配或修理电器产品,比如在对一些大型元器件进行工作时,通常需要一个点一个点的加热焊锡,然而这样焊接由于效率太慢导致对元器件加热时间长,所以很容易造成元件上的连接线脱落,严重时甚至损坏元器件,并且费时、费力、使用极不方便,所以在申请号为CN91227884.6的文献中公开了一种专用于焊接各种定型的多焊点的专用焊接器,该专用焊接器由烙铁、焊杆以及固定于焊杆上的焊嘴组成,焊嘴由一平板及平板上的间隔一定距离的若干个焊柱组成,该技术的优点在于:可以一次性快速将电子元件上的多焊点同时焊上或焊下,然而,在实际焊接时,有各种不同规格的电子元件,不同规格的电子元件上各焊点的距离也不相同,而该多焊点的专用焊接器上的每根焊柱之间的距离固定,导致不能用于不同规格的电子元件,从而使得焊接的通用性差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题,提供一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置,其特征在于,包括:底座(1),其上设置有多个底板(2),所述底板(2)上设置有多个焊接单元,所述底板(2)与底座(1)通过第一导向机构连接,所述第一导向机构包括:两个第一T形滑块(5),分别与所述底板(2)的左右两侧连接,所述第一T形滑块(5)卡装在第一T形滑槽(3)内,所述两个第一T形滑槽(3)对称设置在底座(1)上的两侧,所述第一T形滑槽(3)和第一T形滑块(5)上还设置有用于限定第一T形滑块(5)位置的第一限位机构。2.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置,其特征在于,所述焊接单元包括:块体(6),所述块体(6)远离底板(2)的一侧设置有焊头(61),所述块体(6)与底板(2)通过第二导向机构连接。3.根据权利要求2所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置,其特征在于,所述第二导向机构包括:两个第二T形滑块(7),分别与所述块体(6)的左右两侧连接,所述第二T形滑块(7)卡装在第二T形滑槽(8)内,所述两个第二T形滑槽(8)对称设置在底板(2)的两侧,所述第二T形滑槽(8)和第二T形滑块(7)上还设置有用于限定第二T形滑块(7)位置的第二限位机构。4.根据权利要求1所述的一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置,其特征在于,所述第一限位机构包括:多个第一孔,开设在所述第一T形...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨昌义,
申请(专利权)人:四川交通职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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