一种三芯线材分色夹线排线模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三芯线材分色夹线排线模组，包括：设置于同一加工线上的线序视觉识别模组及分线模组，加工线线序视觉识别模组为分线模组的前序工位；线序视觉识别模组由识别部及夹线旋转部组成；通过识别部及夹线旋转部配合实现线材的线芯中心排序工作；分线模组由压线部及分线部组成，通过压线部及分线部配合实现分色分线工作，通过线序视觉识别模组及分线模组配合实现三线芯在焊接加工前的自动识别排序及分线的加工工作，实现自动化、高精准的视觉分色排线工作，不仅加工效率更高效，且加工的精度更精准；更加符合目前高效智能的加工需求。能的加工需求。能的加工需求。

【技术实现步骤摘要】
一种三芯线材分色夹线排线模组


[0001]本技术属于线材加工
，涉及一种三芯线材分色夹线排线模组。

技术介绍

[0002]现今，随着电子工业的发展，电子产品越来越多，而这些产品对于其需要使用到的电线电缆要求也越来越高，因此电线电缆制造的自动化也呈现复杂化，功能多样化，而在这种电线电缆生产过程中需要对其若干根内芯进行绞线，并且需要针对不同的颜色方向进行绞线；
[0003]而目前，电线的分色分线工作大多采用人工的形式进行实现，其效率低，且无法保证不接错位置，导致生产的产品的废品率较高，不符合目前市场加工需求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种三芯线材分色夹线排线模组，包括：设置于同一加工线上的线序视觉识别模组及分线模组，加工线线序视觉识别模组为分线模组的前序工位；
[0006]线序视觉识别模组由识别部及夹线旋转部组成；通过识别部及夹线旋转部配合实现线材的线芯中心排序工作；
[0007]分线模组由压线部及分线部组成，通过压线部及分线部配合实现分色分线工作。
[0008]作为本技术进一步的方案：线序视觉识别模组中：
[0009]夹线旋转部包括：识别模组机架，该识别模组机架上设置有一组上下开合的识别夹爪及用于带动该识别夹爪进行开合工作的识别夹爪开合电机；
[0010]识别夹爪的两个夹爪上均安装有夹线杆，夹线杆呈“L”形结构，一端与识别夹爪的夹爪连接配合，另一端向外部延伸并设置有识别夹线座；
[0011]识别模组机架上还安装有一组用于带动识别夹爪进行旋转工作旋转电机；
[0012]识别部包括：支撑支架及CCD相机，CCD相机通过支撑支架固定安装于夹线旋转部的识别夹爪的上端位置，并向其进行拍摄工作。
[0013]作为本技术进一步的方案：分线模组中：
[0014]压线部包括：下压线座、上压线座及用于带动上压线座下压的压线气缸模组；下压线座靠近分线部的一侧位置设置有压线块及用于带动压线块上顶的上顶气缸；
[0015]分线部包括：分线模组机架，该分线模组机架上设置有滑动基板及用于带动滑动基板向压线部方向移动的前移电机模组；
[0016]滑动基板上安装有一组上下开合的中心夹持气爪及用于带动中心夹持气爪向压线部方向移动的中心前推电机，中心夹持气爪的两个夹爪上均安装有中心夹线座；
[0017]中心夹持气爪的后端位置设置有侧向滑动夹爪及用于带动该侧向滑动夹爪进行开合工作的侧向开合电机；侧向滑动夹爪的两个夹爪分别延伸至中心夹持气爪的两侧，侧向滑动夹爪工作合拢时，侧向滑动夹爪的两个侧向滑动夹爪向中心夹持气爪靠拢；
[0018]侧向滑动夹爪的夹爪上均安装有一组上下开合的侧夹持气爪，侧夹持气爪的夹爪上均安装有侧夹线座，该侧夹线座呈“L”形结构，一端与侧夹持气爪的夹爪连接配合，另一端向中心夹持气爪方向延伸并形成夹线结构。
[0019]本技术的有益效果：通过线序视觉识别模组及分线模组配合实现三线芯在焊接加工前的自动识别排序及分线的加工工作，实现自动化、高精准的视觉分色排线工作，不仅加工效率更高效，且加工的精度更精准；更加符合目前高效智能的加工需求。
附图说明
[0020]图1是本技术中线序视觉识别模组的结构示意图。
[0021]图2是本技术中分线模组的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]本技术提供了请参阅图1～2，本技术实施例中，一种三芯线材分色夹线排线模组，应用于三线芯分线工作中，包括：设置于同一加工线上的线序视觉识别模组1及分线模组4，加工线线序视觉识别模组1为分线模组4的前序工位，由既有的加工线上的机构将待分线工作的线材(三芯)依次送入至线序视觉识别模组1及分线模组4中实现分色工作；
[0027]线序视觉识别模组1由识别部及夹线旋转部3组成，由夹线旋转部3将送入的线材夹持住，通过识别部对线芯进行颜色识别并反馈至夹线旋转部3中，并由夹线旋转部3将线材(三芯)对应颜色的线芯旋转至中心上侧位置；
[0028]分线模组4由压线部6及分线部5组成，由压线部6将送入的线材夹持住并将线材内
的线芯压平，通过分线部5将两侧的线芯向两侧拉开实现分线工作；
[0029]进一步的，线序视觉识别模组1中：
[0030]夹线旋转部3包括：识别模组机架33，该识别模组机架33上设置有一组上下开合的识别夹爪34及用于带动该识别夹爪34进行开合工作的识别夹爪开合电机31；
[0031]识别夹爪34的两个夹爪上均安装有夹线杆35，夹线杆35呈“L”形结构，一端与识别夹爪34的夹爪连接配合，另一端向外部延伸并设置有向识别夹线座36，识别夹爪开合电机31带动识别夹爪34合拢时，两组识别夹线座36配合实现线芯夹持；
[0032]识别模组机架33上还安装有一组用于带动识别夹爪34进行旋转工作旋转电机32；
[0033]识别部包括：支撑支架21及CCD相机22，CCD相机22通过支撑支架21固定安装于夹线旋转部3的识别夹爪34的上端位置，并向其进行拍摄工作；
[0034]该夹线旋转部3的工作原理，工作时，线材送入至由识别夹爪开合电机31带动识别夹爪34合拢，使两组识别夹线座36配合将线材夹住，此时线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三芯线材分色夹线排线模组，其特征在于，包括：设置于同一加工线上的线序视觉识别模组及分线模组，加工线线序视觉识别模组为分线模组的前序工位；线序视觉识别模组由识别部及夹线旋转部组成；通过识别部及夹线旋转部配合实现线材的线芯中心排序工作；分线模组由压线部及分线部组成，通过压线部及分线部配合实现分色分线工作。2.根据权利要求1所述的一种三芯线材分色夹线排线模组，其特征在于，线序视觉识别模组中：夹线旋转部包括：识别模组机架，该识别模组机架上设置有一组上下开合的识别夹爪及用于带动该识别夹爪进行开合工作的识别夹爪开合电机；识别夹爪的两个夹爪上均安装有夹线杆，夹线杆呈“L”形结构，一端与识别夹爪的夹爪连接配合，另一端向外部延伸并设置有识别夹线座；识别模组机架上还安装有一组用于带动识别夹爪进行旋转工作旋转电机；识别部包括：支撑支架及CCD相机，CCD相机通过支撑支架固定安装于夹线旋转部的识别夹爪的上端位置，并向其进行拍摄工作。3.根据权利要求1所述的一种三...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁升清，丁升生，
申请(专利权)人：东莞市良讯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：