一种全自动袋中袋包装机制造技术

本实用新型专利技术属于包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动袋中袋包装机，解决了现有采用人工进行袋中袋包装而存在的自动化程度低、生产效率低的技术问题，提供了一种全自动袋中袋包装机，其包括设置于同一工作平台的至少一组装装置，各组装装置包括用于储存内包装袋的料架、与料架的出袋口对接的上导槽、用于将料架中的内包装袋取出并放入上导槽中的取内袋机构、设置于上导槽下方的开袋机构、用于向开袋机构运送外包装袋的取外袋机构、用于储存外包装袋并与取外袋机构对接的袋槽机构、用于对从开袋机构滑落的外包装袋进行定位的封口定位机构、用于对定位后的外包装袋进行封口的封口机构。全自动袋中袋包装机具有自动化程度高、生产效率高的优点。生产效率高的优点。生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动袋中袋包装机


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种全自动袋中袋包装机。

技术介绍

[0002]目前，袋中袋包装是一种常见的包装方式，袋中袋包装一般是先将物料用一个内袋进行包装，然后，将内袋包装在一个外袋中，从而形成袋中袋包装。
[0003]袋中袋包装具有良好的密封性能，袋中袋包装能够充分地保证被包装物料的卫生和安全，但是，目前的袋中袋包装一般由手工来完成，当物料用一个内袋包装完毕后，再人工地将内袋放入到一个外袋中，然后，再将外袋进行封装。
[0004]面膜包装是袋中袋包装的一个较为主要的应用，其是将内部已经灌装了精华液且封口的面膜内袋(也可称为：内包装袋)封装至另一个更大的面膜外胶袋(也可称为：外包装袋)中，目前，现有技术是先手动把面膜内袋放入面膜外胶袋中，再手动将面膜外胶袋封口。
[0005]然而，现有通过手动来完成袋中袋包装存在着自动化程度低、生产效率低、劳动强度大的缺点。
[0006]因此，亟需提供一种自动化程度高、生产效率高、劳动强度低的全自动袋中袋包装机。

技术实现思路

[0007]本技术针对上述现有技术存在的自动化程度低和生产效率低的不足，为实现本技术的目的，提供了一种全自动袋中袋包装机，其包括设置于同一工作平台的至少一组装装置；各组装装置包括用于储存内包装袋的料架、与料架的出袋口对接的上导槽、用于将料架中的内包装袋取出并放入上导槽中的取内袋机构、设置于上导槽下方的开袋机构、用于向开袋机构运送外包装袋的取外袋机构、用于储存外包装袋并与取外袋机构对接的袋槽机构、用于对从开袋机构滑落的外包装袋进行定位的封口定位机构、用于对定位后的外包装袋进行封口的封口机构。
[0008]进一步的，料架包括至少两相对设置的内袋挡板、多个滑杆、料架袋宽调节手轮和与之固接的料架螺杆，各个滑杆均穿过各内袋挡板，两相对设置的内袋挡板之间形成用于存放内包装袋的料槽，料架螺杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，在料架螺杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段上分别套设具有左旋螺纹的第一料架调节螺母和具有右旋螺纹的第二料架调节螺母，第一料架调节螺母和第二料架调节螺母分别与一内袋挡板固定连接，两相对设置的内袋挡板的下方设置有料架皮带，内包装袋竖立放置在料架皮带上，内包装袋每被从料槽的出袋口取走一个，料架皮带则在一料架电机的带动下向前移动一个内包装袋的厚度值的距离。
[0009]进一步的，上导槽包括一对滑块和固定在其上的一对相对设置而形成上导槽的上导槽板，一对滑块上分别设有一左旋螺纹和一右旋螺纹，一对滑块分别套设在上导槽螺杆上，且上导槽螺杆上设置有分别与一对滑块的左旋螺纹和右旋螺纹螺旋配合的左旋螺纹段
和右旋螺纹段，通过转动上导槽螺杆，同时带动两个滑块做相对远离或者靠近的相对运动来调节上导槽的宽度。
[0010]进一步的，开袋机构设置于上导槽的下方且包括一对活动开袋吸盘和一对固定开袋吸盘，开袋气缸带动活动开袋吸盘杆和活动开袋吸盘一起运动，固定开袋吸盘和固定开袋吸盘杆均固定在一固定板上，活动开袋吸盘和固定开袋吸盘均可通过锁紧螺母调节位置。
[0011]进一步的，取外袋机构的取外袋气缸上的活塞杆驱动取外袋吸盘架及其上的多个取外袋吸盘伸出以吸住袋槽机构中的外包装袋且缩回以从袋槽机构中取出外包装袋，取外袋机构的平移气缸带动取外袋气缸及与之相连的并已吸取了外包装袋的取外袋吸盘架平移到对应于开袋机构的位置。
[0012]进一步的，袋槽机构包括具有两相对设置的袋槽侧板和袋推块的储袋仓、调节储袋仓的上下高度的储袋仓高度调节手轮、对储袋仓的上下移动起导向作用的袋槽直线轴承以及对储袋仓已调节好的上下位置锁紧的高度锁紧把手，储袋仓宽度调节手轮根据外包装袋的宽度调节两相对设置的袋槽侧板之间的宽度以适应不同外包装袋的宽度。
[0013]进一步的，封口定位机构包括用于接住向下掉落的外包装袋的接袋板，在至少一调节螺杆上设有供调节工具插入的调节小孔内，调节螺杆的支撑端与一机架转动连接，在各调节螺杆上均套设有可随调节螺杆转动而上下移动的调节螺母，两调节螺杆之间分别通过一调节螺母固定一其上设置有接袋板的连板，在通过调节螺杆调整好接袋板的位置后再转动可调把手使得抱死板锁紧调节螺杆，一升降气缸固定在连板上，升降气缸的活塞杆上连接有定位气缸和接袋板，升降气缸的活塞杆做伸缩运动以带动接袋板做上下运动，且通过两个升降直线轴承确保垂直地进行上下运动，接袋板与定位气缸固定连接，通过定位气缸的伸缩运动来分别使得外包装袋被接袋板接住以进行封口和释放以下落。
[0014]进一步的，全自动袋中袋包装机还包括下导槽，下导槽位于开袋机构的下方且包括第一下导槽和第二下导槽，第一下导槽包括两护袋导板、外侧导板和内侧导板，外侧导板与一导板气缸驱动连接；第二下导槽包括两相对设置的下导槽块、导槽宽度调节手轮和与其转动连接的下导槽宽度调节螺杆，设置有左旋螺纹段和右旋螺纹段的下导槽宽度调节螺杆上分别套设两相对的且设有左选螺纹的第一螺块和设有右旋螺纹的第二螺块，两下导槽块分别固定在第一螺块和第二螺块之上，通过转动下导槽宽度调节手轮，驱动两相对的下导槽块做相对远离或靠近运动，从而达到调整下导槽的宽度的作用，以此来适应外包装袋的宽度；封口机构包括前封口组件和后封口组件，前封口组件包括前封口气缸、由前封口气缸的活塞杆驱动的气缸顶板和安装在气缸顶板上的轴杆和与轴杆固连的封口前板，后封口组件包括后封口气缸、由后封口气缸的活塞杆驱动的封口后板，封口前板和封口后板上分别设有前发热块和后发热块，在前封口气缸和后封口气缸的驱动下，封口前板和封口后板相向移动使得前发热块和后发热块则压合在一起从而对掉落在前后发热块之间的外包装袋进行封口。
[0015]进一步的，全自动袋中袋包装机还包括出袋输送机构，其包括出袋电机、袋主轴、出袋皮带、空袋检测压滚和后压滚，出袋电机驱动出袋主轴带动出袋皮带移动，空袋检测压滚用于检测外包装袋是否为空袋，后压滚用于使外包装袋出料整齐。
[0016]本技术全自动袋中袋包装机具有的有益效果为：通过采用全自动的方式完成
将内包装袋装入外包装袋内并密封，从而获得了自动化程度高、生产效率高、劳动强度低的技术效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。
[0018]图1为本技术实施例的全自动袋中袋包装机的整体装配图；
[0019]图2为本技术实施例的全自动袋中袋包装机的料架在第一视角下的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例的全自动袋中袋包装机的料架在不同于第一视角下的第二视角下的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例的全自动袋中袋包装机的料架的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例的全自动袋中袋包装机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动袋中袋包装机，其特征在于，包括：设置于同一工作平台的至少一组装装置；各所述组装装置包括用于储存内包装袋的料架、与所述料架的出袋口对接的上导槽、用于将所述料架中的内包装袋取出并放入所述上导槽中的取内袋机构、设置于上导槽下方的开袋机构、用于向所述开袋机构运送外包装袋的取外袋机构、用于储存外包装袋并与所述取外袋机构对接的袋槽机构、用于对从所述开袋机构滑落的外包装袋进行定位的封口定位机构、用于对定位后的外包装袋进行封口的封口机构。2.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述料架包括至少两相对设置的内袋挡板、多个滑杆、料架袋宽调节手轮和与之固接的料架螺杆，各个滑杆均穿过各内袋挡板，两相对设置的内袋挡板之间形成用于存放内包装袋的料槽，料架螺杆上设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，在料架螺杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段上分别套设具有左旋螺纹的第一料架调节螺母和具有右旋螺纹的第二料架调节螺母，第一料架调节螺母和第二料架调节螺母分别与一内袋挡板固定连接，两相对设置的内袋挡板的下方设置有料架皮带，内包装袋竖立放置在料架皮带上，内包装袋每被从料槽的出袋口取走一个，料架皮带则在一料架电机的带动下向前移动一个内包装袋的厚度值的距离。3.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述上导槽包括一对滑块和固定在其上的一对相对设置而形成上导槽的上导槽板，一对滑块上分别设有一左旋螺纹和一右旋螺纹，一对滑块分别套设在上导槽螺杆上，且上导槽螺杆上设置有分别与一对滑块的左旋螺纹和右旋螺纹螺旋配合的左旋螺纹段和右旋螺纹段，通过转动上导槽螺杆，同时带动两个滑块做相对远离或者靠近的相对运动来调节上导槽的宽度。4.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述取内袋机构包括取内袋气缸、由取内袋气缸驱动而运动的取内袋底板、直线轴承，所述直线轴承对所述取内袋底板的运动进行导向，在所述取内袋底板上固定的取内袋吸盘杆和取内袋吸盘与取内袋底板同步地做前后移动，从而取内袋吸盘吸住所述料架中的所述内包装袋，进而将所述内包装袋放置于所述上导槽中，当取内袋吸盘释放内包装袋后，则内包装袋从上导槽中滑落。5.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述开袋机构设置于上导槽的下方且包括一对活动开袋吸盘和一对固定开袋吸盘，开袋气缸带动活动开袋吸盘杆和活动开袋吸盘一起运动，固定开袋吸盘和固定开袋吸盘杆均固定在一固定板上，活动开袋吸盘和固定开袋吸盘均可通过锁紧螺母调节位置。6.根据权利要求1所述的全自动袋中袋包装机，其特征在于，所述取外袋机构的取外袋气缸上的活塞杆驱动取外袋吸盘架及其上的多个取外袋吸盘伸出以吸住袋槽机构中的外包装袋且缩回以从袋槽机构中取出外包装袋，取外袋机构的平移气缸带动取外袋气缸及与之相连的并已吸取了外包装袋的取外袋吸盘架平移到对应于开袋机构的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明亮，
申请(专利权)人：深圳市益豪机械技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：