致动器组件制造技术

公开了形状记忆合金致动器组件。致动器组件包括第一部分(2002)、第一支承装置(2003)和平台(2004)。第一支承装置将平台支撑在第一部分上。该平台可围绕第一轴线和/或第二轴线(2011、2012)倾斜，该第一轴线和/或第二轴线不平行并且垂直于穿过致动器组件的主轴线(2009)。致动器组件还包括第二支承装置(2005)和第二部分(2006)。第二支承装置将第二部分支撑在平台上，使得第二部分与平台一起倾斜。致动器组件还包括驱动装置(2007；图22)，其包括四段形状记忆合金线(20101、20102、20103、20104)。四段形状记忆合金线连接在致动器组件的第二部分和第一部分之间。第一支承装置被配置为引导平台绕第一轴线和/或第二轴线的倾斜，并约束平台绕主轴线的旋转。平台限定第一平面(2500；图25)，该平面可倾斜并且具有法线(2501；图25)，使得倾斜平台使法线远离主轴线倾斜。第二支承装置被配置为约束第二部分相对于平台的倾斜，约束第二部分垂直于法线的侧向运动，以及引导第二部分相对于平台沿法线的轴向移动。向移动。向移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器组件
[0001]领域
[0002]本申请涉及一种致动器组件，特别是一种包括多段形状记忆合金(SMA)线的致动器组件。
[0003]背景
[0004]这种致动器组件可用于例如相机中，以在垂直于光轴的方向上移动透镜组件，以提供光学图像稳定(OIS)。在这样的相机要被结合到诸如移动电话的便携式电子设备中的情况下，小型化可能是重要的。
[0005]WO 2013/175197A1描述一种SMA致动装置，其使用总共四根SMA致动器线来使可移动元件相对于支撑结构在两个正交方向上移动，每根SMA致动器线在其两端连接在可移动元件和支撑结构之间并垂直于主轴线延伸。SMA致动器线都不是共线的，但是SMA致动器线具有这样的布置，在该布置中，SMA致动器线能够被选择性地驱动以将可移动元件相对于支撑结构移动到所述移动范围内的任何位置，而不会在围绕主轴线的两个正交方向的平面内对可移动元件施加任何净扭矩。
[0006]WO2019/243849A1描述了一种形状记忆合金致动装置，其包括支撑结构和可移动元件。将可移动元件支撑在支撑结构上的螺旋支承装置引导可移动元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种致动器组件，包括：第一部分；第一支承装置；平台，其中所述第一支承装置将所述平台支撑在所述第一部分上，并且其中所述平台能够围绕不平行的第一轴线和/或第二轴线倾斜，所述第一轴线和/或第二轴线垂直于穿过所述致动器组件的主轴线；第二支承装置；第二部分，其中所述第二支承装置将所述第二部分支撑在所述平台上；和驱动装置，其包括四段形状记忆合金线，其中所述四段形状记忆合金线连接在所述第二部分和所述第一部分之间；其中，所述第一支承装置被配置为引导所述平台围绕所述第一轴线和/或所述第二轴线的倾斜并约束所述平台绕所述主轴线的旋转,其中，所述平台限定第一平面，所述第一平面是可倾斜的并且具有法线，使得倾斜所述平台使所述法线远离所述主轴线倾斜，并且其中，所述第二支承装置被被配置为约束所述第二部分相对于所述平台的倾斜，约束所述第二部分垂直于所述法线的侧向移动，以及引导所述第二部分相对于所述平台沿所述法线的轴向移动。2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述第一支承装置包括：挠曲装置，所述挠曲装置包括：第一对挠曲件，其从所述平台延伸，约束所述平台沿所述第一轴线的移动；和第二对挠曲件，其从所述平台延伸，约束所述平台沿所述第二轴线的移动。3.根据权利要求1或2所述的致动器组件，其中所述第一支承装置包括：枢轴支承件。4.根据权利要求3所述的致动器组件，其中所述枢轴支承件包括：基座；和枢轴，其从所述基板或所述第一部分直立，具有远端，其中，所述枢轴的所述远端被布置成接触所述平台。5.根据权利要求4所述的致动器组件，其中所述平台被成形为以便为所述枢轴的所述远端提供支座。6.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述第一支承装置包括：万向架。7.根据权利要求6所述的致动器组件，其中所述万向架包括：薄网状物。8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器组件，其中所述第二支承装置被配置为将由所述驱动装置围绕所述法线施加的扭矩转换为所述第二部分相对于所述平台沿所述法线的移动。9.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器组件，其中所述第二支承装置包括：螺旋挠曲件。10.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器组件，其中所述第二支承装置包括：
螺旋支承件。11.根据权利要求10所述的致动器组件，其中所述螺旋支承件包括：支承表面，其限定螺旋路径。12.根据权利要求11所述的致动器组件，其中所述螺旋支承件包括：滑动表面，其被配置为与所述支承表面配合并由所述支承表面引导。13.根据权利要求11或12所述的致动器组件，其中所述螺旋支承件包括：滚动支承元件，所述滚动支承元件被布置成由所述支承表面引导。14.根据权利要求1至13中任一项所述的致动器组件，其中所述四段形状记忆线中的每一个与所述第一轴线和所述第二轴线共面。15.根据权利要求1至13中任一项所述的致动器组件，其中所述四段形状记忆线中的每一个与所述第一轴线和所述第二轴线不共面。16.根据权利要求1至15中任一项所述的致动器组件，其中所述第二支承装置被配置为约束所述第二部分围绕所述法线的旋转。17.根据权利要求16所述的致动器组件，其中所述第二支承装置包括线性支承件。18.根据权利要求17所述的致动器组件，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：