矿用井下机器人的防爆接口制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱，主体柱内部的下端滑动设置有第一活塞，第一活塞上固定有接机线缆管，接机线缆管顶部具有插头公口；主体柱上方设置有传感器底座，传感器底座通过传感器底座卡扣与主体柱顶部可拆卸连接，传感器底座上设置有传感器线缆管，传感器线缆管从主体柱的顶部穿入，传感器线缆管的底部具有与插头公口能配合的插座母口；主体柱的侧壁上设置有驱动第一活塞下移的低压氮气气路和驱动第一活塞上移的高压氮气气路，当高压氮气气路驱动第一活塞上移时，插头公口和插座母口通过弹性公扣扣合。本实用新型专利技术保证在氮气环境中完成传感器和机器人电路的连接，避免了爆炸的发生。避免了爆炸的发生。避免了爆炸的发生。

【技术实现步骤摘要】
矿用井下机器人的防爆接口


[0001]本技术涉及本技术属于煤矿下防爆
，具体涉及一种矿用井下机器人的防爆接口。

技术介绍

[0002]在国家智能化，5G化背景下，矿井下机器人代替人工已经成为未来采矿的必然趋势，机器人可以检测井下的绝大数矿井信息，而且井下大规模使用机器人也可以减少井下人员伤亡数。目前井下机器人大多是一机一个功能，即一个机器人只能检测一种矿井信息，当要煤矿下对机器人更换模块时，在煤矿下更换机器人外接系统时产生电火花易于发生爆炸。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供结构简单、防止在煤矿下更换机器人外接系统时产生电火花、从而预防了煤矿井下的爆炸的矿用井下机器人的防爆接口。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱，所述主体柱内部的下端滑动密闭配合有第一活塞，所述第一活塞上固定有从主体柱底部穿入的接机线缆管，所述接机线缆管顶部具有插头公口；所述主体柱上方设置有传感器底座，所述传感器底座通过传感器底座卡扣与主体柱顶部可拆卸连接，所述传感器底座上设置有传感器线缆管，所述传感器线缆管从主体柱的顶部穿入，所述传感器线缆管的底部具有与插头公口能配合的插座母口；所述主体柱的侧壁上设置有驱动第一活塞下移的低压氮气气路和驱动第一活塞上移的高压氮气气路，当所述高压氮气气路驱动第一活塞上移时，所述插头公口和插座母口通过弹性公扣扣合。
[0005]优选地，所述高压氮气气路包括设置在所述第一活塞下方的主体柱侧壁上的高压进气孔、高压出气孔，所述高压进气孔通过电磁阀与氮气发生器连接，所述高压出气孔通过电磁阀与外界连通。
[0006]优选地，所述低压氮气气路包括设置在所述第一活塞上方的主体柱的侧壁上的低压进气孔、低压出气孔，所述低压进气孔通过限流阀与氮气发生器连接，所述低压出气孔通过电磁阀与外界连通。
[0007]优选地，所述限流阀包括阀体、第二活塞以及旋钮，所述阀体上设置供第二活塞上下移动的第二活塞管道，所述旋钮的底部具有螺杆，所述螺杆与第二活塞螺纹连接，所述旋钮通过外力作用旋转，并带动所述第二活塞上下移动，继而控制低压进气孔的进气量，通过扭动旋钮，继而带动第二活塞在第二活塞管道内上升或下降，继而控制气体的流量。
[0008]优选地，所述传感器底座卡扣包括：L型导轨，所述L型导轨设置在传感器底座侧壁上，所述L型导轨包括竖直滑动部和水平旋转部，所述水平旋转部的尽头设置有弹性公扣；卡扣母扣，所述主体柱顶部设置有卡扣母扣，通过外力作用传感器底座，所述卡扣母扣能沿竖直滑动部上下滑动，并能沿所述水平旋转部滑动，与所述弹性公扣扣合。
[0009]优选地，所述弹性公扣包括卡柱、弹簧，所述卡柱与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端固定在传感器底座的凹槽内以及插座母口的凹槽内。
[0010]作为本技术的进一步改进是，所述传感器底座与主体柱的连接处、所述接机线缆管与第一活塞之间、接机线缆管与主体柱底部之间以及第一活塞与主体柱的内侧壁之间均设置有密封圈。
[0011]优选地，所述接机线缆管、传感器线缆管均采用硬性工程塑料。
[0012]本技术矿用井下机器人的防爆接口的有益效果是，在煤矿下对机器人更换外接模块时，先将传感器与主体柱通过传感器底座卡扣固定连接，当传感器与主体柱相连后，主体柱顶部带有限流阀的低压进气孔开始往主体柱的低压区内（第一活塞的上部）注入低压氮气，同时高压进气孔向主体柱的高压区内（第一活塞的下部）注入高压氮气，此时第一活塞两侧分别形成高压区与低压区，在压力差的作用下，活塞向主体柱顶部移动，直至第一活塞上的插头公口与传感器底座上的插座母口连接，保证在氮气环境中完成传感器和机器人电路的连接，避免了爆炸的发生；使得在井下更换模块变得更加安全且容易操作。
附图说明
[0013]图1为本实施例的剖视图；
[0014]图2为图1中A处的局部放大图；
[0015]图3为图1中B处的局部放大图；
[0016]图4为本实施例中传感器底座的结构示意图；
[0017]图5为本实施例中限流阀的结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1‑
主体柱；11
‑
高压进气孔；12
‑
高压出气孔；13
‑
电磁阀；14
‑
氮气发生器；15
‑
低压进气孔；16
‑
低压出气孔；17
‑
卡扣母扣；
[0020]2‑
第一活塞；
[0021]3‑
接机线缆管；31
‑
插头公口；
[0022]4‑
传感器底座；4a
‑
凹槽；41
‑
竖直滑动部；42
‑
水平旋转部;
[0023]5‑
传感器线缆管；5a
‑
凹槽；51
‑
插座母口；
[0024]6‑
弹性公扣；61
‑
卡柱；62
‑
弹簧；
[0025]7‑
限流阀；71
‑
阀体；72
‑
第二活塞；73
‑
旋钮；74
‑
螺杆；
[0026]8‑
密封圈。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]参阅附图1
‑
4所示，本实施例的一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱1，主体柱1内部的下端滑动密闭配合有第一活塞2，第一活塞2上固定有从主体柱1底部穿入的接机线缆管3，接机线缆管3采用硬性工程塑料，接机线缆管3设置有三根，每根接机线缆管3内部装有接机线缆，第一活塞2上对应的设置有三个小孔，每根接机线缆管3穿过与其
对应的小孔，接机线缆管3与第一活塞2之间、接机线缆管3与主体柱1底部之间设置有密封圈8，接机线缆管3顶部具有插头公口31，插头公口31为设置在接机线缆管3顶部的一圈凹槽。
[0029]主体柱1上方设置有传感器底座4，传感器底座4通过传感器底座卡扣与主体柱1顶部可拆卸连接，传感器底座卡扣设置有三套，均匀分布在传感器底座4和主体柱1的一周，传感器底座4上设置有传感器线缆管5，传感器线缆管5采用硬性工程塑料，传感器线缆管5内安装有传感器线缆，传感器线缆管5从主体柱1的顶部穿入，传感器线缆管5的底部具有与插头公口31能配合的插座母口51；主体柱1的侧壁上设置有驱动第一活塞2下移的低压氮气气路和驱动第一活塞2上移的高压氮气气路，当高压氮气气路驱动第一活塞2上移时，插头公口31和插座母口51通过弹性公扣6扣合。
[0030]本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱（1），其特征在于：所述主体柱（1）内部的下端滑动密闭配合有第一活塞（2），所述第一活塞（2）上固定有从主体柱（1）底部穿入的接机线缆管（3），所述接机线缆管（3）顶部具有插头公口（31）；所述主体柱（1）上方设置有传感器底座（4），所述传感器底座（4）通过传感器底座卡扣与主体柱（1）顶部可拆卸连接，所述传感器底座（4）上设置有传感器线缆管（5），所述传感器线缆管（5）从主体柱（1）的顶部穿入，所述传感器线缆管（5）的底部具有与插头公口（31）能配合的插座母口（51）；所述主体柱（1）的侧壁上设置有驱动第一活塞（2）下移的低压氮气气路和驱动第一活塞（2）上移的高压氮气气路，当所述高压氮气气路驱动第一活塞（2）上移时，所述插头公口（31）和插座母口（51）通过弹性公扣（6）扣合。2.根据权利要求1所述的矿用井下机器人的防爆接口，其特征在于：所述高压氮气气路包括设置在所述第一活塞（2）下方的主体柱（1）侧壁上的高压进气孔（11）、高压出气孔（12），所述高压进气孔（11）通过电磁阀（13）与氮气发生器（14）连接，所述高压出气孔（12）通过电磁阀（13）与外界连通。3.根据权利要求1所述的矿用井下机器人的防爆接口，其特征在于：所述低压氮气气路包括设置在所述第一活塞（2）上方的主体柱（1）的侧壁上的低压进气孔（15）、低压出气孔（16），所述低压进气孔（15）通过限流阀（7）与氮气发生器（14）连接，所述低压出气孔（16）通过电磁阀（13）与外界连通。4.根据权利要求3所述的矿用井下机器人的防爆接口，其特征在于：所述限流阀（7）包括阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，王猛，薛旭耀，李泽华，曹佳洁，袁春玉，杨光伟，朱冉喆，李振华，袁瑞甫，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：