用于控制与永磁同步发电机连接的整流器以提供直流电压的方法、对应的装置和计算机程序制造方法及图纸

本方法包括：确定沿连接到所述发电机(108)的转子(112)的旋转参考系(R)的第一轴(q)的相电流(Ia，Ib，Ic)的第一矢量分量(Iq)的第一设定点(Iq_ref)，和沿所述旋转参考系(R)的第二轴(d)的所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第二矢量分量(Id)的第二设定点(Id_ref)，所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第二矢量分量(Id)用于促使转子(112)的去磁通，以及根据所述相电流(Ia，Ib，Ic)的矢量分量(Iq，Id)的所述第一设定点和所述第二设定点(Iq_ref，Id_ref)控制所述整流器(118)。所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第一矢量分量(Iq)的第一设定点(Iq_ref)由外部反馈回路确定，所述外部反馈回路被设计为反馈控制直流母线上的电压或调节连接到所述直流母线的电池的电流。的电流。的电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制与永磁同步发电机连接的整流器以提供直流电压的方法、对应的装置和计算机程序


[0001]本专利技术涉及一种用于控制与具有永磁体的同步发电机连接的整流器以提供直流电压的方法，以及对应的装置和计算机程序。

技术介绍

[0002]现有技术尤其包括文件WO
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A2
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2014/173954、US
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A1
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2013/106368和US
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A1
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2013/335041。
[0003]为了控制连接在电动机和直流电压源之间的逆变器，已知的是使用逆变器控制方法，该方法包括：确定沿关联到电机转子的旋转参考系的第一轴的相电流的第一矢量分量的第一设定点和沿旋转参考系的第二轴的相电流的第二矢量分量的第二设定点，该相电流的第二矢量分量用于促使转子的去磁通(d
é
fluxage)；根据相电流的矢量分量的第一设定点和第二设定点控制该逆变器。
[0004]该已知方法使用直流电压测量值、电动机的转矩设定点和转子的瞬时转速测量值来确定附在转子上的参考系d
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q中的相电流设定点。更具体地说，提供了表格，该表格根据直流电压的测量值、转矩设定点和瞬时转速的测量值分别给出直流电流设定点和正交电流设定点。
[0005]此外，对于作为发电机运行的电机，已知的是使用一种用于控制与具有永磁体的同步发电机的相连接的整流器以提供直流电压的方法，该相被设计为当发电机被驱动时有相电流流过，所述方法包括：确定沿关联到发电机转子的旋转参考系的第一轴的相电流的第一矢量分量的第一设定点，以及沿旋转参考系的第二轴的相电流的第二矢量分量的第二设定点，该相电流的第二矢量分量用于促使转子的去磁通；根据该相电流的矢量分量的第一设定点和第二设定点控制整流器。
[0006]因此，可能希望提供一种适用于作为发电机运行的电机，特别是多星多相电机的控制方法，多星多相电机即为包括多个星且每个星至少是三相的电机。

技术实现思路

[0007]因此，提出了一种用于控制与具有永磁体的同步发电机的相连接的整流器以提供直流电压的方法，所述相被设计为当发电机被驱动时有相电流流过，所述方法包括：确定沿关联到所述发电机的转子的旋转参考系的第一轴的相电流的第一矢量分量的第一设定点，以及沿所述旋转参考系的第二轴的所述相电流的第二矢量分量的第二设定点，所述相电流的第二矢量分量用于促使转子的去磁通；根据所述相电流的矢量分量的所述第一设定点和第二设定点控制所述整流器；其特征在于，所述相电流的第一矢量分量的第一设定点由外部反馈回路确定，所
述外部反馈回路被设计为反馈控制直流母线上的电压或调节连接到所述直流母线的电池的电流，所述方法还包括：确定所述相电流的第一矢量分量的第一理论设定点；确定所述相电流的第二矢量分量的第二理论设定点；如果所述相电流的矢量分量的设定点的矢量和的幅值小于或等于预定阈值，提供所述理论设定点作为相电流的矢量分量的设定点；否则，限制所述第一理论设定点和/或第二理论设定点，以使得所述理论设定点的矢量和的幅值小于或等于预定阈值，并且将限制所述相电流的矢量分量之后的所述理论设定点提供作为设定点。
[0008]因此，本专利技术通过从外部反馈回路确定第一设定点，从而不必知道电机的运行特性。特别地，不需要使用电机的转矩设定点或转子的瞬时转速的测量值，而这在适用于电动机的已知方法中是必要的。
[0009]可选地，根据所述第一设定点和第二设定点控制所述整流器包括：确定所述发电机的相电压的设定点；根据所述相电压的设定点控制所述整流器；所述相电流的第二矢量分量的第二设定点由所述相电压的设定点确定。
[0010]可选地，所述相电流的第二矢量分量的第二设定点被设为等于预定常数。
[0011]可选地，所述相电流的第二矢量分量的第二设定点由所述相电流的第一矢量分量的第一设定点确定。
[0012]还可选地，所述相电流的第二矢量分量的第二设定点由表确定，该表将所述相电流的第二矢量分量的第二设定点的值与所述相电流的第一矢量分量的第一设定点的值相关联。
[0013]还可选地，所述相电流的第二矢量分量的第二设定点由函数确定，该函数将所述相电流的第二矢量分量的第二设定点的值与所述相电流的第一矢量分量的第一设定点的值相关联。
[0014]本文还提出了一种可从通信网络下载和/或存储在计算机可读介质上的计算机程序，其特征在于，当所述程序在计算机上执行时，所述程序包括用于执行根据本专利技术的控制方法的步骤的指令。
[0015]本文还提出了一种与具有永磁体的同步发电机的相连接的整流器以提供直流电压的控制装置，所述相被设计为当发电机被驱动时有相电流流过，所述控制装置包括：被设计为确定沿关联到所述发电机转子的旋转参考系的第一轴的相电流的第一矢量分量的第一设定点，以及沿所述旋转参考系的第二轴的所述相电流的第二矢量分量的第二设定点的模块，所述相电流的第二矢量分量用于促使转子的去磁通；用于根据所述相电流的矢量分量的所述第一设定点和第二设定点控制所述整流器的模块；其特征在于，所述相电流的第一矢量分量的第一设定点由外部反馈回路确定，所述外部反馈回路被设计为反馈控制直流母线上的电压或调节连接到所述直流母线的电池的电流，
所述模块被进一步设计为：确定所述相电流的第一矢量分量的第一理论设定点；确定所述相电流的第二矢量分量的第二理论设定点；如果所述相电流的矢量分量的设定点的矢量和的幅值小于或等于预定阈值，提供理论设定点作为所述相电流的矢量分量的设定点；否则，限制所述第一理论设定点和/或第二理论设定点，使得所述理论设定点的矢量和的幅值小于或等于预定阈值，并且将限制所述相电流的矢量分量之后的理论设定点提供作为设定点。
附图说明
[0016]仅以示例方式并参照附图给出的以下说明将更好地理解本专利技术，其中：
[0017]图1是根据本专利技术实施的非限制性示例的电气设备的示意图，该电气设备包括连接到发电机的整流器以及用于该整流器的控制装置。
[0018]图2是根据实施例的第一示例的图1的控制装置的模块的示意图。
[0019]图3是示出用图2的控制装置控制图1的电气设备中整流器的方法中的步骤的框图。
[0020]图4是根据实施例的第二示例的图1的控制装置的模块的示意图。
[0021]图5是示出用图4的控制装置控制图1的电气设备中整流器的方法中的步骤的框图。
[0022]图6是根据实施例的第三示例的图1的控制装置的模块的示意图。
[0023]图7是示出用图6的控制装置控制图1的电气设备的整流器的方法中的步骤的框图。
[0024]图8是根据实施例的第四示例的图1的控制装置的模块的示意图。
[0025]图9是示出用图8的控制装置控制图1的电气设备的整流器的方法中的步骤的框图。
具体实施方式
[0026]参考图1，现在将描述实现本专利技术的电气设备100的非限制性示例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制与具有永磁体的同步发电机(108)的相(A，B，C)连接的整流器(118)以提供直流电压(Vdc)的方法(300；500；700；900)，所述相(A，B，C)被设计为当发电机(108)被驱动时有相电流(Ia，Ib，Ic)流过，所述方法包括：确定(308)：沿关联到所述发电机(108)的转子(112)的旋转参考系(R)的第一轴(q)的相电流(Ia，Ib，Ic)的第一矢量分量(Iq)的第一设定点(Iq_ref)，以及沿所述旋转参考系(R)的第二轴(d)的所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第二矢量分量(Id)的第二设定点(Id_ref)，所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第二矢量分量(Id)用于促使所述转子(112)的去磁通；以及根据所述相电流(Ia，Ib，Ic)的矢量分量(Iq，Id)的所述第一设定点和所述第二设定点(Iq_ref，Id_ref)控制(310，312，314)所述整流器(118)；其特征在于，所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第一矢量分量(Iq)的第一设定点(Iq_ref)由外部反馈回路确定，所述外部反馈回路被设计为反馈控制直流母线(120)的电压或调节连接到所述直流母线(120)的电池(122)的电流，并且其特征在于，所述方法(300)还包括：确定(308_2)所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第一矢量分量(Iq)的第一理论设定点(Iq_ref*)；确定(308_8)所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第二矢量分量(Id)的第二理论设定点(Id_ref*)；如果所述相电流(Ia，Ib，Ic)的矢量分量(Iq，Id)的设定点(Iq_ref，Id_ref)的矢量和的幅值小于或等于预定阈值(I_最大)，提供(308_10)所述理论设定点(Iq_ref*，Id_ref*)作为所述相电流(Ia，Ib，Ic)的矢量分量(Iq，Id)的设定点(Iq_ref，Id_ref)；否则，限制所述第一理论设定点(Iq_ref*)和/或所述第二理论设定点(Id_ref*)，以使得所述理论设定点(Iq_ref*，Id_ref*)的矢量和的幅值小于或等于所述预定阈值(I_最大)，并且将限制所述相电流的矢量分量之后的所述理论设定点(Iq_ref*，Id_ref*)提供(308_10)作为设定点(Iq_ref，Id_ref)。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，根据所述第一设定点和所述第二设定点(Iq_ref，Id_ref)控制所述整流器(118)包括：确定所述发电机(108)的相电压(Va，Vb，Vc)的设定点(Vq_ref，Vd_ref)；以及根据所述相电压(Va，Vb，Vc)的设定点(Vq_ref，Vd_ref)控制所述整流器(118)；并且其中，所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第二矢量分量(Id)的第二设定点(Id_ref)由所述相电压(Va，Vb，Vc)的设定点(Vq_ref，Vd_ref)确定。3.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第二矢量分量(Id)的第二设定点(Id_ref)被设为等于预定常数。4.根据权利要求1所述的方法(700；900)，其中，所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第二矢量分量(Id)的第二设定点(Id_ref)由所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第一矢量分量(Iq)的第一设定点(Iq_ref)确定。5.根据权利要求4所述的方法(700)，其中，所述相电流(Ia，Ib，Ic)的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯特尔，
申请(专利权)人：赛峰电气与电源公司，
类型：发明
国别省市：