一种微创的骨折复位机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微创的骨折复位机器人，涉及骨折复位机器人技术领域。本实用新型专利技术包括机器人本体和安装座，所述机器人本体开设有限位槽，所述安装座表面固定有支撑杆，所述支撑杆上端滑动插接在所述限位槽内，所述安装座表面转动安装有螺杆所述螺杆表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套铰接有推杆，所述推杆的另一端与所述机器人本体铰接，所述安装座固定安装有电机，所述电机的驱动轴与所述螺杆传动连接；通过电机驱动螺杆旋转，使得螺杆表面螺纹连接的螺纹套滑移，进而带动推杆，推杆上端推动机器人本体，便于调节机器人本体的高度，方便使用，从而提高病人手术时躺卧舒适性的效果，同时还能够提高对病人骨折处固定支撑的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种微创的骨折复位机器人


[0001]本技术涉及骨折复位机器人设备
，具体涉及一种微创的骨折复位机器人。

技术介绍

[0002]传统的长骨骨折复位方法是在直视环境下，医生凭借经验和技巧切开复位，但是切开复位方法容易破坏骨折周围的血云和软组织，出血多、易感染。
[0003]现有授权公告号为CN103462674B的中国专利，公开了一种可拆装式长骨复位机器人，其包括固定机构和复位机构，二者相互连接或者拆分；固定机构包括两组相同的固定单元，它们通过两个相同的连接板连接或者拆分；复位机构设置有小环状平台、大环状平台、12个万向铰以及6个驱动杆。该长骨复位机器人采用6自由度的并联机构，进行骨折复位。
[0004]但是，上述固定机构只考虑了骨折附近的固定，未能考虑手术时病人整体躺卧是否舒适可靠，现有骨折复位机器人与手术床相配固定结构也不便于调节高度，给使用带来不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为解决骨折复位机器人与手术床相配固定结构也不便于调节高度，给使用带来不便的问题，本技术提供了一种微创的骨折复位机器人。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种微创的骨折复位机器人，包括机器人本体和安装座，所述机器人本体开设有限位槽，所述安装座表面固定有支撑杆，所述支撑杆上端滑动插接在所述限位槽内，所述安装座表面转动安装有螺杆所述螺杆表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套铰接有推杆，所述推杆的另一端与所述机器人本体铰接，所述安装座固定安装有电机，所述电机的驱动轴与所述螺杆传动连接。
[0008]进一步地，还包括有床体，所述床体的一端开设有通孔，所述通孔内设置有螺栓，所述安装座表面开设有安装孔，所述安装孔与所述通孔相配合设置。
[0009]进一步地，所述螺杆为双头丝杆，所述螺纹套设置有两个，两个所述螺纹套分别螺接于所述双头丝杆的两端，两个所述推杆对称设置。
[0010]进一步地，所述螺杆两端套接有轴承，该轴承与所述安装座固定卡接，所述双头丝杆为两端螺纹方向相反的螺纹柱。
[0011]进一步地，所述电机的驱动轴同轴固定安装有主动轮，所述螺杆的一端同轴固定有从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合。
[0012]进一步地，所述机器人本体包括远端骨外固定环、电动推杆和六边形架，所述电动推杆的一端与所述远端骨外固定环铰接，所述电动推杆的另一端与所述六边形架铰接，所述床体固定连接有所述近端骨外固定环，所述远端骨外固定环与所述近端骨外固定环相对设置。
[0013]进一步地，所述电动推杆设置有六个，六个所述电动推杆环形分布，所述电动推杆一端通过万向铰与所述远端骨外固定环连接，另一端通过虎克铰与所述六边形架连接。
[0014]进一步地，所述支撑杆设置有两个，所述限位槽开设于所述六边形架的两侧。
[0015]本技术的有益效果如下：由于螺纹套铰接有推杆，推杆的另一端与机器人本体铰接，安装座固定安装有电机，电机的驱动轴与螺杆传动连接；通过电机驱动螺杆旋转，使得螺杆表面螺纹连接的螺纹套滑移，进而带动推杆，推杆上端推动机器人本体，便于调节机器人本体的高度，方便使用，从而提高病人手术时躺卧舒适性的效果，同时还能够提高对病人骨折处固定支撑的稳定性。
附图说明
[0016]图1是本技术立体结构示意图；
[0017]图2是本技术机器人本体结构示意图；
[0018]图3是本技术六边形架剖开结构示意图；
[0019]图4是本技术螺杆与螺纹套连接结构示意图。
[0020]附图标记：1、机器人本体；10、限位槽；11、远端骨外固定环；12、电动推杆；13、六边形架；2、安装座；21、支撑杆；22、安装孔；3、螺杆；31、螺纹套；32、推杆；33、从动轮；4、电机；41、主动轮；5、床体；51、近端骨外固定环。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1、图2、图3所示，一种微创的骨折复位机器人，包括机器人本体1和安装座2，所述机器人本体1开设有限位槽10，所述安装座2表面固定有支撑杆21，所述支撑杆21上端滑动插接在所述限位槽10内，所述安装座2表面转动安装有螺杆3所述螺杆3表面螺纹连接有螺纹套31，所述螺纹套31铰接有推杆32，所述推杆32的另一端与所述机器人本体1铰接，所述安装座2固定安装有电机4，所述电机4的驱动轴与所述螺杆3传动连接。
[0023]如图1所示，在一些实施例中，还包括有床体5，所述床体5的一端开设有通孔，所述通孔内设置有螺栓，所述安装座2表面开设有安装孔22，所述安装孔22与所述通孔相配合设置，通过螺栓连接的方式，实现可拆卸。
[0024]进一步地，所述螺杆3为双头丝杆，所述螺纹套31设置有两个，两个所述螺纹套31分别螺接于所述双头丝杆的两端，两个所述推杆32对称设置。
[0025]如图1所示，在一些实施例中，所述螺杆3两端套接有轴承，该轴承与所述安装座2固定卡接，所述双头丝杆为两端螺纹方向相反的螺纹柱。
[0026]所述电机4的驱动轴同轴固定安装有主动轮41，所述螺杆3的一端同轴固定有从动轮33，所述主动轮41与所述从动轮33啮合。
[0027]如图1所示，在一些实施例中，所述机器人本体1包括远端骨外固定环11、电动推杆12和六边形架13，所述电动推杆12的一端与所述远端骨外固定环11铰接，所述电动推杆12的另一端与所述六边形架13铰接，所述床体5固定连接有所述近端骨外固定环51，所述远端骨外固定环11与所述近端骨外固定环51相对设置。
[0028]如图1所示，在一些实施例中，所述电动推杆12设置有六个，六个所述电动推杆12环形分布，所述电动推杆12一端通过万向铰与所述远端骨外固定环11连接，另一端通过虎克铰与所述六边形架13连接。
[0029]进一步地，所述支撑杆21设置有两个，所述限位槽10开设于所述六边形架13的两侧。
[0030]工作原理：由于螺纹套31铰接有推杆32，推杆32的另一端与机器人本体1铰接，安装座2固定安装有电机4，电机4的驱动轴与螺杆3传动连接；通过电机4驱动螺杆3旋转，使得螺杆3表面螺纹连接的螺纹套31滑移，进而带动推杆32，推杆32上端推动机器人本体1，便于调节机器人本体1的高度，方便使用，从而提高病人手术时躺卧舒适性的效果，同时还能够提高对病人骨折处固定支撑的稳定性；患者手术时可以舒适地躺在床体5上，大腿穿过近端骨外固定环51；骨折复位机器人1上设置有与近端骨外固定环51配合的远端骨外固定环11，将远端骨外固定环11套设在大腿上，然后使用骨折复位机器人对患者的骨折处进行复位矫正；骨折复位完成后，在近端骨外固定环51和远端骨外固定环11之间通过六根电动推杆12相连，形成泰勒骨外固定支架，然后将近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微创的骨折复位机器人，包括机器人本体(1)和安装座(2)，其特征在于，所述机器人本体(1)开设有限位槽(10)，所述安装座(2)表面固定有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)上端滑动插接在所述限位槽(10)内，所述安装座(2)表面转动安装有螺杆(3)所述螺杆(3)表面螺纹连接有螺纹套(31)，所述螺纹套(31)铰接有推杆(32)，所述推杆(32)的另一端与所述机器人本体(1)铰接，所述安装座(2)固定安装有电机(4)，所述电机(4)的驱动轴与所述螺杆(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种微创的骨折复位机器人，其特征在于，还包括有床体(5)，所述床体(5)的一端开设有通孔，所述通孔内设置有螺栓，所述安装座(2)表面开设有安装孔(22)，所述安装孔(22)与所述通孔相配合设置。3.根据权利要求1所述的一种微创的骨折复位机器人，其特征在于，所述螺杆(3)为双头丝杆，所述螺纹套(31)设置有两个，两个所述螺纹套(31)分别螺接于所述双头丝杆的两端，两个所述推杆(32)对称设置。4.根据权利要求3所述的一种微创的骨折复位机器人，其特征在于，所述螺杆(3)两端套接有轴承，该轴承与所述安装座(2)固定卡接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张肖在，
申请(专利权)人：陕西吉捷鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：