一种用于冻干机进出料的自动对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于冻干机进出料的自动对接装置，包括固定装置、升降装置、翻转装置、滑移装置、折叠式对接板装置和进料输送带。进料输送带和升降装置均安装在固定装置上；滑移装置、翻转装置和折叠式对接板装置依次安装在升降装置上；折叠式对接板装置包括由前移动板和后固定板构成的对接板，该折叠式对接板装置控制对接板呈折叠状态或铺开状态；滑移装置带动翻转装置和折叠式对接板装置前后移动，使铺开状态的对接板与冻干机板层对接或脱开；翻转装置在对接板为折叠状态时带动折叠式对接板装置呈水平状态或垂直状态；升降装置带动翻转装置、折叠式对接板装置和滑移装置升降。本发明专利技术能将冻干产品整齐平稳的传送至冻干机板层上。层上。层上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冻干机进出料的自动对接装置


[0001]本专利技术涉及一种用于冻干机进出料的自动对接装置。

技术介绍

[0002]真空冷冻干燥机是利用冷冻干燥原理(即将含水物料进行降温冻结成固态，然后在真空条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出的用于冻干含水物料的机器。
[0003]灌装机是药厂进行分装药水的设备，通过该设备把药水分装到每个小的西林瓶内，然后再经过传输装置进入到真空冷冻干燥机的板层上进行冷冻干燥工艺处理。
[0004]近几年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料装置。自动进出料装置是把来自灌装机的半压塞的西林瓶按照先后顺序并以交错排列的方式自动输送到冻干机的板层上，冻干机有自动升降的小门，小门前需要通过对接装置与板层对接，对接装置在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里撤出。
[0005]目前市场上常见的对接装置有两种，一种是采用大翻板+直线导轨的方式，即将直线导轨的直线运行转为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冻干机进出料的自动对接装置，包括固定装置、升降装置、翻转装置、滑移装置、折叠式对接板装置和进料输送带；其特征在于，所述升降装置安装在所述固定装置上；所述滑移装置、翻转装置和折叠式对接板装置依次安装在所述升降装置上；所述折叠式对接板装置包括由前移动板和后固定板构成的对接板，该折叠式对接板装置通过一套推进伺服机构控制所述对接板呈折叠状态或铺开状态；所述滑移装置通过一套滑移伺服机构带动所述翻转装置和折叠式对接板装置前后移动，使铺开状态的对接板与冻干机板层对接或脱开；所述翻转装置通过一套翻转伺服机构在所述对接板为折叠状态时带动所述折叠式对接板装置转动90
°
，使折叠式对接板装置呈水平状态或垂直状态；所述升降装置通过一套升降伺服机构带动所述翻转装置、折叠式对接板装置和滑移装置升降；所述进料输送带安装在固定装置上。2.根据权利要求1所述的用于冻干机进出料的自动对接装置，其特征在于，所述固定装置包括若干对支撑脚、固定在若干对支撑脚上的下底板、通过若干对立柱平行地固定在下底板上的上底板，该上底板的前部中间开设一个升降孔，并在升降孔的两侧各自对称地开设一个升降槽；所述升降装置包括升降伺服机构、一对导轨固定座、一对升降导轨、一对上下移动立板和两根横撑；其中，所述升降伺服机构包括升降伺服电机、丝杆提升机和上固定板；所述升降伺服电机安装在所述固定装置的下底板的前部；所述丝杆提升机连接在升降伺服电机上并对准所述上底板的升降孔；所述上固定板安装在所述丝杆提升机的顶部；一对所述导轨固定座对称地安装在所述下底板上；一对升降导轨一一对应地竖向安装在一对导轨固定座的内侧面上；一对上下移动立板各自通过滑块一一对应地安装在一对升降导轨上，该一对上下移动立板的上部一一对应地穿设在所述上底板上的两个升降槽中；两根横撑一前一后地跨接在一对上下移动立板的上部内侧面之间并固定在所述上固定板的底面上；所述滑移装置包括滑移基板、滑移伺服机构和滑移输出块；其中，所述滑移基板包括纵向部和横向部而呈L形；所述滑移伺服机构包括依次传动连接的滑移驱动机构、滑移带轮传动机构和滑移丝杆机构；所述滑移驱动机构和滑移带轮传动机构均安装在所述滑移基板的横向部；所述滑移丝杆机构安装在所述滑移基板的纵向部，该滑移丝杆机构的丝杆的一端固插在滑移带轮传动机构的从动带轮的轴孔中；所述滑移输出块固定在所述滑移丝杆机构的丝杆螺母上；所述翻转装置包括一对滑轨固定板、一对滑轨、一对翻转支架、翻转伺服机构、一根翻转转轴、一根基板连接板和一根横撑档；其中，一对滑轨固定板一一对应地固定在所述升降装置的一对上下移动立板的顶面上；一对滑轨一一对应地纵向固定在一对滑轨固定板上；所述翻转支...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建平，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：