输电线路用树枝清理车,增设了张角剪切装置，张角剪切装置能够利用两个电锯的侧面形成一定的张角，从而在枝条落入到张角内区域时，由于两个电锯的锯齿均往张角的内侧运行，未被剪断的枝条会在于锯齿碰撞过程中，逐步向两个电锯之间张角的内侧移动，从而在到达张角的内侧后，枝条能够被两侧的电锯充分切割，提高了对枝条修剪的效率。另一方面第一防护箱体和第二防护箱体位于开口上连接数个排成一排的固定齿，在电锯锯齿移动的过程中，电锯锯齿与固定齿产生相对移动，当枝条落入到电锯锯齿与固定齿之间时，电锯锯齿与固定齿会像剪刀一样对枝条进行剪断操作，提高了对枝条的修剪效率。提高了对枝条的修剪效率。
【技术实现步骤摘要】
输电线路用树枝清理车
[0001]本专利技术涉及电力检修辅助设备
，具体地说是输电线路用树枝清理车。
技术介绍
[0002]现有的电锯式的修剪器，在旋转的锯条与枝条接触时，枝条容易被锯条弹开，导致枝条并不能被完全切割，响正常的修剪操作。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供输电线路用树枝清理车，通过在能移动的定位座上设置基座板，基座板上安装位置可调节的电锯，来实现输电线路附近树枝的修剪，解决了现有技术中的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括有第一基座板、第二基座板和定位座，在第一基座板上安装回转支承，回转支承的外圈与第一基座板连接，回转支承的内圈上设置旋转座，旋转座上铰接第一修剪支臂，第一修剪支臂上端铰接安装有第二修剪支臂，在第一修剪支臂与旋转座之间安装有第一步进电机，第一步进电机的固定端与旋转座连接，第一步进电机的输出轴与第一步进电机连接，第二修剪支臂与第一修剪支臂之间安装第二步进电机，第二步进电机的固定端与第一修剪支臂连接，第二步进电机的输出轴与第二修剪支臂连接，所述第二修剪支臂上还设置张角剪切装置，张角剪切装置包括第一防护箱体和第二防护箱体，第二修剪支臂的一侧与第一防护箱体和第二防护箱体连接，第一防护箱体和第二防护箱体均为板状壳体结构，第一防护箱体和第二防护箱体的内部均设置电锯，第一防护箱体的一侧和第二防护箱体的一侧均开设开口，电锯一侧的锯齿从开口的一侧探出，第一防护箱体和第二防护箱体位于开口上连接数个排成一排的固定齿，电锯的固定端与第二修剪支臂连接，第三步进电机的输出轴连接电锯的固定端，所述第一基座板的底部和第二基座板的底部均连接联轴板，第一基座板的联轴板和第二基座板的联轴板铰接，第一基座板的一侧、第二基座板的一侧之间安装液压缸，液压缸的固定端与第二基座板铰接，液压缸的推杆与第一基座板铰接，液压缸伸缩能调节第一基座板和第二基座板之间的角度，第二基座板与定位座之间安装电动剪叉升降机，电动剪叉升降机的固定端与定位座连接，电动剪叉升降机的升降端连接第二基座板，所述定位座的底部安装有移动轮，定位座的底部还安装有旋转杆，旋转杆的一端通过第四步进电机与定位座相铰接，旋转杆的另一端安装有能升降的电动推杆。
[0005]所述电锯一侧安装有电流感应探头，在第一基座板上铰接安装有接地金属杆，所述接地金属杆与第一基座板的相铰接的位置处安装有安装有第五步进电机，第五步进电机通过控制线路与电流感应探头相连接，在第二基座板上安装有接地线装置，第五步进电机能驱动接地金属杆转动至与接地线装置相连接。
[0006]所述第一基座板的表面设有绝缘套，绝缘套上涂有室温硫化型硅橡胶层。
[0007]所述第一防护箱体的开口所在平面、第二防护箱体的开口所在平面夹角为α，α＝
度。
[0008]本专利技术的积极效果在于：本专利技术增设了张角剪切装置，张角剪切装置能够利用两个电锯的侧面形成一定的张角，从而在枝条落入到张角内区域时，由于两个电锯的锯齿均往张角的内侧运行，未被剪断的枝条会在于锯齿碰撞过程中，逐步向两个电锯之间张角的内侧移动，从而在到达张角的内侧后，枝条能够被两侧的电锯充分切割，提高了对枝条修剪的效率。另一方面第一防护箱体和第二防护箱体位于开口上连接数个排成一排的固定齿，在电锯锯齿移动的过程中，电锯锯齿与固定齿产生相对移动，当枝条落入到电锯锯齿与固定齿之间时，电锯锯齿与固定齿会像剪刀一样对枝条进行剪断操作，提高了对枝条的修剪效率。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的主视图；图2是图1中I的局部放大视图；
[0010]图3是图1中Ⅱ的局部放大视图；
[0011]图4为图3的A向放大结构示意图。
具体实施方式
[0012]本专利技术所述的输电线路用树枝清理车，如图1
‑
图4所示，包括有第一基座板1、第二基座板2和定位座3，在第一基座板1上安装回转支承4，回转支承4的外圈与第一基座板1连接，回转支承4的内圈上设置旋转座5，旋转座5上铰接第一修剪支臂6，第一修剪支臂6上端铰接安装有第二修剪支臂7，在第一修剪支臂6与旋转座5之间安装有第一步进电机8，第一步进电机8的固定端与旋转座5连接，第一步进电机8的输出轴与第一步进电机8连接，第二修剪支臂7与第一修剪支臂6之间安装第二步进电机9，第二步进电机9的固定端与第一修剪支臂6连接，第二步进电机9的输出轴与第二修剪支臂7连接，所述第二修剪支臂7上还设置张角剪切装置，张角剪切装置包括第一防护箱体30和第二防护箱体33，第二修剪支臂7的一侧与第一防护箱体30和第二防护箱体33连接，第一防护箱体30和第二防护箱体33均为板状壳体结构，第一防护箱体30和第二防护箱体33的内部均设置电锯10，第一防护箱体30的一侧和第二防护箱体33的一侧均开设开口31，电锯10一侧的锯齿从开口31的一侧探出，第一防护箱体30和第二防护箱体33位于开口31上连接数个排成一排的固定齿32，电锯10的固定端与第二修剪支臂7连接，第三步进电机11的输出轴连接电锯10的固定端，所述第一基座板1的底部和第二基座板2的底部均连接联轴板13，第一基座板1的联轴板13和第二基座板2的联轴板13铰接，第一基座板1的一侧、第二基座板2的一侧之间安装液压缸12，液压缸12的固定端与第二基座板2铰接，液压缸12的推杆与第一基座板1铰接，液压缸12伸缩能调节第一基座板1和第二基座板2之间的角度，第二基座板2与定位座3之间安装电动剪叉升降机14，电动剪叉升降机14的固定端与定位座3连接，电动剪叉升降机14的升降端连接第二基座板2，所述定位座3的底部安装有移动轮17，定位座3的底部还安装有旋转杆18，旋转杆18的一端通过第四步进电机19与定位座3相铰接，旋转杆18的另一端安装有能升降的电动推杆20。
[0013]本专利技术增设了张角剪切装置，张角剪切装置能够利用两个电锯10的侧面形成一定的张角，从而在枝条落入到张角内区域时，由于两个电锯10的锯齿均往张角的内侧运行，未被剪断的枝条会在于锯齿碰撞过程中，逐步向两个电锯10之间张角的内侧移动，从而在到
达张角的内侧后，枝条能够被两侧的电锯10充分切割，提高了对枝条修剪的效率。另一方面第一防护箱体30和第二防护箱体33位于开口31上连接数个排成一排的固定齿32，在电锯10锯齿移动的过程中，电锯10锯齿与固定齿32产生相对移动，当枝条落入到电锯10锯齿与固定齿32之间时，电锯10锯齿与固定齿32会像剪刀一样对枝条进行剪断操作，提高了对枝条的修剪效率。
[0014]所述电锯10一侧安装有电流感应探头21，在第一基座板1上铰接安装有接地金属杆22，所述接地金属杆22与第一基座板1的相铰接的位置处安装有安装有第五步进电机23，第五步进电机23通过控制线路与电流感应探头21相连接，在第二基座板2上安装有接地线装置24，第五步进电机23能驱动接地金属杆22转动至与接地线装置24相连接。
[0015]所述第一基座板1的表面设有绝缘套25，绝缘套25上涂有室温硫化型硅橡胶层26。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.输电线路用树枝清理车，其特征在于：包括有第一基座板(1)、第二基座板(2)和定位座(3)，在第一基座板(1)上安装回转支承(4)，回转支承(4)的外圈与第一基座板(1)连接，回转支承(4)的内圈上设置旋转座(5)，旋转座(5)上铰接第一修剪支臂(6)，第一修剪支臂(6)上端铰接安装有第二修剪支臂(7)，在第一修剪支臂(6)与旋转座(5)之间安装有第一步进电机(8)，第一步进电机(8)的固定端与旋转座(5)连接，第一步进电机(8)的输出轴与第一步进电机(8)连接，第二修剪支臂(7)与第一修剪支臂(6)之间安装第二步进电机(9)，第二步进电机(9)的固定端与第一修剪支臂(6)连接，第二步进电机(9)的输出轴与第二修剪支臂(7)连接，所述第二修剪支臂(7)上还设置张角剪切装置，张角剪切装置包括第一防护箱体(30)和第二防护箱体(33)，第二修剪支臂(7)的一侧与第一防护箱体(30)和第二防护箱体(33)连接，第一防护箱体(30)和第二防护箱体(33)均为板状壳体结构，第一防护箱体(30)和第二防护箱体(33)的内部均设置电锯(10)，第一防护箱体(30)的一侧和第二防护箱体(33)的一侧均开设开口(31)，电锯(10)一侧的锯齿从开口(31)的一侧探出，第一防护箱体(30)和第二防护箱体(33)位于开口(31)上连接数个排成一排的固定齿(32)，电锯(10)的固定端与第二修剪支臂(7)连接，第三步进电机(11)的输出轴连接电锯(10)的固定端，所述第一基座板(1)的底部和第二基座板(2)的底部均连接联轴板(13)，第一基座板(1)的联轴板(13)和第二基座板(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌灏，吕守迁，赵涛，吕士栋，潘凯，李志浩，刘洪伟，韩晓，井冬冬，杜鲁洋，
申请(专利权)人：刘昌灏，
类型：发明
国别省市：
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