一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置，包括激光发射器对乱丢检测区域的环境进行感知；边缘计算终端得到乱丢检测区域中的障碍物信息；计算障碍物的运动速度信息，若运动速度超过速度阈值，则判断乱丢检测区域中有运动物体目标；依据获取的激光点云数据，对乱丢检测区域的环境持续性建模，过滤背景信息，判断前景信息中是否出现人员；对人员进行位置跟踪，同时对人员的身份信息进行检测识别；检测人员是否携带垃圾包；判断该人员是否存在乱丢垃圾行为；判断人员是否存在补救行为；通过判断是否乱丢垃圾和语音提醒，可劝导居民乱扔垃圾的行为，协助居民建立良好的习惯，减少垃圾对社区环境的影响；节省社区必须配备的垃圾劝导人员。配备的垃圾劝导人员。配备的垃圾劝导人员。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置


[0001]本专利技术涉及垃圾分类
，特别涉及一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们对环境问题也越来越重视。其中，环境卫生问题与人们的生活息息相关，是目前人们需要亟待解决的问题。
[0003]然而，由于缺乏对乱丢垃圾行为自动监控识别的有效手段，很多时候只能看到遍地垃圾污染环境而无法对乱丢垃圾的不文明行为进行及时监管，破坏环境卫生目前行业对行人乱丢垃圾包裹的行为是依靠人工来监督和劝导，需要投入大量人力、财力，且无法做到24小时全天候监督，耗费大量时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法和装置，以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术公开了一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，具体包括如下步骤：S1、激光发射器对乱丢检测区域的环境进行感知，得到激光点云数据；将激光点云数据发送至边缘计算终端；S2、边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1、激光发射器对乱丢检测区域的环境进行感知，得到激光点云数据；将激光点云数据发送至边缘计算终端；S2、边缘计算终端根据接收到的激光点云数据，得到乱丢检测区域中的障碍物信息；S3、计算障碍物的运动速度信息，若运动速度超过速度阈值，则判断乱丢检测区域中有运动物体目标，进入步骤S4；反之，没有运动目标进入，返回步骤S1；S4、依据获取的激光点云数据，对乱丢检测区域的环境持续性建模，过滤背景信息，判断前景信息中是否出现人员；若出现人员，进入步骤S5；若未出现人员，则返回步骤S1；S5、对人员进行位置跟踪，同时对人员的身份信息进行检测识别；检测人员是否携带垃圾包；若携带垃圾包，进入步骤S6；反之，返回步骤S1；S6、判断该人员是否存在乱丢垃圾行为；若存在，进行语音提醒，进入步骤S7；反之，返回步骤S1；S7、判断人员是否存在补救行为；若存在，则返回步骤S1；反之，保存乱丢垃圾行为的视频，并进入步骤S8；S8、边缘计算终端将该人员身份信息与乱丢垃圾行为的视频上传至平台。2.如权利要求1所述的一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，其特征在于：步骤S1中激光发射器的旋转频率为20hz，每旋转0.4
°
发射一次激光，旋转360
°
后，得到一帧的激光点云数据。3.如权利要求1所述的一种基于AI自动识别丢包行为报警的方法，其特征在于，步骤S3中边缘计算终端对激光点云数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李碧清，蒋华良，秦鼐，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：