焊接工艺和用于执行焊接工艺的焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种利用消耗性焊丝(5)的焊接工艺，特别是用于堆焊的冷金属转移焊接工艺，并且还涉及一种用于执行这种焊接工艺的焊接设备(1)。根据本发明专利技术，在焊接过程期间，因为控制焊丝(5)的平均焊丝进给量(V

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊接工艺和用于执行焊接工艺的焊接设备


[0001]本专利技术涉及一种利用消耗性焊丝的焊接工艺，所述消耗性焊丝被进给到由焊接机器人引导的焊炬，其中，焊接过程由循环交替的电弧阶段和短路阶段形成，在电弧阶段期间，焊丝向着工件方向移动直至与工件接触，随后，在形成短路之后，在短路阶段期间，焊丝进给反向并且焊丝移动离开工件，其中，为了建立焊接过程，对多个焊接参数进行设定，其中，在焊接过程期间，通过控制焊丝的平均焊丝进给量而使焊丝的预设熔化效率保持基本恒定，其中，对最新焊丝进给量进行测量，将所测平均焊丝进给量与对应于期望熔化效率的指定平均焊丝进给量进行比较。
[0002]本专利技术还涉及一种焊接设备，具有由焊接机器人引导的焊炬，用于将消耗性焊丝进给至工件，以及具有用于执行焊接工艺的焊接电流源，其中，焊接过程由循环交替的电弧阶段和短路阶段形成，并且在电弧阶段期间，焊丝向着工件方向移动直至与工件接触，随后，在形成短路后，在短路阶段期间焊丝进给被反转并且焊丝移动离开工件，其中，能够设定多个焊接参数以建立焊接过程，其中，设有用于输入或选择焊丝的期望熔化效率的输入单元、用于测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种焊接工艺，特别是用于堆焊的冷金属转移(CMT)焊接工艺，使用消耗性焊丝(5)，焊丝(5)被进给至由焊接机器人(2)引导的焊炬(4)，其中，焊接过程由循环交替的电弧阶段和短路阶段形成，焊丝(5)在电弧阶段期间向着工件(W)的方向移动直至与工件(W)接触，随后，在形成短路之后，在短路阶段期间，焊丝进给反向并且焊丝(5)移动离开工件(W)，并且，为了建立焊接过程，设定多个焊接参数(P
i
)，其中，在焊接过程中，通过控制所述焊丝(5)的平均焊丝进给量(V
平均
)，使得焊丝(5)的预设熔化效率(Ab)保持基本恒定，其中，测量最新焊丝进给量(v(t))，将所测平均焊丝进给量(V
平均
)与对应于期望熔化效率(Ab)的指定平均焊丝进给量(V
指定平均
)进行比较，其特征在于，根据作为控制偏差的所测平均焊丝进给量(V
平均
)与指定平均焊丝进给量(V
指定平均
)的偏差(Δv)，改变作为焊接参数(P
i
)的焊接电流(I)、焊丝(5)的自由焊丝长度、焊炬接触管距工件的距离(CTWD，接触末端到工作距离)以及/或者焊炬(4)的倾斜角。2.如权利要求1所述的焊接工艺，其特征在于，所述焊接参数(P
i
)以针对不同熔化效率(Ab)的工作点的形式进行存储，并且根据所述控制偏差进行选择，或者相应地在工作点之间进行插值。3.如权利要求1或2所述的焊接工艺，其特征在于，每1μs到每50μs对最新焊丝进给量(v(t))进行测量。4.根据权利要求3所述的焊接工艺，其特征在于，在10ms和1000ms之间的时间跨度上对所测最新焊丝进给量(v(t))进行平均，特别是逐块地进行或连续地进行。5.如权利要求1至4中任一项所述的焊接工艺，其特征在于，对所述平均焊丝进给量(V
平均
)以最大指定增加速率进行控制。6.如权利要求1至5中任一项所述的焊接工艺，其特征在于，对所述平均焊丝进给量(V
平均
)有滞后地进行控制。7.如权利要求1至6中任一项所述的焊接工艺，其特征在于，当达到用于控制平均焊丝进给量(V
平均
)的控制极限时，改变焊接速度(x(t))。8.如权利要求1至7中任一项所述的焊接工艺，其特征在于，停用对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曼努埃尔，
申请(专利权)人：弗罗纽斯国际有限公司，
类型：发明
国别省市：