马达阻尼的测算方法和系统技术方案

本申请实施例提供一种马达阻尼的测算方法和系统，在马达阻尼的测算方法中，产生驱动信号驱动被测马达运行，在驱动信号的截止时刻，被测马达进入自由衰减状态，并在此刻生成关断信号切断被测马达的测试回路；如此，可以获取测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度，再利用测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度，获得被测马达的阻尼，如此实现了对被测马达阻尼的测算。如此实现了对被测马达阻尼的测算。如此实现了对被测马达阻尼的测算。

【技术实现步骤摘要】
马达阻尼的测算方法和系统
[0001]本申请要求于2021年5月24日提交中国专利局、申请号为202110566568.X、专利技术名称为“马达阻尼的测算方法、装置及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种马达阻尼的测算方法及系统。

技术介绍

[0003]线性马达的基本参数，如机械阻尼，要应用于构建线性马达的模型，因此需要一种能够测算得到线性马达的机械阻尼的方案。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种马达阻尼的测算方法、装置及系统，目的在于实现对线性马达的机械阻尼的测算。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种应用于处理器的马达阻尼的测算方法，包括：产生驱动信号驱动被测马达运行，在驱动信号的截止时刻，被测马达处于自由衰减状态，在此时刻生成关断信号切断被测马达的测试回路；获取测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度，并利用测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度，获得被测马达的机械阻尼。
[0007]本方面提供的马达阻尼的测算方法中，驱动信号驱动被测马达运行，在驱动信号的截止时刻，被测马达处于自由衰减状态，而通过关断信号切断被测马达的测试回路，可以去除被测马达在运行过程中的电磁阻尼，因此，通过处于测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度，获得被测马达的阻尼即为被测马达的机械阻尼。
[0008]在一种可能的实现方式中，可以采用在驱动信号的截止时刻，生成关断信号驱动开关断开以切断被测马达的测试回路的方式，来实现对在驱动信号的截止时刻，生成关断信号切断被测马达的测试回路，当然，开关接入被测马达的测试回路。
[0009]在一种可能的实现方式中，获取测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度可以是：获取测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的目标加速度，目标加速度由测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度被信号调理处理得到。
[0010]第二方面，本申请提供了另一种应用于处理器的马达阻尼的测算方法，包括：生成驱动信号驱动被测马达，在驱动信号的截止时刻，被测马达处于自由衰减状态，获取处于自由衰减状态的被测马达的加速度，利用处于自由衰减状态的被测马达的加速度，获得被测马达的总阻尼。
[0011]本方面提供的马达阻尼的测算方法中，驱动信号驱动被测马达运行，在驱动信号
的截止时刻，被测马达处于自由衰减状态，通过处于自由衰减状态的被测马达的加速度，可以计算被测马达的总阻尼。
[0012]在一种可能的实现方式中，获取处于自由衰减状态的被测马达的加速度可以是：获取处于自由衰减状态的被测马达的目标加速度，目标加速度由处于自由衰减状态的被测马达的加速度被信号调理处理得到。
[0013]第三方面，本申请提供了一种马达阻尼的测算装置，包括：两个生成单元、获取单元和计算单元，两个生成单元中的第一生成单元用于产生驱动信号驱动被测马达运行，第二生成单元用于在驱动信号的截止时刻，生成关断信号切断被测马达的测试回路；获取单元用于获取测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度；计算单元用于利用测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度，获得被测马达的阻尼。
[0014]本方面提供的马达阻尼的测算装置中，第一生成单元产生的驱动信号驱动被测马达运行，在驱动信号的截止时刻，被测马达处于自由衰减状态，而通过第二生成单元生成的关断信号切断被测马达的测试回路，可以消除被测马达在运行过程中的电磁阻尼，因此，计算单元可以通过获取单元获取的处于测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度，计算被测马达的阻尼即为被测马达的机械阻尼。
[0015]在一个可能的实施方式中，第二生成单元在驱动信号的截止时刻，生成关断信号切断被测马达的测试回路时用于：在驱动信号的截止时刻，生成关断信号驱动开关断开以切断被测马达的测试回路，开关接入被测马达的测试回路。
[0016]在一个可能的实施方式中，获取单元获取测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度时用于：获取测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的目标加速度，目标加速度由测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度被信号调理处理得到。
[0017]第四方面，本申请提供了另一种马达阻尼的测算装置，包括：生成单元、获取单元和计算单元，生成单元用于产生驱动信号驱动被测马达运行；获取单元用于获取处于自由衰减状态的被测马达的加速度；计算单元用于利用处于自由衰减状态的被测马达的加速度，获得被测马达的总阻尼。
[0018]本方面提供的马达阻尼的测算装置中，生成单元产生的驱动信号驱动被测马达运行，在驱动信号的截止时刻，被测马达处于自由衰减状态，计算单元可以通过获取单元获取的处于自由衰减状态的被测马达的加速度，获得被测马达的阻尼即为被测马达的总阻尼。
[0019]在一种可能的实现方式中，获取处于自由衰减状态的被测马达的加速度可以是：获取处于自由衰减状态的被测马达的目标加速度，目标加速度由处于自由衰减状态的被测马达的加速度被信号调理处理得到。
[0020]第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器以及用于存储程序的存储器，一个或多个处理器执行存储器中程序时，实现上述第一方面或第一方面的可能的实现方式中任一所述的马达阻尼的测算方法。
[0021]第六方面，本申请提供了一种马达阻尼的测算系统，包括：处理器，用于装设被测马达的测试工装，与处理器连接的加速度计，以及设置于处理器连接被测马达的支路上的开关；加速度计用于检测被测马达，得到被测马达的加速度；处理器用于执行如上述第一方面或第一方面的可能的实现方式中任一所述的马达阻尼的测算方法。
[0022]本申请提供的马达阻尼的测算系统中，驱动信号驱动被测马达运行，在驱动信号的截止时刻，被测马达处于自由衰减状态，而通过生成的关断信号切断被测马达的测试回路，可以去除被测马达在运行过程中的电磁阻尼，因此，处理器可以通过加速度计检测的处于测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度，计算被测马达的阻尼即为被测马达的机械阻尼。
[0023]在一种可能的实现方式中，处理器连接被测马达的支路上还设置有取样电阻器和功率放大器。
[0024]在一种可能的实现方式中，加速度计还连接有信号调理器，信号调理器对加速度计输出的加速度进行信号调理后提供于处理器。
[0025]在一种可能的实现方式中，开关为光耦继电器。
[0026]在一种可能的实现方式中，测试工装内部设置有与被测马达的构造相适配的马达安装区。
附图说明
[0027]图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0028]图2a为本申请实施例提供的马达阻尼的测算系统的结构图；
[0029]图2b和图2c为本申请实施例提供的马达阻尼的测算系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达阻尼的测算方法，应用于马达阻尼的测算系统，所述马达阻尼的测算系统包括处理器，其特征在于，包括：产生驱动信号驱动被测马达；在所述驱动信号的截止时刻，生成关断信号切断所述被测马达的测试回路，所述驱动信号的截止时刻，所述被测马达处于自由衰减状态；获取测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度；利用所述测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度，获得所述被测马达的阻尼。2.根据权利要求1所述的马达阻尼的测算方法，其特征在于，所述在所述驱动信号的截止时刻，生成关断信号切断所述被测马达的测试回路，包括：在所述驱动信号的截止时刻，生成所述关断信号驱动开关断开以切断所述被测马达的测试回路；其中，所述开关接入所述被测马达的测试回路。3.根据权利要求1所述的马达阻尼的测算方法，其特征在于，所述获取测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度，包括：获取所述测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的目标加速度，所述目标加速度，由所述测试回路被切断且处于自由衰减状态的被测马达的加速度被信号调理处理得到。4.一种马达阻尼的测算方法，应用于处理器，其特征在于，包括：产生驱动信号驱动被测马达，所述驱动信号的截止时刻，所述被测马达处于自由衰减状态；获取处于自由衰减状态的被测马达的加速度；利用所述处于自由衰减状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建伟，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：