图像处理方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:35724371 阅读:50 留言:0更新日期:2022-11-26 18:21
本发明专利技术提供了一种图像处理方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明专利技术的图像处理方法包括:获取输入图像;将所述输入图像划分为多个区域;针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息;基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数,其中所述特定区域为所述多个区域里的一个或多个区域,所述亮度参数与特征点检测参数相关联;基于调整参数生成亮度修正图像,所述亮度修正图像用于特征点匹配。匹配。匹配。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]图像处理领域中的图像匹配方法是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点的过程。在图像匹配方法的实施过程中,可以首先通过对多个待匹配图像进行特征点识别而分别确定每个待匹配图像中的一个或多个待匹配的特征点,随后可以针对所确定的待匹配的特征点在多个待匹配图像之间进行图像匹配。
[0003]然而,如果待匹配图像在显示时存在亮度问题,例如存在亮度过暗或者过曝的情况,则很难从待匹配图像中获取到足够多的特征点,从而对特征点识别和图像匹配的精确度产生影响。
[0004]因此,需要一种能够有效调整图像亮度,提高特征点识别精度和图像匹配准确度的图像处理方法和装置。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题,根据本专利技术的一个方面,提供了一种图像处理方法,包括:获取输入图像;将所述输入图像划分为多个区域;针对所述输入图像的不同区域分别确定所述所述多个区域里的不同区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,包括:获取输入图像;将所述输入图像划分为多个区域;针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息;基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数,其中所述特定区域为所述多个区域里的一个或多个区域,所述亮度参数与特征点检测参数相关联;基于调整参数生成亮度修正图像,所述亮度修正图像用于特征点匹配。2.如权利要求1所述的方法,其中,针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息包括:根据所述输入图像获取灰度图像;获取所述灰度图像的不同区域的灰度值,作为所述不同区域的亮度信息。3.如权利要求2所述的方法,其中,所述方法还包括:构建包括多个第一参考图像的图像数据集合;针对所述图像数据集合中的每一个第一参考图像,获取在不同灰度值下的多个第二参考图像;针对所述每一个第一参考图像,对在不同灰度值下的所述多个第二参考图像分别进行特征点检测;根据所述多个第二参考图像特征点检测结果,确定所述不同灰度值中符合预设的特征点检测参数的条件的灰度值作为亮度参数中的第一灰度值。4.如权利要求3所述的方法,其中,基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数包括:如果所述特定区域的灰度值大于所述第一灰度值,则确定第一调整参数作为所述调整参数;如果所述特定区域的灰度值小于所述第一灰度值,则确定第二调整参数作为所述调整参数;根据所确定的所述调整参数调整得到所述特定区域的亮度。5.如权利要求1所述的方法,进一步包括:根据所生成的亮度修正图像进行特征点检测,以获得至少一个特征点;根据所获得的至少一个特征点,与待匹配图像中的特征点进行特征点匹配,得到图像匹配结果。6.如权利要求5所述的方法,其中,根据所获得的至少一个特征点,与待匹配图像中的特征点进行特征点匹配包括:将所述至少一个特征点进行聚类,以形成至少一个特征点组;根据聚类后的至少一个特征点组的聚类中心和聚类范围对所述至少一个特征点进行筛选,将筛选后得到的特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员:王艺伟张宇鹏王炜
申请(专利权)人:株式会社理光
类型:发明
国别省市:

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