坐标标定方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种坐标标定方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法包括：按照预设的移动参数在触控设备的触摸屏上进行触控操作，并获取所述触控操作对应的各触控点的第一坐标和第二坐标，生成各所述第一坐标与各所述第二坐标的第一坐标对集合，然后接收所述触控设备发送的所述触控操作对应的第二坐标对集合，再将所述第一坐标对集合中的各所述第二坐标转换为第三坐标，然后获取各所述第一坐标中与各所述第三坐标相匹配的目标第一坐标，进而获取各所述目标第一坐标对应的目标二维数据，最后基于各所述目标第一坐标以及各所述目标二维数据生成第三坐标对集合。采用本申请实施例，可以高效率、低误差的进行坐标标定。低误差的进行坐标标定。低误差的进行坐标标定。

【技术实现步骤摘要】
坐标标定方法、装置、存储介质及计算机设备


[0001]本申请涉及智能控制领域，尤其涉及一种坐标标定方法、装置、存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]可触摸终端产品在投入使用前需要对触摸屏的触摸坐标进行校准，触摸校准需要进行坐标标定以及二维数据的采集，现有的实现方式是通过刻有尺度的二维滑动的导轨，通过人工滑动导轨，移动滑轨上的笔头触碰屏幕，记录笔头坐标并把屏幕底层IC生成的二维数据和坐标记录下来，然后进行下一个点的标注；另一种方法就是在屏幕上事先标记好固定的点，点的坐标已知，然后用笔接触屏幕上的交叉点，把屏幕底层IC产生的二维数据与标记的坐标一一对应起来。
[0003]然而，人工操作标注误差大且存在误操作、疲劳等因素引起的错误，不仅效率较低，准确率也难以保证。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种坐标标定方法、装置、存储介质及计算机设备，可以高效率、低误差的进行坐标标定。所述技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种坐标标定方法，所述方法包括：
[0006]按照预设的移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐标标定方法，其特征在于，应用于机械臂，所述方法包括：按照预设的移动参数在触控设备的触摸屏上进行触控操作，获取所述触控操作对应的各触控点的第一坐标和第二坐标，生成各所述第一坐标与各所述第二坐标的第一坐标对集合，所述第一坐标为所述机械臂采集的在机械臂坐标系下的物理坐标，所述第二坐标为所述触控设备发送的在触摸屏坐标系下的像素坐标；接收所述触控设备发送的所述触控操作对应的第二坐标对集合，所述第二坐标对集合包括各所述触控点对应的二维数据和所述第二坐标；将所述第一坐标对集合中的各所述第二坐标转换为第三坐标，各所述第三坐标为在所述机械臂坐标系下的物理坐标；获取各所述第一坐标中与各所述第三坐标相匹配的目标第一坐标，获取各所述目标第一坐标对应的目标二维数据，基于各所述目标第一坐标以及各所述目标二维数据生成第三坐标对集合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述目标第一坐标以及各所述目标二维数据生成第三坐标对集合之后，还包括：采用所述第三坐标对集合训练定位模型，所述定位模型用于在所述触控设备的触摸屏上进行触控操作时定位在所述机械臂坐标系下的物理坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第三坐标对集合训练定位模型，包括：将所述第三坐标对集合中的二维数据输入至定位模型中，输出训练坐标；基于所述训练坐标以及所述第三坐标对集合中所述二维数据对应的第一坐标，构建损失函数；当所述损失函数的损失值小于预设值时，生成训练完成的定位模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述触控设备发送的所述触控操作对应的第二坐标对集合，包括：接收所述触控设备发送的所述触控操作对应的二维数据文件集合，所述二维数据文件集合中各二维数据文件的文件名称中保存有第二坐标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一坐标对集合中的各所述第二坐标转换为第三坐标，包括：xx
‑
Ax＝k*(x*cosβ+y*sinβ)；yy
‑
By＝k*(y*cosβ
‑
x*sinβ)；所述x为第二坐标的横坐标，所述y为第二坐标的纵坐标，所述xx为第三坐标的横坐标，所述yy为所述第三坐标的纵坐标，所述Ax为所述屏幕坐标系与所述机械坐标系原点的横坐标偏移量，所述By为所述屏幕坐标系与所述机械坐标系原点的纵坐标偏移量，所述β为所述屏幕坐标系与所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝彬，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：