离合器扭矩的控制方法技术

本发明专利技术提供一种离合器扭矩的控制方法，用于对双离合变速箱系统在起步过程中的闭环转速控制阶段的离合器扭矩进行控制。方法包括：根据发动机的转速参数、预设的转速顶点确认时间确定发动机的转速顶点；根据发动机的实际扭矩、离合器的目标扭矩确定离合器的目标扭矩与发动机的实际扭矩的偏差值；根据偏差值对离合器的目标扭矩进行前馈控制，并根据离合器的目标扭矩调节离合器的实际扭矩。重复前馈控制过程，直至满足预设条件。本方案能够使得发动机的扭矩和转速在不发生大幅波动的前提下快速地使离合器的扭矩与发动机的扭矩相匹配，提高了双离合器变速器在起步过程中的平顺性。了双离合器变速器在起步过程中的平顺性。了双离合器变速器在起步过程中的平顺性。

【技术实现步骤摘要】
离合器扭矩的控制方法


[0001]本专利技术涉及双离合变速器的扭矩控制
，特别涉及一种离合器扭矩的控制方 法。

技术介绍

[0002]双离合器变速器是一种机、电、液系统共同作用的复杂系统。搭载双离合器变速器 的汽车，在起步过程中，需要实时计算精确的离合器控制扭矩，以使离合器的扭矩能与 发动机的转速保持同步。
[0003]当发动机的转速出现顶点时，这时发动机的转速加速度为0，惯性扭矩为0，此时离 合器扭矩刚好可以传递当前的发动机扭矩。但是，此时离合器的最终目标扭矩、发动机 的实际扭矩差距较大，如果按该离合器的目标扭矩继续对离合器加压会造成发动机转速 下拉。这会使得车辆在起步过程中因发动机转速波动而产生明显的顿挫感。即使是有PID 调节的介入，也仍避免不了发动机转速波动的问题。
[0004]因此，现有的双离合器变速器在起步过程中需要离合器扭矩自适应控制以提高控制 其稳定性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决现有技术中双离合器变速器在起步过程中平顺性较差的问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术的实施方式公开了一种离合器扭矩的控制方法，用于对双 离合变速箱系统在起步过程中的闭环转速控制阶段的离合器扭矩进行控制；双离合变速 箱系统包括发动机、变速器、以及离合器，离合器设置在发动机和变速器之间；并且， 离合器扭矩的控制方法包括以下步骤：
[0007]S1：获取闭环转速控制阶段内的发动机的转速参数，并根据发动机的转速参数、预 设的转速顶点确认时间确定发动机的转速顶点；
[0008]S2：获取与发动机的转速顶点对应的发动机的实际扭矩与离合器的目标扭矩，并根 据发动机的实际扭矩、离合器的目标扭矩确定离合器的目标扭矩与发动机的实际扭矩的 偏差值；
[0009]S3：根据偏差值对离合器的目标扭矩进行前馈控制，并根据离合器的目标扭矩调节 离合器的实际扭矩；
[0010]S4：重复步骤S1至步骤S3，直至满足预设条件。
[0011]采用上述方案，利用离合器的目标扭矩与发动机的实际扭矩确定前馈控制的偏差值， 并利用该偏差值不断调整下一次前馈控制过程中的离合器的目标扭矩，能够使得发动机 的扭矩和转速在不发生大幅波动的前提下快速地使离合器的扭矩与发动机的扭矩相匹配， 提高了双离合器变速器在起步过程中的平顺性。
[0012]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的离合器扭矩的控制方
法， 发动机的转速参数包括发动机的实际转速；并且，步骤S1包括：
[0013]S11：获取发动机的实际转速的最大值；
[0014]S12：判断发动机的实际转速是否为实际转速的最大值且持续的时长大于或等于转速 顶点确认时间；
[0015]若是，则将转速顶点确认时间前一时刻的发动机的实际转速作为发动机的转速顶点；
[0016]若否，则继续执行步骤S11。
[0017]采用上述方案，通过将转速顶点确认时间前一时刻的发动机的实际转速作为发动机 的转速顶点这样的方式，确定出的发动机的转速顶点不会受到发动机转速的变化率的影 响。由此，确定出的发动机的转速顶点更准确。
[0018]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的离合器扭矩的控制方法， 步骤S1之前，还包括：获取离合器的扭矩参数、发动机的扭矩参数、发动机的启动参数， 并判断离合器的扭矩参数、发动机的扭矩参数、发动机的启动参数是否均满足预设的转 速顶点确定条件；
[0019]若是，则执行步骤S1；
[0020]若否，则继续判断离合器的扭矩参数、发动机的扭矩参数、发动机的启动参数是否 均满足预设的转速顶点确定条件。
[0021]采用上述方案，通过设置转速顶点确定条件，将预设的转速顶点确定条件进行存储， 并在条件满足时直接获取发动机的转速最大值，不会错过获取转速顶点的时机，能提高 扭矩调节的效率。
[0022]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的离合器扭矩的控制方法， 离合器的扭矩参数包括离合器的目标扭矩；发动机的扭矩参数包括发动机的目标扭矩、 发动机的实际扭矩；发动机的启动参数包括发动机的启动时间；并且，预设的转速顶点 确定条件包括：离合器的目标扭矩在一段时间内单调递增或变化率为0；发动机的实际扭 矩与发动机的目标扭矩的差值的范围为0至10％；发动机的目标扭矩大于预设的扭矩阈 值，其中，预设的扭矩阈值的范围为50N
·
M至60N
·
M；发动机的启动时间大于100 秒；并且，上述条件需同时满足。
[0023]采用上述方案，在确定发动机的转速顶点时，综合考虑了发动机的启动时间、离合 器的目标扭矩、发动机的目标扭矩、发动机的实际扭矩等的影响，使得确定出的转速顶 点更准确。
[0024]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的离合器扭矩的控制方法， 双离合变速箱系统还包括控制装置；并且，步骤S2包括：
[0025]S21：获取双离合变速箱系统的控制装置的运行周期；
[0026]S22：根据控制装置的运行周期、以及转速顶点确认时间，以先入先出的方式确定出 预设时间段内的多组发动机的实际扭矩、离合器的目标扭矩；其中
[0027]预设时间段的时长大于或等于转速顶点确认时间的时长，且预设时间段的终点与转 速顶点确认时间的终点相同；
[0028]S23：将转速顶点确认时间前一时刻对应的发动机的实际扭矩、离合器的目标扭矩的 差值作为偏差值。
[0029]采用上述方案，在确定偏差值时，考虑了控制装置的运行周期，避免了发动机的转 速顶点的数据并未存储在控制装置中，无法确定转速顶点的问题。并且，根据控制装置 的运行周期、以及转速顶点确认时间确定出预设时间段内的多组发动机的实际扭矩、离 合器的目标扭矩，无需在控制装置中存储大量数据，提高了运算效率。
[0030]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的离合器扭矩的控制方法， 步骤S23还包括：获取流经离合器的油液温度，并根据油液温度、转速顶点确认时间确 定偏差确认时间；获取偏差确认时间对应的发动机的实际扭矩、离合器的目标扭矩，并 将偏差确认时间对应的发动机的实际扭矩、离合器的目标扭矩的差值作为偏差值。
[0031]采用上述方案，通过根据油液温度在转速顶点确认时间的基础上再延时一定的时间， 得到偏差确认时间，并将偏差确认时间对应的发动机的实际扭矩、离合器的目标扭矩的 差值即为离合器与发动机的扭矩不匹配的量，提高确定出的偏差值的准确性。
[0032]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的离合器扭矩的控制方法， 步骤S3还包括：
[0033]S3
’
：获取发动机的控制参数，并根据控制参数、以及发动机的转速参数对离合器的 目标扭矩进行反馈控制；其中，发动机的控制参数包括发动机的目标转速、发动机的目 标扭矩。
[0034]采用上述方案，在前馈控制的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器扭矩的控制方法，其特征在于，用于对双离合变速箱系统在起步过程中的闭环转速控制阶段的离合器扭矩进行控制；所述双离合变速箱系统包括发动机、变速器、以及离合器，所述离合器设置在所述发动机和所述变速器之间；并且所述离合器扭矩的控制方法包括以下步骤：S1：获取所述闭环转速控制阶段内的所述发动机的转速参数，并根据所述发动机的转速参数、预设的转速顶点确认时间确定所述发动机的转速顶点；S2：获取与所述发动机的转速顶点对应的所述发动机的实际扭矩与所述离合器的目标扭矩，并根据所述发动机的实际扭矩、所述离合器的目标扭矩确定所述离合器的目标扭矩与所述发动机的实际扭矩的偏差值；S3：根据所述偏差值对所述离合器的目标扭矩进行前馈控制，并根据所述离合器的目标扭矩调节所述离合器的实际扭矩；S4：重复所述步骤S1至所述步骤S3，直至满足预设条件。2.如权利要求1所述的离合器扭矩的控制方法，其特征在于，所述发动机的转速参数包括所述发动机的实际转速；并且所述步骤S1包括：S11：获取所述发动机的实际转速的最大值；S12：判断所述发动机的实际转速是否为所述实际转速的最大值且持续的时长大于或等于所述转速顶点确认时间；若是，则将所述转速顶点确认时间前一时刻的所述发动机的实际转速作为所述发动机的转速顶点；若否，则继续执行所述步骤S11。3.如权利要求1所述的离合器扭矩的控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括：获取所述离合器的扭矩参数、所述发动机的扭矩参数、所述发动机的启动参数，并判断所述离合器的扭矩参数、所述发动机的扭矩参数、所述发动机的启动参数是否均满足预设的转速顶点确定条件；若是，则执行所述步骤S1；若否，则继续判断所述离合器的扭矩参数、所述发动机的扭矩参数、所述发动机的启动参数是否均满足预设的转速顶点确定条件。4.如权利要求3所述的离合器扭矩的控制方法，其特征在于，所述离合器的扭矩参数包括所述离合器的目标扭矩；所述发动机的扭矩参数包括所述发动机的目标扭矩、所述发动机的实际扭矩；所述发动机的启动参数包括所述发动机的启动时间；并且预设的所述转速顶点确定条件包括：所述离合器的目标扭矩在一段时间内单调递增或变化率为0；所述发动机的实际扭矩与所述发动机的目标扭矩的差值的范围为0至10％；所述发动机的目标扭矩大于预设的扭矩阈值，其中，预设的扭矩阈值的范围为50N
·
M至60N
·
M；所述发动机的启动时间大于100秒；并且上述条件需同时满足。
5.如权利要求1所述的离合器扭矩的控制方法，其特征在于，所述双离合变速箱系统还包括控制装置；并且所述步骤S2包括：S21：获取所述双离合变速箱系统的所述控制装置的运行周期；S22：根据所述控制装置的运行周期、以及所述转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯巍，王帅帅，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：