钢筋骨架的视觉识别定位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供钢筋骨架的视觉识别定位检测装置，其中装置包括移动轴、识别定位模块、端部识别模块、检测模块、识别定位模块升降装置、检测模块升降装置和安装立杆；识别定位模块升降装置可升降的设于安装立杆的上部，检测模块升降装置可升降的设于安装立杆的侧面，识别定位模块设于识别定位模块升降装置上，检测模块设置检测模块升降装置上。本实用新型专利技术的视觉识别定位检测装置，采取识别定位模块以及端部识别模块实现对任意放置的钢筋骨架进行自动识别检测定位、检测；检测模块对组合后的PC构件钢筋骨架进行关键尺寸的检测确认并给出偏差值，引导完成PC构件钢筋骨架的组合，三个识别模块结合实现了PC构件钢筋骨架组合的全过程视觉介入。过程视觉介入。过程视觉介入。

【技术实现步骤摘要】
钢筋骨架的视觉识别定位检测装置


[0001]本技术属于装配式建筑
，具体涉及一种钢筋骨架的视觉识别定位检测装置。

技术介绍

[0002]在房屋建筑PC预制构件行业，现有钢筋网片，在生产完毕后均采用了人工操作起吊装置将网片吊装运走或者堆放，或者将其吊装上预制构件生产线。这种搬运吊装往往需要两人来完成相应的工作，并且人工吊装需要更长的时间进行吊勾。在搬运的过程中如果不采用工装，则需要注意网片的弯曲情况，之后还要保证上到预制构件台模线上的时候能够更快更好的将网片放入到构件边模之中。而人工吊装存在着各种不稳定因素，如摇晃、网片不平整、下落定位精度不高、需要重新二次定位等等。由于自动化程度低，工序中人工多次的参与，造成了一次性入模精度低，影响了预制构件的生产精度和生产效率。
[0003]现有技术中对钢筋骨架采取人工量尺、选择、判断、搬运操作的情况，不仅难以提高生产效率，而且很难对需要校正的钢筋进行精准的调整。在PC构件的钢筋骨架组合自动化生产中，如果能对各类钢筋骨架进行自动识别检测定位，才能实现真正的自动化生产。综上所述，现在亟需研究出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋骨架的视觉识别定位检测装置，用于引导完成PC构件钢筋骨架的组合，其特征在于，包括移动轴、识别定位模块、端部识别模块、检测模块、识别定位模块升降装置、检测模块升降装置和安装立杆；所述安装立杆可移动地设置于所述移动轴上，所述识别定位模块升降装置可升降的设置于所述安装立杆的上部，所述检测模块升降装置可升降的设置于所述安装立杆的侧面的下部，所述识别定位模块设置于所述识别定位模块升降装置上，所述检测模块设置于所述检测模块升降装置上；所述识别定位模块用于对钢筋骨架的一侧箍筋和纵筋进行识别，所述端部识别模块设置于所述移动轴一端的旁侧，用于对钢筋骨架的一端进行识别，所述检测模块用于对组合后的PC构件钢筋骨架进行关键尺寸的检测确认并给出偏差值。2.根据权利要求1所述的钢筋骨架的视觉识别定位检测装置，其特征在于，所述识别定位模块包括线阵相机、线形激光器、激光器角度偏转座、激光器距离调节板、安装横杆以及线阵相机安装板，所述安装横杆的一端设置于所述识别定位模块升降装置上，另一端设置有所述线阵相机安装板和所述激光器距离调节板，所述激光器距离调节板的延伸方向与所述安装横杆的延伸方向垂直，所述线阵相机垂直安装在线阵相机安装板底部，两个所述激光器角度偏转座可移动地设置于所述激光器距离调节板的两端底部，所述激光器角度偏转座上均安装有所述线形激光器，所述激光器角度偏转座转动时用于调整所述线型激光器的角度。3.根据权利要求2所述的钢筋骨架的视觉识别定位检测装置，其特征在于，所述识别定位模块升...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军宏，黄岸，唐柏意，
申请(专利权)人：筑友智造智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：