一种定位方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法通过所述收发模组监测环境场景中的标签模组；当监测到标签模组时，基于所述第一收发模组、第二收发模组及标签模组，确定标签模组相对于电子设备的相对距离和相对方位角；基于相对距离和相对方位角，确定标签模组的位置信息；基于位置信息将标签模组对应的物品标注于环境地图上。本申请通过在环境场景中的物品上设置标签模组，在环境地图构成过程中通过两组收发模组和标签模组确定相对距离和所述相对方位角，以便于确定位置信息，这样基于位置信息将物品标准于环境地图上，使得环境地图中可以标准有家具摆设，从而可以提高环境地图的准确性。可以提高环境地图的准确性。可以提高环境地图的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及计算机
，特别涉及一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]移动机器人是一种可在复杂环境下工作，具有自规划、自组织、自适应能力的机器人，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控制性强、安全性好等优势，目前在国内外正在被广泛的应用。
[0003]在移动机器人相关技术研究中，机器人可以通过对环境场景进行扫描以形成环境场景的环境地图成为人们关注的焦点。例如，SLAM机器人可以使用激光雷达来扫描室内墙壁以及障碍物，以构建室内地图。然而，现有环境地图构建方法中，在构建环境地图过程中并无法识别室内中的家具摆设，从而使得构建得到的环境地图体现家具摆设，例如，挂载在墙壁上挂电视，在构建环境地图时会被作为墙壁，而无法在构建得到的环境地图中体现。
[0004]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。
[0006]为了解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于配置有收发模组的电子设备，所述的定位方法包括：通过所述收发模组监测环境场景中的标签模组；当监测到标签模组时，基于所述收发模组以及所述标签模组，确定所述标签模组相对于所述电子设备的相对距离和相对方位角；基于所述相对距离和所述相对方位角，确定所述标签模组在所述环境场景中的位置信息；基于所述位置信息将所述标签模组对应的物品标注于所述环境场景对应的环境地图上。2.根据权利要求1所述定位方法，其特征在于，所述环境场景为室内场景，所述标签模组对应的物品为室内场景中的家居设备。3.根据权利要求1所述定位方法，其特征在于，基于所述相对距离和所述相对方位角，确定所述标签模组在所述环境场景中的位置信息具体包括：基于所述相对距离和所述相对方位角，确定所述标签模组对应的X方向距离和Y方向距离；获取所述电子设备自身的基准位置，基于基准位置、所述X方向距离以及所述Y方向距离，确定所述标签模组在所述环境场景中的位置信息。4.根据权利要求1所述定位方法，其特征在于，所述收发模组包括第一收发模组和第二收发模组，基于所述收发模组以及所述标签模组，确定所述标签模组相对于所述电子设备的相对距离和相对方位角具体包括：获取所述第一收发模组与所述标签模组之间的第一距离，以及所述第二收发模组与所述标签模组之间的第二距离；获取所述第一收发模组与所述第二收发模组之间的第三距离，并基于所述第一距离、第二距离以及所述第三距离，确定所述标签模组相对于所述电子设备的相对距离和相对方位角。5.根据权利要求1所述定位方法，其特征在于，所述基于所述位置信息将所述标签模组对应的物品标注于所述环境场景对应的环境地图上具体包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓忠，
申请(专利权)人：深圳TCL数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：