电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种电动工具及其控制方法。该电动工具包括：电机；电池包，与电机电连接，为电机提供供电电压；温度检测单元，用于实时检测获得电动工具的温度；电压检测单元，用于实时检测获得电池包的电压信息；控制器，用于输出具有一定占空比的控制信号控制电机启动；控制器被配置为：获取电动工具的温度和电池包的电压信息；根据电动工具的温度和电池包的电压信息改变用于控制电机启动的控制信号的占空比。由此可解决现有技术存在低温下不启动或者启动过程中停转等问题，可避免出现启动电压过大、启动电流过大等发生停转，以及环境温度过低导致无法启动等问题，实现电动工具的正常启动，使电动工具即使在低温环境下也能够正常启动。能够正常启动。能够正常启动。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及电动工具控制
，尤其涉及一种电动工具及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着电动工具的发展，电动工具的智能化控制技术得到越来越广泛的应用。例如，利用控制器驱动电机实现电动工具的快速启动、平稳刹车等特性。
[0003]然而，现有的电动工具在环境温度较低的情况下，会出现低温下不启动或者难启动，或者，在启动过程中停转等问题，从而影响了电动工具的正常启动。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电动工具及其控制方法，以解决电动工具在低温下不启动或者启动过程中停转的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动工具，包括：
[0006]电机；
[0007]电池包，与所述电机电连接，为所述电机提供供电电压；
[0008]温度检测单元，用于实时检测获得所述电动工具的温度；
[0009]电压检测单元，用于实时检测获得所述电池包的电压信息；
[0010]控制器，用于输出具有一定占空比的控制信号控制电机启动；
[0011]所述控制器被配置为：
[0012]获取所述电动工具的温度和所述电池包的电压信息；
[0013]根据所述电动工具的温度和电池包的电压信息改变用于控制电机启动的所述控制信号的占空比。
[0014]可选地，所述控制器被配置为：
[0015]当所述电动工具的温度低于预设温度，所述电池包的电压小于第一预设电压时，维持所述控制信号的占空比为当前占空比。
[0016]可选地，所述控制器被配置为：
[0017]当所述电池包的电压小于第二预设电压时，降低所述控制信号的占空比使其小于所述当前占空比。
[0018]可选地，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。
[0019]可选地，所述预设温度包括第一预设温度范围和第二预设温度范围；
[0020]所述第一预设温度范围下的第一预设电压大于所述第二预设温度范围下的第一预设电压；
[0021]所述第一预设温度范围下的第二预设电压大于所述第二预设温度范围下的第二预设电压。
[0022]可选地，所述电动工具的温度包括电池包的温度和/或电机的温度；
[0023]所述温度检测单元，用于检测电池包的温度；或者，用于检测电机的温度；
[0024]或者，用于检测电池包和电机的温度。
[0025]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动工具的控制方法，该电动工具的控制方法由电动工具执行，所述电动工具包括电机；电池包，与所述电机电连接，为所述电机提供供电电压；温度检测单元，用于实时检测获得所述电动工具的温度；电压检测单元，用于实时检测获得所述电池包的电压信息；控制器，用于输出具有一定占空比的控制信号控制电机启动；
[0026]所述控制方法包括：
[0027]获取所述电动工具的温度和所述电池包的电压信息；
[0028]根据所述电动工具的温度和电池包的电压信息改变用于控制电机启动的所述控制信号的占空比。
[0029]可选地，所述根据所述电动工具的温度和电池包的电压信息改变用于控制电机启动的所述控制信号的占空比，包括：
[0030]当所述电动工具的温度低于预设温度，所述电池包的电压小于第一预设电压时，维持所述控制信号的占空比为当前占空比。
[0031]可选地，在所述当所述电动工具的温度低于预设温度，所述电池包的电压小于第一预设电压时，维持所述控制信号的占空比为当前占空比之后，还包括：
[0032]当所述电池包的电压小于第二预设电压时，降低所述控制信号的占空比使其小于所述当前占空比。
[0033]可选地，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。
[0034]可选地，所述预设温度包括第一预设温度范围和第二预设温度范围；
[0035]所述第一预设温度范围下的第一预设电压大于所述第二预设温度范围下的第一预设电压；
[0036]所述第一预设温度范围下的第二预设电压大于所述第二预设温度范围下的第二预设电压。
[0037]可选地，所述电动工具的温度包括电池包的温度和/或电机的温度；
[0038]所述温度检测单元，用于检测电池包的温度；或者，用于检测电机的温度；或者，用于检测电池包和电机的温度。
[0039]本专利技术通过提供一种电动工具及其控制方法。通过该电动工具可以解决现有技术存在低温下不启动或者启动过程中停转等问题，使电动工具在启动过程中，通过实时获取电动工具的温度信息和电池包电压信息，并根据电动工具的温度和电池包的电压的实时变化情况实时调节电机启动所需的控制信号的占空比，可以避免出现启动电压过大、启动电流过大等发生停转，以及环境温度过低时导致无法启动等问题，以实现电动工具的正常启动，使电动工具即使在低温环境下也能够正常启动。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例中的一种电动工具的电路结构框图；
[0041]图2是本专利技术实施例中的电动工具在启动过程中的信号变化示意图；
[0042]图3是本专利技术实施例中的一种电动工具的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0044]图1为本专利技术实施例中提供的一种电动工具的电路结构框图。参考图1，该电动工具包括：电机10；电池包20，与电机10电连接，为电机10提供供电电压；温度检测单元30，用于实时检测获得电动工具的温度；电压检测单元40，用于实时检测获得电池包20的电压信息；控制器50，用于输出具有一定占空比的控制信号控制电机10启动；控制器50被配置为：获取电动工具的温度和电池包20的电压信息；根据电动工具的温度和电池包20的电压信息改变用于控制电机10启动的控制信号的占空比。
[0045]其中，电机10可以为三相电机，电池包20与电机10电连接，用于为电机10提供供电电压。控制器50用于输出具有一定的占空比的控制信号以控制电机10的启动。电压检测单元40分别与电池包20和控制器50电连接，电压检测单元40用于实时检测获得电池包20的电压信息并发送给控制器50；温度检测单元30与控制器50电连接，用于实时检测获得电动工具的温度并发送给控制器50；在控制电动工具启动过程中，控制器50根据接收到的电压信息和温度信息调节控制电机启动的控制信号的占空比，以实现电动工具的正常启动。其中，控制器50可以为单片机、ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元等。电压检测单元40可以为电压互感器。温度检测单元30可以为温度传感器、热敏电阻等。
[0046]通常，在电动工具的启动过程中会发生停转，造成停转的原因有：电动工具的输出扭力不足、发生堵转、启动电流过大、器件老化或者启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：电机；电池包，与所述电机电连接，为所述电机提供供电电压；温度检测单元，用于实时检测获得所述电动工具的温度；电压检测单元，用于实时检测获得所述电池包的电压信息；控制器，用于输出具有一定占空比的控制信号控制电机启动；所述控制器被配置为：获取所述电动工具的温度和所述电池包的电压信息；根据所述电动工具的温度和电池包的电压信息改变用于控制电机启动的所述控制信号的占空比。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：当所述电动工具的温度低于预设温度，所述电池包的电压小于第一预设电压时，维持所述控制信号的占空比为当前占空比。3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：当所述电池包的电压小于第二预设电压时，降低所述控制信号的占空比使其小于所述当前占空比。4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述预设温度包括第一预设温度范围和第二预设温度范围；所述第一预设温度范围下的第一预设电压大于所述第二预设温度范围下的第一预设电压；所述第一预设温度范围下的第二预设电压大于所述第二预设温度范围下的第二预设电压。6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具的温度包括电池包的温度和/或电机的温度；所述温度检测单元，用于检测电池包的温度；或者，用于检测电机的温度；或者，用于检测电池包和电机的温度。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，濮维涛，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：