一种车辆控制系统以及车辆技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及一种车辆控制系统以及车辆，唤醒控制装置，包括至少一个传感器、数据交换芯片以及控制芯片；所述数据交换芯片分别与所述传感器通信连接；所述数据交换芯片与所述控制芯片通信连接；所述数据交换芯片用于接收所述传感器的采集数据并发送至所述控制芯片，以及将所述控制芯片的控制指令发送至所述传感器。本实用新型专利技术实施例可以通过数据交换芯片对各传感器进行统一管理，因此管理更高效。若更改传感器参数，仅需对数据交换芯片做相应修改配置，无需更改控制芯片的设计，降低了对控芯片的依赖程度。了对控芯片的依赖程度。了对控芯片的依赖程度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制系统以及车辆


[0001]本技术实施例涉及汽车
，具体涉及一种车辆控制系统以及车辆。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术的发展，传感器被越来越广泛地使用。控制芯片和传感器一般以单点形式进行连接，实现控制芯片与传感器间的通信、控制、反馈。即，各传感器分别与控制芯片连接。
[0003]由于每个传感器都需要与控制芯片连接，因此控制芯片需要分别对各传感器进行单独控制。同时传感器与控制芯片的单点连接方式，高度依赖控制芯片的设置情况。若传感器参数进行改变，需要控制芯片相应进行修改，而重新设计修改控制芯片需要控制芯片供应商定制开发，开发费用高且影响生产周期。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述至少一种技术问题，提供一种车辆控制系统以及车辆。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种车辆控制系统，包括：
[0006]至少一个传感器、数据交换芯片以及控制芯片；
[0007]所述数据交换芯片分别与所述传感器通信连接；所述数据交换芯片与所述控制芯片通信连接；所述数据交换芯片用于接收所述传感器的采集数据并发送至所述控制芯片，以及将所述控制芯片的控制指令发送至所述传感器。
[0008]在一个实施例中，所述数据交换芯片与所述控制芯片之间基于虚拟局域网二层协议通过时间敏感网络通信。
[0009]在一个实施例中，所述数据交换芯片与所述传感器基于GMSL协议或FPD Link协议通信。
[0010]在一个实施例中，所述传感器通过串行器与所述数据交换芯片通信连接；所述数据交换芯片通过所述解串器与所述控制芯片通信连接。
[0011]在一个实施例中，所述传感器包括摄像头、雷达、温度传感器、压力传感器、速度传感器、角度传感器、气体传感器中的至少一种。
[0012]在一个实施例中，多个所述传感器的类型相同。
[0013]在一个实施例中，至少部分所述传感器的类型不同。
[0014]在一个实施例中，所述控制芯片包括多个子芯片；同种类型的所述传感器通过所述数据交换芯片与同一所述子芯片通信连接。
[0015]在一个实施例中，所述串行器通过线束与所述数据交换芯片通信连接；所述数据交换芯片与所述控制芯片集成于同一控制器中。
[0016]第二方面，本技术实施例还提供一种车辆，包括第一方面任意实施例所述的车辆控制系统。
[0017]本技术中提供的车辆控制系统，包括至少一个传感器、数据交换芯片以及控
制芯片。其中，所述数据交换芯片分别与所述传感器通信连接；所述数据交换芯片与所述控制芯片通信连接；所述数据交换芯片用于接收所述传感器的采集数据并发送至所述控制芯片，以及将所述控制芯片的控制指令发送至所述传感器。本技术实施例通过设置数据交换芯片与传感器通信连接，且数据交换芯片与控制芯片通信连接，实现数据交换芯片接收所述传感器的采集数据并发送至所述控制芯片，以及将所述控制芯片的控制指令发送至所述传感器的目的。本技术实施例改变了原有的传感器与控制芯片单点连接的方式，可以通过数据交换芯片对各传感器进行统一管理，因此管理更高效。若更改传感器参数，仅需对数据交换芯片做相应修改配置，无需更改控制芯片的设计，降低了对控芯片的依赖程度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本公开实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
[0020]图2为本公开实施例提供的又一种车辆控制系统的结构示意图；
[0021]图3为本公开实施例提供的又一种车辆控制系统的结构示意图；
[0022]图4为本公开实施例提供的一种车辆结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]现有车辆中传感器与控制芯片一般以单点形式进行连接，以实现控制芯片与传感器间的通信、控制、反馈。即，各传感器分别与控制芯片连接。由于每个传感器都需要与控制芯片连接，因此控制芯片需要分别对各传感器进行单独控制。例如控制芯片连接6个传感器，需要分给向各个传感器发送控制指令进行传感器的管理控制。此外，传感器与控制芯片的单点连接方式高度依赖控制芯片的设置情况。若传感器参数进行改变，需要对控制芯片进行相应修改，而重新设计修改控制芯片需要控制芯片供应商定制开发，开发费用高且影响生产周期。例如更换传感器型号后，控制芯片上与该传感器连接的接口需要修改，因此需要控制芯片供应商进行配合定制开发，一方面控制芯片供应商配合定制开发的费用很高，另一方面，定制开发后，还需要进行现场调试，影响了产线生产节拍。
[0025]鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开实施例提供一种车辆控制系统，图1为本公开实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图，如图1所示，本公开实施例提供的车辆控制系统包括至少一个传感器11、数据交换芯片12以及控制芯片13。其中，数据交换芯片12分别与传感器11通信连接。数据交换芯片12与控制芯片13通信连接。数据交换芯片12用于接收传感器11的采集数据并发送至控制芯片13，以及将控制芯片13的控制指令发送至传感器
11。需要说明的是，由于车辆需求不同，本技术实施例对连接传感器的数量不做限定，图1中示例性的设置6个传感器11。
[0026]本技术实施例中传感器11用于采集车辆外、车辆内相关信息或者车辆相关参数。本技术实施例对传感器的类型不做限定。数据交换芯片12由于分别与各传感器11通信连接，因此数据交换芯片12可以接收各传感器11的采集数据。由于数据交换芯片12还与控制芯片13通信连接，因此数据交换芯片12可以将各传感器11采集数据传输给控制芯片13。控制芯片13可以将控制各传感器的控制指令通过数据交换芯片12发送各传感器11，从而实现控制芯片13与各传感器11之间的通信、控制、反馈。
[0027]本公开实施例中的数据转换芯片12可对各传感器11的采集数据进行集中式平台化管理，数据转换芯片12将各传感器11的采集数据统一发送控制芯片13，以及将控制芯片13发送的控制指令分别发送各传感器11，因此管理更高效。以车辆控制系统包括6个传感器11为例，现有技术中各传感器与控制芯片单点连接的方式，需要控制芯片13对6个传感器11分别发送控制指令。本公开实施例由于设置数据转换芯片12，因此可以实现集中式平台化管理，控制芯片13可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：至少一个传感器、数据交换芯片以及控制芯片；所述数据交换芯片与所述传感器通信连接；所述数据交换芯片与所述控制芯片通信连接；所述数据交换芯片用于接收所述传感器的采集数据并发送至所述控制芯片，以及将所述控制芯片的控制指令发送至所述传感器。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述传感器通过串行器与所述数据交换芯片通信连接；所述数据交换芯片通过解串器与所述控制芯片通信连接。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述传感器包括摄像头、雷达、温度传感器、压力传感器、速度传感器、角度传感器、气体传感器中的至少一种。4.根据权利要求1所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家甫，苏义超，高正杨，杨少东，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：