一种多轴挠曲定位器制造技术

本实用新型专利技术公开一种多轴挠曲定位器，包括固定部件、可移动部件以及三个挠曲构件，每个挠曲构件从固定部件延伸到可移动部件，所述可移动部件悬挂在空间中，且由所述挠曲构件传递运动而实现相关的线性移动；每个挠曲构件分别包括一对挠曲连杆，而每对挠曲连杆平行设置；每对挠曲连杆位于一个平面内，三个平面相互垂直；所述挠曲连杆包括刚性中间段及位于所述刚性中间段两端的刚性连接段，所述刚性中间段与所述刚性连接段之间通过挠曲连接段连接，所述刚性中间段与所述挠曲连接段焊接连接，所述刚性连接段与所述挠曲连接段焊接连接。所述挠曲连杆中的各部分采用焊接的方式进行连接，避免采用粘合剂粘合连接所存在的胶体老化、连接不稳固等问题。稳固等问题。稳固等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴挠曲定位器


[0001]本技术涉及精密定位仪器
，尤其涉及一种多轴挠曲定位器。

技术介绍

[0002]在一些需要高精度的加工场景或实验场景，需要精密定位仪器进行定位安装，如公开号为US06467762B1的美国专利，参考图1，公开了多轴挠曲定位器，包括固定部件；可移动部件(10)；以及三个挠曲构件(20)，每个挠曲构件(20)从固定部分延伸到可移动部件(10)，以便将可移动部件(10)悬挂在空间中，使得任何一个挠曲构件(20)的驱动都会导致可移动部件沿着其相关的线性定位轴移动，而不会导致可移动部件沿着其他两个线性定位轴中的任何一个移动。
[0003]其中，挠曲构件(20)由挠曲连杆(21)构成，挠曲连杆在轴向上的刚性强度较高，从而将轴向上承受的力传递至可移动部件上，但挠曲连杆具有较低的剪切刚度及较低的扭转刚度，从而使得轴向施加到挠曲连杆一端的力将传递到挠曲连杆的另一端，而径向施加到挠曲连杆一端的力不会传递到挠曲连杆的另一端，而是通过连杆的横向变形来调节。而挠曲连杆(21)的结构参考图2，包括刚性中间段(201)及两端的刚性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴挠曲定位器，包括固定部件、可移动部件以及三个挠曲构件，每个挠曲构件从固定部件延伸到可移动部件，所述可移动部件悬挂在空间中，且由所述挠曲构件传递运动而实现相关的线性移动；每个挠曲构件分别包括一对挠曲连杆，而每对挠曲连杆平行设置；每对挠曲连杆位于一个平面内，三个平面相互垂直；其特征在于，所述挠曲连杆包括刚性中间段及位于所述刚性中间段两端的刚性连接段，所述刚性中间段与所述刚性连接段之间通过挠曲连接段连接，所述刚性中间段与所述挠曲连接段焊接连接，所述刚性连接段与所述挠曲连接段焊接连接。2.根据权利要求1所述的多轴挠曲定位器，其特征在于，所述刚性中间段和所述刚性连接段内均设置有沿其轴向布置的轴孔，所述挠曲连接段的两端分别置于所述刚性中间段的轴孔和所述刚性连接段的轴孔内。3.根据权利要求2所述的多轴挠曲定位器，其特征在于，所述刚性中间段上设有沿其径向布置的焊接孔，所述焊接孔与所述轴孔连通。4.根据权利要求3所述的多轴挠曲定位器，其特征在于，两段所述挠曲连接段分别为两条金属型材，所述刚性中间段的两端分别凹设所述轴孔，所述刚性中间段上的两轴孔相互不连通，两条金属型材的两端分别插置于所述刚性中间段的轴孔和所述刚性连接段的轴孔内。5.根据权利要求3所述的多轴挠曲定位器，其特征在于，两段所述挠曲连接段分别为同一条金属型材上的两个部分，所述刚性中间段中的轴孔贯穿设置，该金属型材穿设在所述刚性中间段的轴孔内，且该金属型材的两端分别置于两刚性连接段的轴孔内。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的多轴挠曲定位器，其特征在于，所述挠曲连杆两...

【专利技术属性】
技术研发人员：许坚林，
申请(专利权)人：广州铭拓光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：