一种掉头装置及其堆积机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种掉头装置及其堆积机掉头堆积机的掉头装置，涉及印刷设备技术领域，该掉头装置包括掉头安装板，掉头安装板水平设于相邻的输送带之间，掉头安装板上方设有用于使书本水平转动的转向驱动机构，掉头安装板的下方设有用于使书本在水平转动时向前输送的水平驱动机构，转向驱动机构和水平驱动机构同步进行。本实用新型专利技术同时利用转动驱动机构和水平驱动机构，转动驱动机构和水平驱动机构相互配合，实现书本在掉头的同时，还能够继续向前移动，提高了掉头速度，从而提高了堆积机的生产效率。的生产效率。的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种掉头装置及其堆积机


[0001]本技术涉及印刷设备
，尤其是涉及一种掉头装置及其堆积机掉头堆积机的掉头装置。

技术介绍

[0002]印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、PVC、PC等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。
[0003]由于书本的印刷量大，为了便于将大量的书本进行装订，一般是通过自动化生产，即通过堆积机实现装订，堆积机包括输送装置和掉头装置，输送装置用于输送书本，包括输送带，通过输送带对书本的移动进行输送，掉头装置则用于将输送装置上的书本进行掉头，以便于进行装订。
[0004]传统的掉头装置使用单个驱动机构促使书本掉头，即书本在掉头的过程中，不向前输送，导致掉头速度低下，降低了堆积机的生产效率。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的之一在于提供一种掉头装置，以解决现有技术中采用的掉头装置由于使用单个驱动机构促使书本掉头，掉头时书本难以向前输送，导致掉头速度低下的技术问题。
[0006]本技术的目的之二在于提供一种堆积机。
[0007]本技术提供一种用于掉头堆积机的掉头装置，采用双电机联动的方式，用于解决现有掉头堆积机因使用单电机驱动导致掉头速度慢因而制约了掉头堆积机的整体运行速度的技术问题。
[0008]为了实现上述目的之一，本技术提供了一种掉头装置，包括掉头安装板，所述掉头安装板水平设于相邻的输送带之间，所述掉头安装板上方设有用于使书本水平转动的转向驱动机构，所述掉头安装板的下方设有用于使书本在水平转动时向前输送的水平驱动机构，所述转向驱动机构和所述水平驱动机构同步进行。
[0009]优选地，所述转向驱动机构包括第一伺服电机、转轴、传送带、同步带轮组件和纸盘，所述第一伺服电机设于所述掉头安装板的下方，所述转轴设于所述掉头安装板的上方，所述第一伺服电机与所述转轴驱动连接，所述转轴通过所述传送带与所述同步带轮组件传动连接，所述纸盘设于所述同步带轮组件上，所述同步带轮组件转动带动所述纸盘转动。
[0010]优选地，所述传送带成对设置，所述纸盘包括上纸盘和下纸盘，且所述同步带轮组件包括上同步带轮和下同步带轮，所述上同步带轮的下方通过上压纸杆设有所述上纸盘，所述上压纸杆穿过所述上同步带轮和所述上纸盘，且与所述上同步带轮和所述上纸盘转动连接，所述下同步带轮的上方通过下压纸杆设有所述下纸盘，所述下压纸杆穿过所述下同步带轮和所述下纸盘，且与所述下同步带轮和所述下纸盘转动连接。
[0011]优选地，所述转向驱动机构还包括掉头横梁和立柱，所述掉头横梁位于所述掉头
安装板的上方，且通过所述立柱固定在所述掉头安装板上，所述上压纸杆纵向可转动地穿过所述掉头横梁，且通过上轴套、法兰抱紧盘和固定环固定。
[0012]优选地，所述下压纸杆纵向可转动地穿过所述掉头安装板，所述下压纸杆与所述掉头安装板之间设有下轴套。
[0013]优选地，所述下纸盘的下方设有用于调节所述下纸盘高度的高度调节组件，所述高度调节组件包括气缸和导向杆，所述气缸置于所述掉头安装板的下方，且与所述下压纸杆驱动连接，所述导向杆位于所述下压纸杆的周向，且同时位于所述下同步带轮和所述下纸盘之间，穿过所述下同步带轮。
[0014]优选地，所述导向杆成对设置。
[0015]优选地，所述掉头安装板的下方设有导向轴和直线轴承，所述导向轴和所述直线轴承均成对设置，所述导向轴穿过所述直线轴承，所述掉头安装板在所述水平驱动机构的驱动下在所述导向轴上前后移动。
[0016]优选地，所述水平驱动机构包括第二伺服电机、电机安装板、固定柱、曲柄、轨迹轴承和滑道，所述电机安装板设于所述掉头安装板的下方，且通过所述固定柱与所述掉头安装板连接，所述第二伺服电机安装于所述电机安装板的下方，所述曲柄安装于所述电机安装板的上方，所述第二伺服电机与所述曲柄驱动连接，所述滑道横向设置，且通过竖向安装板固定于所述掉头安装板的下方，所述轨迹轴承设于所述曲柄的末端，所述曲柄转动，带动所述轨迹轴承转动，同时所述轨迹轴承在所述滑道内滑动，带动所述掉头安装板在所述导向轴上前后移动。
[0017]为了实现上述目的之二，本技术提供了一种堆积机，包括上述任一所述的掉头装置。
[0018]本技术提供的掉头装置，具有以下技术效果：
[0019]该种掉头装置，主要由掉头安装板、转向驱动机构和水平驱动机构构成，掉头安装板水平设于相邻的输送带之间，转向驱动机构用于使书本水平转动，即实现书本的掉头，水平驱动机构用于使书本在水平转动时向前输送，本技术同时利用转动驱动机构和水平驱动机构，转动驱动机构和水平驱动机构相互配合，实现书本在掉头的同时，还能够继续向前移动，提高了掉头速度，从而提高了堆积机的生产效率。
[0020]相较于其他类型的掉头装置，本技术采用集书本输送、掉头于一体的动作模式，此模式有着响应速度快，动作精准的优点，可进一步提高掉头堆积机的生产效率，从而提高工厂的成产效率，为工厂节约更多的生产成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术一实施例掉头装置的立体结构示意图；
[0023]图2是图1中掉头装置的转向驱动机构的结构示意图；
[0024]图3是图1中掉头装置的水平驱动机构的结构示意图。
[0025]其中，图1
‑
图3：
[0026]1、掉头安装板；11、直线轴承；12、导向轴；
[0027]2、转向驱动机构；21、第一伺服电机；22、转轴；221、立柱；222、掉头横梁；23、传送带；24、上同步带轮；25、下同步带轮；26、上纸盘；27、下纸盘；271、下轴套；272、下压纸杆；273、气缸；274、导向杆；28、上轴套；281、上压纸杆；29、法兰抱紧盘；291、固定环；
[0028]3、水平驱动机构；31、第二伺服电机；32、曲柄；33、轨迹轴承；34、电机安装板；35、固定柱；36、滑道；37、竖向安装板。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掉头装置，其特征在于，包括掉头安装板，所述掉头安装板水平设于相邻的输送带之间，所述掉头安装板上方设有用于使书本水平转动的转向驱动机构，所述掉头安装板的下方设有用于使书本在水平转动时向前输送的水平驱动机构，所述转向驱动机构和所述水平驱动机构同步进行。2.根据权利要求1所述的掉头装置，其特征在于，所述转向驱动机构包括第一伺服电机、转轴、传送带、同步带轮组件和纸盘，所述第一伺服电机设于所述掉头安装板的下方，所述转轴设于所述掉头安装板的上方，所述第一伺服电机与所述转轴驱动连接，所述转轴通过所述传送带与所述同步带轮组件传动连接，所述纸盘设于所述同步带轮组件上，所述同步带轮组件转动带动所述纸盘转动。3.根据权利要求2所述的掉头装置，其特征在于，所述传送带成对设置，所述纸盘包括上纸盘和下纸盘，且所述同步带轮组件包括上同步带轮和下同步带轮，所述上同步带轮的下方通过上压纸杆设有所述上纸盘，所述上压纸杆穿过所述上同步带轮和所述上纸盘，且与所述上同步带轮和所述上纸盘转动连接，所述下同步带轮的上方通过下压纸杆设有所述下纸盘，所述下压纸杆穿过所述下同步带轮和所述下纸盘，且与所述下同步带轮和所述下纸盘转动连接。4.根据权利要求3所述的掉头装置，其特征在于，所述转向驱动机构还包括掉头横梁和立柱，所述掉头横梁位于所述掉头安装板的上方，且通过所述立柱固定在所述掉头安装板上，所述上压纸杆纵向可转动地穿过所述掉头横梁，且通过上轴套、法兰抱紧盘和固定环固定。5.根据权利要求3所述的掉头装置，其特征在于，所述下压纸杆纵向可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晶，
申请(专利权)人：天津启邦科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：