一种带双向归中机构的无人机停机坪制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机停机坪技术领域，且公开了一种带双向归中机构的无人机停机坪，包括停机坪，所述停机坪的底部设置有X归中电机，所述停机坪的底部设置有Y归中电机，所述停机坪的底部设置有X归中同步带，所述停机坪的底部设置有Y归中同步带，所述停机坪上设置有X方向归中杆，所述停机坪上设置有Y方向归中杆，所述停机坪的底部设置有X归中导轨，所述停机坪的底部设置有Y归中导轨。本实用新型专利技术结构简单轻巧，降低了停机坪的自身重量。采用同步带对边同步驱动，结构稳定高效，耐腐蚀性耐用性好。运行平稳，运动过程基本无噪声。结构件设置在停机坪下方，最大程度上利用了停机坪的有效停机范围，不影响无人机降落。不影响无人机降落。不影响无人机降落。

【技术实现步骤摘要】
一种带双向归中机构的无人机停机坪


[0001]本技术涉及无人机停机坪
，具体为一种带双向归中机构的无人机停机坪。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，无人机已经应用到物流行业，然而，无人机在定点着陆过程中，受限于飞手操作和自身导航精度的制约，难以降落到指定的准确位置上，这就需要通过停机坪上的定位机构对其再次定位，现有技术中，无人机巢停机坪归中机构有丝杆驱动方式，也有同步带驱动方式，现有丝杆驱动方式的归中机构，一般把丝杆设置在停机平台四周，通过正反螺旋的丝杆同步旋转来实现归中杆的同步运动。其传动机构涉及多个齿轮或联轴器，以及多个端部轴承，其结构复杂。在无人机巢这种户外设备上，丝杆或导向轴等复杂的机械结构非常容易生锈腐蚀，导致传动阻力逐渐增大，并且产生异响。太多的机械结构放置在停机平台上方，影响飞机的降落，对停机坪的使用率也会降低。同步带驱动的归中机构，目前大多按不同运动方向分多层的结构形式，同步形式也是四边同步，无法实现对边(即X方向或Y方向)分别同步。其结构形式复杂，而且无法实现运动和归中的柔性，为此，我们做出改进并提出一种带双向归中机构的无人机停机坪。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种带双向归中机构的无人机停机坪，解决上述背景提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带双向归中机构的无人机停机坪，包括停机坪，所述停机坪的底部设置有X归中电机，所述停机坪的底部设置有Y归中电机，所述停机坪的底部设置有X归中同步带，所述停机坪的底部设置有Y归中同步带，所述停机坪上设置有X方向归中杆，所述停机坪上设置有Y方向归中杆，所述停机坪的底部设置有X归中导轨，所述停机坪的底部设置有Y归中导轨。
[0005]优选的，所述X归中同步带的数量为两个。
[0006]优选的，所述Y归中同步带的数量为两个。
[0007]优选的，所述X归中导轨的数量为两个。
[0008]优选的，所述Y归中导轨的数量为两个。
[0009]优选的，所述停机坪的底部设置有坦克链。
[0010]本技术提供了一种带双向归中机构的无人机停机坪。该一种带双向归中机构的无人机停机坪具备以下有益效果：
[0011](1)、该一种带双向归中机构的无人机停机坪，结构简单轻巧，降低了停机坪的自身重量。采用同步带对边同步驱动，结构稳定高效，耐腐蚀性耐用性好。运行平稳，运动过程基本无噪声。结构件设置在停机坪下方，最大程度上利用了停机坪的有效停机范围，不影响无人机降落。
[0012](2)、该一种带双向归中机构的无人机停机坪，制造成本低。停机坪和归中结构均采用铝合金材质，很大程度上减少碳钢材质的使用，减轻机构的磁化现象，避免影响无人机磁罗盘。
附图说明
[0013]图1为本技术一种带双向归中机构的无人机停机坪的立体图；
[0014]图2为本技术一种带双向归中机构的无人机停机坪的正视图；
[0015]图3为本技术一种带双向归中机构的无人机停机坪的背视图；
[0016]图4为本技术一种带双向归中机构的无人机停机坪的背面立体图。
[0017]图中：1、停机坪；2、X方向归中杆；3、Y方向归中杆；4、坦克链；5、X归中电机；6、Y归中电机；7、X归中同步带；8、Y归中同步带；9、X归中导轨；10、Y归中导轨。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种带双向归中机构的无人机停机坪，包括停机坪1，停机坪1的底部设置有坦克链4，停机坪1的底部设置有X归中电机5，停机坪1的底部设置有Y归中电机6，停机坪1的底部设置有X归中同步带7，X归中同步带7的数量为两个，停机坪1的底部设置有Y归中同步带8，Y归中同步带8的数量为两个，停机坪1上设置有X方向归中杆2，停机坪1上设置有Y方向归中杆3，停机坪1的底部设置有X归中导轨9，X归中导轨9的数量为两个，停机坪1的底部设置有Y归中导轨10，Y归中导轨10的数量为两个。
[0023]该一种带双向归中机构的无人机停机坪在使用时，当需要起飞无人机时，可以通过控制X归中电机5和Y归中电机6去分别带动两个X方向归中杆2和Y方向归中杆3相互远离即可。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带双向归中机构的无人机停机坪，包括停机坪(1)，其特征在于：所述停机坪(1)的底部设置有X归中电机(5)，所述停机坪(1)的底部设置有Y归中电机(6)，所述停机坪(1)的底部设置有X归中同步带(7)，所述停机坪(1)的底部设置有Y归中同步带(8)，所述停机坪(1)上设置有X方向归中杆(2)，所述停机坪(1)上设置有Y方向归中杆(3)，所述停机坪(1)的底部设置有X归中导轨(9)，所述停机坪(1)的底部设置有Y归中导轨(10)。2.根据权利要求1所述的一种带双向归中机构的无人机停机...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰建林，
申请(专利权)人：广东晓昱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：