【技术实现步骤摘要】
一种具有主动故障复现及诊断的自动驾驶平台
[0001]本技术涉及自动驾驶领域，特别是一种具有主动故障复现及诊断的自动驾驶平台。
技术介绍
[0002]随着物联网技术、汽车电子技术和车载传感器技术的发展，无人驾驶汽车技术研究越来越多，现有技术中的无人驾驶相关故障检测平台中，通常是基于已有的无人驾驶汽车系统，对单一的系统进行相关的故障检测，功能单一。随着无人驾驶汽车技术的发展，这样的故障检测方式应用到无人驾驶相关的开发测试平台和无人驾驶汽车教学时，带来了更多的不便，无法系统的对无人驾驶平台的故障进行测试，对学生进行原理、结构等方面的讲解，无法深入讲解系统中各部分的故障情况和原因分析，不利于学生的学习和观察。
[0003]如中国专利CN 214175381 U公开了一种自动驾驶教学设备系统，包括ARM+MCU数据处理平台、温度传感器、IMU惯导单元、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、测距报警装置、双目视觉摄像头、显示屏、车辆模拟器、速度传感器，由MCU处理器获得速度信息后通过CAN总线上传到ARM处理器，ARM处理器同时将...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有主动故障复现及诊断的自动驾驶平台，其特征在于，包括整车控制器(1)，整车控制器(1)连接各控制模块，所述整车控制器(1)还连接故障诊断模块(7)，所述故障诊断模块(7)分别与各控制模块的故障检测点信号连接。2.根据权利要求1所述的具有主动故障复现及诊断的自动驾驶平台，其特征在于，所述控制模块包括自动驾驶主机系统(2)、转向控制器(3)、制动控制器(4)、驱动控制器(5)和动力电池模块(6)，上述模块均对应设有故障检测点。3.根据权利要求2所述的具有主动故障复现及诊断的自动驾驶平台，其特征在于，所述自动驾驶主机系统(2)包括信号采集模块，所述信号采集模块为IMU惯导模块(10)，GNSS系统模块(11)，毫米波雷达模块(12)，激光雷达模块(13)，超声波雷达模块(14)或摄像头模块(15)的一种或多种，上述信号采集模块对应设有故障检测点，各模块的故障检测点分别与故障诊断模块(7)信号连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，邹东，张如勇，李江山，兰万深，喻川，
申请(专利权)人：贵州翰凯斯智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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