一种内窥镜旋转机构制造技术

技术编号:35715957 阅读:14 留言:0更新日期:2022-11-23 15:27
本实用新型专利技术公开了一种内窥镜旋转机构,属于内窥镜技术领域,包括主控制线、外壳体、相机组件,主控制线外部套设有外壳体,主控制线末端一侧设置有相机组件,连接构件布设于主控制线和相机组件之间,固定孔组包括若干的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔,第一定位孔周向布设于相机组件一侧,第二定位孔周向布设于外壳体一侧,第三定位孔周向布设于主控制线一侧,气囊构件包括若干的气囊,气囊布设于主控制线和外壳体之间,且边缘固定装配于若干定位孔中,本实用新型专利技术通过周向布设于相机组件一侧的若干气囊,可通过气囊的微量膨胀带动相机组件在主控制线一侧倾转,从而实现所述相机组件的旋转,具有多种自由度可调,增加了内窥镜的灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜旋转机构


[0001]本技术属于内窥镜
,具体是涉及一种内窥镜旋转机构。

技术介绍

[0002]内窥镜泛指经各种管道进入人体,以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变,可以观察胃内的溃疡或肿瘤,据此制定出最佳的治疗方案。部份内窥镜同时具备治疗的功能,如膀胱镜、胃镜、大肠镜、支气管镜、腹腔镜等。
[0003]现有的内窥镜在体内运动时,由于镜头与连接线固定相接,在成像时镜头前有遮挡物容易导致视野受阻,缺少多自由度的灵活调节功能。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足,本技术实施例的目的在于提供一种内窥镜旋转机构,以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种内窥镜旋转机构,包括内窥镜组件,所述内窥镜组件包括主控制线、外壳体、相机组件,所述主控制线外部套设有外壳体,所述主控制线末端一侧设置有相机组件;
[0007]连接构件,所述连接构件布设于主控制线和相机组件之间,用于转动连接所述主控制线和相机组件;
[0008]固定孔组,所述固定孔组包括若干的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔,所述第一定位孔周向布设于相机组件一侧,所述第二定位孔周向布设于外壳体一侧,所述第三定位孔周向布设于主控制线一侧;以及
[0009]气囊构件,所述气囊构件包括若干的气囊,所述气囊布设于主控制线和外壳体之间,且边缘固定装配于第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔中。
[0010]作为本技术进一步的方案,所述内窥镜组件还包括弹性膜片,所述弹性膜片布设于外壳体和相机组件之间且与所述外壳体和相机组件装配相接。
[0011]作为本技术进一步的方案,所述连接构件包括:
[0012]球头,固定装配于相机组件一侧,且朝向所述主控制线一侧设置;
[0013]卡槽,固定装配与主控制线一侧且与所述球头活动套接;以及
[0014]连接线,装配于主控制线和球头之间,用于电性连接所述主控制线和相机组件。
[0015]作为本技术进一步的方案,所述的若干气囊与若干的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔匹配设置,且所述气囊的数量至少为两个。
[0016]作为本技术进一步的方案,所述气囊构件还包括若干的连接嘴和软管,若干的连接嘴与若干气囊独立连接,所述软管布设于所述主控制线和外壳体之间,且与若干连接嘴独立连通。
[0017]综上所述,本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果:
[0018]本技术通过周向布设于相机组件一侧的若干气囊,可通过气囊的微量膨胀带
动相机组件在主控制线一侧倾转,从而实现所述相机组件的旋转,具有多种自由度可调,增加了内窥镜的灵活性。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种实施例中提供的内窥镜旋转机构的结构示意图。
[0020]图2为本技术的一种实施例中提供的内窥镜旋转机构的侧面结构示意图。
[0021]图3为本技术的一种实施例中提供的内窥镜旋转机构中弹性膜片的立体结构示意图。
[0022]附图标记:1

内窥镜组件、101

主控制线、102

外壳体、103

相机组件、104

弹性膜片、2

连接构件、201

球头、202

卡槽、203

连接线、3

固定孔组、301

第一定位孔、302

第二定位孔、303

第三定位孔、4

气囊构件、401

气囊、402

连接嘴、403

软管。
具体实施方式
[0023]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
[0024]如图1

3所示,本技术的一种实施例中的内窥镜旋转机构,包括内窥镜组件1,所述内窥镜组件1包括主控制线101、外壳体102、相机组件103,所述主控制线101外部套设有外壳体102,所述主控制线101末端一侧设置有相机组件103;连接构件2,所述连接构件2布设于主控制线101和相机组件103之间,用于转动连接所述主控制线101和相机组件103;固定孔组3,所述固定孔组3包括若干的第一定位孔301、第二定位孔302和第三定位孔303,所述第一定位孔301周向布设于相机组件103一侧,所述第二定位孔302周向布设于外壳体102一侧,所述第三定位孔303周向布设于主控制线101一侧;以及气囊构件4,所述气囊构件4包括若干的气囊401,所述气囊401布设于主控制线101和外壳体102之间,且边缘固定装配于第一定位孔301、第二定位孔302和第三定位孔303中。
[0025]本实施例在实际应用时,当通过该内窥镜进行作业时,所述相机组件103通过连接构件2与主控制线101活动连接,且所述主控制线101和外壳体102之间还周向布设有若干的气囊401,当需要调节相机组件103和主控制线101之间的倾角时,通过向一侧气囊401中注入气体,并且由于所述气囊401通过第一定位孔301、第二定位孔302和第三定位孔303固定装配于主控制线101、外壳体102和相机组件103之间,使得所述气囊401在通入气体膨胀后能够压动相机组件103朝向反方向倾转,从而调节所述相机组件103和主控制线101之间的倾角大小,从而使的内窥镜端部的相机组件103能够在作业过程中翘动旋转,具有更多的自由度可供使用。
[0026]如图3所示,在技术的一种优选实施例中,所述内窥镜组件1还包括弹性膜片104,所述弹性膜片104布设于外壳体102和相机组件103之间且与所述外壳体102和相机组件103装配相接。
[0027]本实施例在实际应用时,所述弹性膜片104与所述外壳体102和相机组件103装配相接,使得外壳体102和相机组件103之间柔性密封连接,从而对所述外壳体102和相机组件103之间的间隙进行密封,一方面能够防止内窥镜外部的患者体液渗透至内窥镜中,另一方面能够防止气囊401意外破裂时气体外溢至患者体内。
[0028]如图1所示,在技术的一种优选实施例中,所述连接构件2包括:球头201,固定装配于相机组件103一侧,且朝向所述主控制线101一侧设置;卡槽202,固定装配与主控制线101一侧且与所述球头201活动套接;以及连接线203,装配于主控制线101和球头201之间,用于电性连接所述主控制线101和相机组件103。
[0029]本实施例在实际应用时,由于所述球头201装配于卡槽202中,使得所述球头201一端的相机组件103具有多自由度的可旋转角度,搭配若干的气囊401即本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜旋转机构,其特征在于,所述内窥镜旋转机构包括:内窥镜组件,所述内窥镜组件包括主控制线、外壳体、相机组件,所述主控制线外部套设有外壳体,所述主控制线末端一侧设置有相机组件;连接构件,所述连接构件布设于主控制线和相机组件之间,用于转动连接所述主控制线和相机组件;固定孔组,所述固定孔组包括若干的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔,所述第一定位孔周向布设于相机组件一侧,所述第二定位孔周向布设于外壳体一侧,所述第三定位孔周向布设于主控制线一侧;以及气囊构件,所述气囊构件包括若干的气囊,所述气囊布设于主控制线和外壳体之间,且边缘固定装配于第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔中。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转机构,其特征在于,所述内窥镜组件还包括弹性膜片,所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员:金付龙
申请(专利权)人:上海成运医疗器械股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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