本实用新型专利技术涉及售货机技术领域，提出了一种正反转自动切换的售货机驱动装置，包括，外壳，外壳上设有弧形孔，电机，电机的输出端设有输出齿轮，公共轴，公共轴穿过弧形孔，且公共轴具有从弧形孔左端运动至弧形孔右端的自由度，公共齿轮，公共齿轮设置在公共轴上，且公共齿轮与输出齿轮传动连接，左驱动齿轮，公共轴位于弧形孔最左端时，左驱动齿轮与公共齿轮传动连接，左驱动齿轮用于驱动第一货架，右驱动齿轮，公共轴位于弧形孔最右端时，右驱动齿轮与公共齿轮传动连接，右驱动齿轮用于驱动第二货架，通过上述技术方案，可以实现一个电机控制两个售货通道的功能，解决了现有技术中自动售货机成本高的问题。货机成本高的问题。货机成本高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种正反转自动切换的售货机驱动装置
[0001]本技术涉及售货机
，具体的，涉及一种正反转自动切换的售货机驱动装置。
技术介绍
[0002]自动售货机由于不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，而被广泛设置于各个商店、超市、休闲场所等人流较大的公共场所，成为一种全新的商业零售形式。为了满足用户的购物需求，自动售货机内通常设置有多个售货通道，目前，对于这些售货通道，每一个通道都需要配备一个驱动电机，大大增加了自动售货机的成本。
技术实现思路
[0003]本技术提出一种正反转自动切换的售货机驱动装置，可以实现一个电机控制两个售货通道的功能，解决了现有技术中自动售货机成本高的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种正反转自动切换的售货机驱动装置，包括，
[0006]外壳，所述外壳上设有弧形孔，
[0007]电机，所述电机的输出端设有输出齿轮，
[0008]公共轴，所述公共轴穿过所述弧形孔，且所述公共轴具有从弧形孔左端运动至弧形孔右端的自由度，
[0009]公共齿轮，所述公共齿轮设置在公共轴上，且所述公共齿轮与所述输出齿轮传动连接，
[0010]左驱动齿轮，所述公共轴位于所述弧形孔最左端时，所述左驱动齿轮与所述公共齿轮传动连接，所述左驱动齿轮用于驱动第一货架，
[0011]右驱动齿轮，所述公共轴位于所述弧形孔最右端时，所述右驱动齿轮与所述公共齿轮传动连接，所述右驱动齿轮用于驱动第二货架。
[0012]进一步，本技术中所述公共齿轮包括同轴设置的公共大齿轮和公共小齿轮，还包括，
[0013]第一减速齿轮，所述第一减速齿轮设置在所述输出齿轮和所述公共齿轮之间，所述第一减速齿轮包括同轴设置的第一减速大齿轮和第一减速小齿轮，所述第一减速大齿轮与所述输出齿轮啮合连接，所述第一减速小齿轮与所述公共大齿轮啮合连接，
[0014]第二减速齿轮，所述第二减速齿轮设置在所述公共齿轮和所述左驱动齿轮之间，所述第二减速齿轮包括同轴设置的第二减速大齿轮和第二减速小齿轮，所述第二减速大齿轮与所述公共小齿轮啮合连接，所述第二减速小齿轮与所述左驱动齿轮啮合连接，
[0015]第三减速齿轮，所述第三减速齿轮设置在所述公共齿轮和所述右驱动齿轮之间，所述第三减速齿轮包括同轴设置的第三减速大齿轮和第三减速小齿轮，所述第三减速大齿轮与所述公共小齿轮啮合连接，所述第三减速小齿轮与所述右驱动齿轮啮合连接。
[0016]进一步，本技术中还包括，
[0017]锁止机构和传动片，所述传动片中间设有随动孔，所述随动孔的轴向长度小于所述弧形孔的轴向长度，所述传动片的两端分别设有第一长圆孔，
[0018]所述锁止机构包括两个，两个所述锁止结构分别设置在所述传动片的两端，
[0019]所述锁止机构包括，
[0020]限位块，所述限位块设置在所述外壳上，
[0021]弹簧，所述弹簧的第一端连接所述限位块，
[0022]缺齿轮，所述弹簧的第二端连接所述缺齿轮，所述缺齿轮上设有限位轴，所述限位轴的一端设置在所述第一长圆孔内，所述缺齿轮用于与所述第二减速齿轮或所述第三减速齿轮啮合。
[0023]进一步，本技术中所述外壳上设有第二长圆孔，所述限位轴的第二端设置所述第二长圆孔内。
[0024]进一步，本技术中还包括，
[0025]第一传动轮，所述第一传动轮与所述左驱动齿轮同轴设置，所述第一传动轮上设有缺口，
[0026]第一限位开关，所述第一限位开关设置在所述外壳上，所述第一限位开关与所述第一传动轮接触连接，
[0027]第二传动轮，所述第二传动轮与所述右驱动齿轮同轴设置，所述第二传动轮上设有缺口，
[0028]第二限位开关，所述第二限位开关设置在所述外壳上，所述第二限位开关与所述第二传动轮接触连接。
[0029]进一步，本技术中还包括，
[0030]第一限位片和第二限位片，所述第一限位片和所述第二限位片设置在所述外壳上，所述第一限位片和第二限位片上均设有遮挡部，所述遮挡部与所述公共轴接触连接。
[0031]本技术的工作原理及有益效果为：
[0032]本技术中，由于公共轴是活动设置在外壳的弧形孔内，当电机正转时，输出齿轮带着公共齿轮沿第一方向转动，此时公共齿轮带动公共轴运动至弧形孔的左端，公共齿轮与左驱动齿轮传动连接，带动左驱动齿轮使第一货架出货；当电机反转时，输出齿轮带着公共齿轮沿第二方向转动，此时公共齿轮带动公共轴运动至弧形孔的右端，公共齿轮与右驱动齿轮传动连接，带动右驱动齿轮使第二货架出货。
[0033]本技术通过电机的正反转，能够使公共齿轮分别与左驱动齿轮和右驱动齿轮传动连接，从而实现一个电机驱动两个货架的功能，大大降低了售货机的成本。
[0034]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0035]图1为本技术的正视图；
[0036]图2为本技术内部结构正向的立体图；
[0037]图3为本技术内部结构反向的立体图；
[0038]图4为本技术内部结构的正视图；
[0039]图5为本技术内部结构的后视图；
[0040]图6为本技术锁止机构的示意图；
[0041]图7为本技术的后视结构示意图。
[0042]图中：1、电机，2、第一减速齿轮，3、公共齿轮，4、缺齿轮，5、弧形孔，6、传动片， 7、第二减速齿轮，8、第三减速齿轮，9、左驱动齿轮，10、右驱动齿轮，11、第二限位开关， 12、第一限位开关，13、随动孔，14、第一传动轮，15、第二传动轮，16、外壳，17、第一限位片，18、第二限位片，20、弹簧，21、输出齿轮，22、公共轴，23第一货架，24、第二货架，25、限位块。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0044]如图1～图3所示，本实施例提出了一种正反转自动切换的售货机驱动装置，包括，
[0045]外壳16，外壳16上设有弧形孔5，
[0046]电机1，电机1的输出端设有输出齿轮21，
[0047]公共轴22，公共轴22穿过弧形孔5，且公共轴22具有从弧形孔左端运动至弧形孔右端的自由度，
[0048]公共齿轮3，公共齿轮3设置在公共轴22上，且公共齿轮3与输出齿轮21传动连接，
[0049]左驱动齿轮9，公共轴22位于弧形孔最左端时，左驱动齿轮9与公共齿轮3传动连接，左驱动齿轮9用于驱动第一货架23，
[0050]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种正反转自动切换的售货机驱动装置，其特征在于，包括，外壳(16)，所述外壳(16)上设有弧形孔(5)，电机(1)，所述电机(1)的输出端设有输出齿轮(21)，公共轴(22)，所述公共轴(22)穿过所述弧形孔(5)，且所述公共轴(22)具有从弧形孔(5)左端运动至弧形孔(5)右端的自由度，公共齿轮(3)，所述公共齿轮(3)设置在公共轴(22)上，且所述公共齿轮(3)与所述输出齿轮(21)传动连接，左驱动齿轮(9)，所述公共轴(22)位于所述弧形孔最左端时，所述左驱动齿轮(9)与所述公共齿轮(3)传动连接，所述左驱动齿轮(9)用于驱动第一货架(23)，右驱动齿轮(10)，所述公共轴(22)位于所述弧形孔最右端时，所述右驱动齿轮(10)与所述公共齿轮(3)传动连接，所述右驱动齿轮(10)用于驱动第二货架(24)。2.根据权利要求1所述的一种正反转自动切换的售货机驱动装置，其特征在于，所述公共齿轮(3)包括同轴设置的公共大齿轮和公共小齿轮，还包括，第一减速齿轮(2)，所述第一减速齿轮(2)设置在所述输出齿轮(21)和所述公共齿轮(3)之间，所述第一减速齿轮(2)包括同轴设置的第一减速大齿轮和第一减速小齿轮，所述第一减速大齿轮与所述输出齿轮(21)啮合连接，所述第一减速小齿轮与所述公共大齿轮啮合连接，第二减速齿轮(7)，所述第二减速齿轮(7)设置在所述公共齿轮(3)和所述左驱动齿轮(9)之间，所述第二减速齿轮(7)包括同轴设置的第二减速大齿轮和第二减速小齿轮，所述第二减速大齿轮与所述公共小齿轮啮合连接，所述第二减速小齿轮与所述左驱动齿轮(9)啮合连接，第三减速齿轮(8)，所述第三减速齿轮(8)设置在所述公共齿轮(3)和所述右驱动齿轮(10)之间，所述第三减速齿轮包括同轴设置的第三减速大齿轮和第三减速小齿轮，所述第三减速大齿轮与所述公共小齿轮啮合连接，所述第三减速小齿轮与所述右驱动齿轮(10)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种正...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少朋，吴捧亮，
申请(专利权)人：河北盛马电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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