本实用新型专利技术涉及AI机器技术领域，且公开了一种矿山AI机器视觉智能采集装置，包括视觉智能采集装置主体、防侧翻机构、拍摄机构和移动机构，所述防侧翻机构位于视觉智能采集装置主体的外端，所述拍摄机构位于视觉智能采集装置主体的顶端，所述移动机构位于视觉智能采集装置主体的底端，所述防侧翻机构包括固定块、连接轴、电动推杆。该矿山AI机器视觉智能采集装置，安装防侧翻机构，当视觉智能采集装置主体歪斜时，电动推杆通过连接轴始终自然垂直，此时滚轮与地面接触滚动并进行支撑，打开电动推杆，电动推杆带动传动杆往外扩展，此时由于滚轮与地面接触从而形成反推力，从而将视觉智能采集装置主体推回正位，视觉智能采集装置主体重新进行工作。重新进行工作。重新进行工作。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山AI机器视觉智能采集装置
[0001]本技术涉及AI机器
，具体为一种矿山AI机器视觉智能采集装置。
技术介绍
[0002]AI机器就是人工智能的机器，他是由人制造出来的机器，通过程序操作机器替代人类部分的工作，其可长时间进行不间断的工作。
[0003]AI机器在进行工作时，会因路面情况而产生歪斜倾倒，一旦倾倒其不会自己翻身重新归正，影响矿山AI机器的视觉采集，需要人为将其扶正才能继续进行视觉拍摄采集，不够便捷。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种矿山AI机器视觉智能采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出AI机器在进行工作时，会因路面情况而产生歪斜倾倒，一旦倾倒其不会自己翻身重新归正，影响矿山AI机器的视觉采集，需要人为将其扶正才能继续进行视觉拍摄采集，不够便捷的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种矿山AI机器视觉智能采集装置，包括视觉智能采集装置主体、防侧翻机构、拍摄机构和移动机构，所述防侧翻机构位于视觉智能采集装置主体的外端，所述拍摄机构位于视觉智能采集装置主体的顶端，所述移动机构位于视觉智能采集装置主体的底端，所述防侧翻机构包括固定块、连接轴、电动推杆、传动杆、连接块和滚轮，所述固定块固定安装于视觉智能采集装置主体的外端，所述固定块的数量为两个，所述固定块呈对称分布。
[0008]优选的，所述连接轴固定安装于固定块的底端，所述电动推杆安装于连接轴的外端，所述电动推杆与连接轴活动连接，所述传动杆固定安装于电动推杆的传动端，通过连接轴限定电动推杆的位置，电动推杆带动传动杆的位置。
[0009]优选的，所述连接块固定安装于传动杆的底端，所述滚轮固定安装于连接块的底端，通过电动推杆带动传动杆移动，传动杆带动连接块移动，连接块带动滚轮移动，滚轮进行滚动，并对视觉智能采集装置主体进行支撑，当视觉智能采集装置主体歪斜时，电动推杆通过连接轴始终自然垂直，此时滚轮与地面接触滚动并进行支撑，打开电动推杆，电动推杆带动传动杆往外扩展，此时由于滚轮与地面接触从而形成反推力，从而将视觉智能采集装置主体推回正位。
[0010]优选的，所述拍摄机构包括电机、传动轴、连接套和摄像头，所述电机固定安装于视觉智能采集装置主体的顶端，所述传动轴固定安装于电机的传动端，所述传动轴贯穿视觉智能采集装置主体的顶端，所述连接套固定安装于传动轴的顶端，所述摄像头固定安装于连接套的顶端，通过电机带动传动轴转动，传动轴带动连接套转动，连接套带动摄像头转
动。
[0011]优选的，所述移动机构包括螺纹套、螺杆、固定盘、连接杆、主杆、马达一、从动杆一、履带和滚辊，所述螺纹套固定安装于视觉智能采集装置主体的底端，所述螺杆安装于螺纹套的内部，所述螺杆与螺纹套螺纹连接，通过螺纹套与螺杆将视觉智能采集装置主体和固定盘进行连接。
[0012]优选的，所述固定盘固定安装于螺杆的底端，所述连接杆固定安装于固定盘的外端，所述连接杆呈对称分布，所述主杆固定安装于固定盘的外端，所述主杆呈对称分布，通过固定盘固定连接杆和主杆的位置。
[0013]优选的，所述马达一固定安装于连接杆的外端且位于主杆的外端，所述从动杆一固定安装于马达一的传动端，所述滚辊固定安装于从动杆一的外端，所述履带安装于滚辊的外端，所述履带与滚辊活动连接，通过马达一限定从动杆一的位置，从动杆一限定滚辊的位置，滚辊限定履带的位置，履带便于视觉智能采集装置主体的移动。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、该矿山AI机器视觉智能采集装置，安装了防侧翻机构，当视觉智能采集装置主体歪斜时，电动推杆通过连接轴始终自然垂直，此时滚轮与地面接触滚动并进行支撑，打开电动推杆，电动推杆带动传动杆往外扩展，此时由于滚轮与地面接触从而形成反推力，从而将视觉智能采集装置主体推回正位，视觉智能采集装置主体重新进行工作。
[0016]2、该矿山AI机器视觉智能采集装置，安装了拍摄机构，通过电机带动传动轴转动，传动轴带动连接套转动，连接套带动摄像头转动，从而改变摄像头的拍摄方向，便于多方向进行视觉采集。
[0017]3、该矿山AI机器视觉智能采集装置，安装了移动机构，通过连接杆和主杆固定马达一的位置，马达一限定从动杆一的位置，从动杆一限定滚辊的位置，滚辊限定履带的位置，履带便于视觉智能采集装置主体的移动。
附图说明
[0018]图1为本技术采集装置立体结构示意图；
[0019]图2为本技术采集装置剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术固定块剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术防侧翻机构立体结构示意图。
[0022]图中：1、视觉智能采集装置主体；2、防侧翻机构；201、固定块；202、连接轴；203、电动推杆；204、传动杆；205、连接块；206、滚轮；3、拍摄机构；301、电机；302、传动轴；303、连接套；304、摄像头；4、移动机构；401、螺纹套；402、螺杆；403、固定盘；404、连接杆；405、主杆；406、马达一；407、从动杆一；409、履带；410、滚辊。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种矿山AI机器视觉智能采集装置，包括视觉智能采集装置主体1、防侧翻机构2、拍摄机构3和移动机构4，防侧翻机构2位于视觉智能采集装置主体1的外端，拍摄机构3位于视觉智能采集装置主体1的顶端，移动机构4位于视觉智能采集装置主体1的底端，防侧翻机构2包括固定块201、连接轴202、电动推杆203、传动杆204、连接块205和滚轮206，固定块201固定安装于视觉智能采集装置主体1的外端，固定块201的数量为两个，固定块201呈对称分布；
[0025]连接轴202固定安装于固定块201的底端，电动推杆203安装于连接轴202的外端，电动推杆203与连接轴202活动连接，传动杆204固定安装于电动推杆203的传动端，通过固定块201固定连接轴202的位置，连接轴202限定电动推杆203的位置，电动推杆203带动传动杆204的位置，连接块205固定安装于传动杆204的底端，滚轮206固定安装于连接块205的底端，通过电动推杆203带动传动杆204移动，传动杆204带动连接块205移动，连接块205带动滚轮206移动，滚轮206进行滚动，并对视觉智能采集装置主体1进行支撑，当视觉智能采集装置主体1歪斜时，电动推杆203通过连接轴202始终自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山AI机器视觉智能采集装置，包括视觉智能采集装置主体(1)、防侧翻机构(2)、拍摄机构(3)和移动机构(4)，其特征在于：所述防侧翻机构(2)位于视觉智能采集装置主体(1)的外端，所述拍摄机构(3)位于视觉智能采集装置主体(1)的顶端，所述移动机构(4)位于视觉智能采集装置主体(1)的底端，所述防侧翻机构(2)包括固定块(201)、连接轴(202)、电动推杆(203)、传动杆(204)、连接块(205)和滚轮(206)，所述固定块(201)固定安装于视觉智能采集装置主体(1)的外端，所述固定块(201)的数量为两个，所述固定块(201)呈对称分布。2.根据权利要求1所述的一种矿山AI机器视觉智能采集装置，其特征在于：所述连接轴(202)固定安装于固定块(201)的底端，所述电动推杆(203)安装于连接轴(202)的外端，所述电动推杆(203)与连接轴(202)活动连接，所述传动杆(204)固定安装于电动推杆(203)的传动端。3.根据权利要求2所述的一种矿山AI机器视觉智能采集装置，其特征在于：所述连接块(205)固定安装于传动杆(204)的底端，所述滚轮(206)固定安装于连接块(205)的底端。4.根据权利要求3所述的一种矿山AI机器视觉智能采集装置，其特征在于：所述拍摄机构(3)包括电机(301)、传动轴(302)、连接套(303)和摄像头(304)，所述电机(301)固定安装于视觉智能采集装置主体(1)的顶端，所述传动轴(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆，颜岩，马伟，何嘉琛，李宁刚，
申请(专利权)人：宁夏安正科贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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