自移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自移动装置，包括主体，驱动主体自移动的驱动单元，设置于主体的功能单元，所述驱动单元通过所述主体驱动所述功能单元在工作表面移动，定义所述自移动装置的移动方向为前侧，所述主体包括安装部，所述安装部上安装有视觉摄像头，所述主体的外表面具有可供视觉摄像头探出的开口，所述开口形成延伸平面，所述延伸平面倾斜向下延伸。不用大费周章的改进视觉摄像头本身，即可扩大视角摄像头的可视范围。极其简单而有效，极具产业价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
自移动装置


[0001]本技术属于小型自移动机器人
，具体涉及一种自移动装置，该自移动装置具有视觉摄像头。

技术介绍

[0002]自移动装置，例如，自移动割草机、自移动吸尘器、自移动拖地机、自移动洗地机等，因其在自移动的同时，可以完成对应的工作，例如割草、吸尘、拖地、洗地等，极大的减轻了人们的家务负担，这些自移动装置受到越来越多的欢迎。
[0003]为了实现其自主工作，一些自移动装置上设置有视觉摄像头，并为视觉摄像头配备有视觉算法，视觉摄像头捕捉环境信息，视觉算法通过视觉摄像头获得的环境信息优化自移动装置的定位，使得自移动装置更加智能的工作。
[0004]但是，现有的视觉摄像头的可视范围有限，尚不能满足自移动装置更精准控制的需求。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是如何扩大视觉摄像头的可视范围。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种自移动装置，包括主体，驱动主体自移动的驱动单元，设置于主体的功能单元，所述驱动单元通过所述主体驱动所述功能单元在工作表面移动，定义所述自移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动装置，包括主体，驱动主体自移动的驱动单元，设置于主体的功能单元，所述驱动单元在工作表面移动并通过所述主体驱动所述功能单元移动，定义所述自移动装置的移动方向为前侧，其特征在于：所述主体包括安装部，所述安装部上安装有视觉摄像头，所述主体的外表面具有可供视觉摄像头探出的开口，所述开口形成延伸平面，所述延伸平面倾斜向下延伸。2.如权利要求1所述的自移动装置，其特征在于：定义与工作表面平行且与所述延伸平面相交的平面为参考平面，所述参考平面与所述延伸平面之间的夹角大于0度，小于90度。3.如权利要求2所述的自移动装置，其特征在于：所述参考平面与所述延伸平面之间的夹角大于等于5度，小于等于10度。4.如权利要求1所述的自移动装置，其特征在于：所述开口的前侧为前侧平面，所述前侧平面倾斜向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜楠，李飞，姚瑶，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：