自移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自移动装置，包括主体，驱动主体自移动的驱动单元，设置于主体的功能单元，所述驱动单元通过所述主体驱动所述功能单元在工作表面移动，定义所述自移动装置的移动方向为前侧，所述主体包括安装部，所述安装部上安装有视觉摄像头，所述主体的外表面具有可供视觉摄像头探出的开口，所述开口形成延伸平面，所述延伸平面倾斜向下延伸。不用大费周章的改进视觉摄像头本身，即可扩大视角摄像头的可视范围。极其简单而有效，极具产业价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
自移动装置


[0001]本技术属于小型自移动机器人
，具体涉及一种自移动装置，该自移动装置具有视觉摄像头。

技术介绍

[0002]自移动装置，例如，自移动割草机、自移动吸尘器、自移动拖地机、自移动洗地机等，因其在自移动的同时，可以完成对应的工作，例如割草、吸尘、拖地、洗地等，极大的减轻了人们的家务负担，这些自移动装置受到越来越多的欢迎。
[0003]为了实现其自主工作，一些自移动装置上设置有视觉摄像头，并为视觉摄像头配备有视觉算法，视觉摄像头捕捉环境信息，视觉算法通过视觉摄像头获得的环境信息优化自移动装置的定位，使得自移动装置更加智能的工作。
[0004]但是，现有的视觉摄像头的可视范围有限，尚不能满足自移动装置更精准控制的需求。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是如何扩大视觉摄像头的可视范围。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种自移动装置，包括主体，驱动主体自移动的驱动单元，设置于主体的功能单元，所述驱动单元通过所述主体驱动所述功能单元在工作表面移动，定义所述自移动装置的移动方向为前侧，所述主体包括安装部，所述安装部上安装有视觉摄像头，所述主体的外表面具有可供视觉摄像头探出的开口，所述开口形成延伸平面，所述延伸平面倾斜向下延伸。
[0007]优选的，定义与工作表面平行且与所述延伸平面相交的平面为参考平面，所述参考平面与所述延伸平面之间的夹角大于0度，小于90度。
[0008]优选的，所述参考平面与所述延伸平面之间的夹角大于等于5度，小于等于10度。
[0009]优选的，所述开口的前侧为前侧平面，所述前侧平面倾斜向下延伸，所述前侧平面的倾斜角度大于等于所述延伸平面的倾斜角度。
[0010]优选的，所述前侧平面与所述延伸平面共面。
[0011]优选的，所述开口的后侧为后侧平面，所述后侧平面倾斜向下延伸。
[0012]优选的，所述后侧平面与所述延伸平面共面。
[0013]优选的，所述开口设置于所述主体的前侧横向中心位置。
[0014]优选的，所述主体的顶面包括顺次设置的中间部和边侧部，所述边侧部从所述中间部朝外倾斜向下延伸，所述开口设置于所述边侧部。
[0015]优选的，所述自移动装置为自移动割草机，所述功能单元包括马达及由马达驱动的割草件。
[0016]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0017]本技术提供的自移动装置，可供视觉摄像头探出的开口延伸形成的延伸平面
倾斜向下，不用大费周章的改进视觉摄像头本身，即可扩大视角摄像头的可视范围。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术中一个具体实施例提供的自移动装置的主视图；
[0020]图2是图1所示的自移动装置的俯视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100、自移动装置；20、主体；22、驱动单元；24、视觉摄像头；26、开口；28、延伸平面；30、工作表面；32、参考平面；34、前侧平面；36、后侧平面；38、中间部；40、边侧部。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合具体实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0025]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0026]请结合图1和图2，本实施例提供一种自移动装置100，包括主体20，驱动主体20自移动的驱动单元22，设置于主体20的功能单元(未示出)，驱动单元22在工作表面30移动并通过主体20驱动功能单元移动。
[0027]由此，驱动单元22驱动主体20移动，主体20移动过程中带动功能单元移动，功能单元一边移动，一边实现其对应的功能，无需人为干预，极大地减轻了人为工作负担。
[0028]本实施例中，自移动装置100为自移动割草机，功能单元包括马达及由马达驱动的割草件。割草件可以为切割刀，也可以是切割绳等其它割草件。由此，自移动割草机在自行移动的过程中，割草件对草坪进行修剪，无需人工干预，极大的减轻了人们的草坪修剪工作负担。
[0029]可以想到，其它自移动装置100，例如自移动吸尘器，其功能单元包括马达及由马达驱动的吸尘单元，可实现自移动的过程中对工作表面进行吸尘清洁。自移动装置100还可以是自移动洗地机、自移动拖地机，其功能单元包括洗地单元、拖地单元，可实现自移动的过程中进行洗地及拖地的工作。自移动装置100还可以是自移动空气净化器，其功能单元包括空气净化单元，可实现自移动的过程对空气进行净化
……
凡此等等，不再赘述，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本技术的保护范围内。
[0030]自移动装置100，由于其工作过程中无需人为干预，因此，自移动装置100必须具体一定的环境识别能力，从而实现更精准的定位，或者，实现对特殊场景进行特殊处理的功能。
[0031]为了提高自移动装置100的环境识别能力，本实施例的自移动装置100包括视觉摄像头24，主体20中的控制单元包括与视觉摄像头24配合的视觉算法，视觉摄像头24与控制单元通信连接。视觉算法对视觉摄像头24捕获的图像进行判断，并将其判断结果发送给控制单元，控制单元根据事先确定的规则控制驱动单元22执行对应的操作。
[0032]例如，视觉算法根据视觉摄像头24捕获的图像判断自移动装置100已移动至其工作边界的边缘，视觉算法将这一判断结果(自移动装置100移动至工作边界的边缘)发送给控制单元，控制单元根据事先确定的规则控制驱动单元22逆时针转向90度并向前移动一定距离，再逆时针转向90度向前移动执行对应的工作，避免自移动装置100移出工作边界并使自移动装置100继续其对应的工作。
[0033]需要说明的是，上述描述仅仅是举例，并不对本技术的保护范围构成限制。
[0034]现有技术中，视觉摄像头24的可视范围有限，尚不能满足自移动装置100更精准控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动装置，包括主体，驱动主体自移动的驱动单元，设置于主体的功能单元，所述驱动单元在工作表面移动并通过所述主体驱动所述功能单元移动，定义所述自移动装置的移动方向为前侧，其特征在于：所述主体包括安装部，所述安装部上安装有视觉摄像头，所述主体的外表面具有可供视觉摄像头探出的开口，所述开口形成延伸平面，所述延伸平面倾斜向下延伸。2.如权利要求1所述的自移动装置，其特征在于：定义与工作表面平行且与所述延伸平面相交的平面为参考平面，所述参考平面与所述延伸平面之间的夹角大于0度，小于90度。3.如权利要求2所述的自移动装置，其特征在于：所述参考平面与所述延伸平面之间的夹角大于等于5度，小于等于10度。4.如权利要求1所述的自移动装置，其特征在于：所述开口的前侧为前侧平面，所述前侧平面倾斜向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜楠，李飞，姚瑶，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：