一种喷洒农药均匀的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及植保无人机技术领域，具体为一种喷洒农药均匀的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的中部设置有储存箱，所述无人机本体的底部滑动连接有支撑机构，所述储存箱包括箱体、进液管、密封盖、把手、连接轴、套管、搅拌棒和重物块，所述箱体的顶部固定连接有进液管。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置储存箱，在使用时，避免出现箱体中的农药经过长时间的放置形成沉淀，沉淀物进入喷头处，导致喷头的堵塞，对农药的喷洒造成影响，导致喷洒不均匀的情况，通过设置支撑机构，避免出现因为没有停稳使得喷头与地面碰撞，导致喷头出现损坏的情况，即使地面不平，也能稳定的将无人机本体降落下来。人机本体降落下来。人机本体降落下来。

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒农药均匀的植保无人机


[0001]本技术涉及植保无人机
，特别是一种喷洒农药均匀的植保无人机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中，植保无人机多用于喷洒农药，通过植保无人机来喷洒农药相对于人工喷洒，其效率更高，且喷洒更加均匀；而一般的农林植保无人机，通过无人机携带储存箱，在喷洒区时打开喷头，使农药在顶部旋翼的风力下散落至下端的农林植物表面。
[0003]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0004]但是，现有的植保无人机，存在以下缺点：
[0005]1、现有的植保无人机，需要在地面先将药液配好再注入到无人机的储存箱中，当无人机在进行空中作业时，使用者无法观察到储存箱内药液的情况，有些农药经过长时间的放置容易形成沉淀，沉淀物进入喷头处，会导致喷头的堵塞，对农药的喷洒造成影响，导致出现喷洒不均匀的情况；
[0006]2、现有的植保无人机，在山区进行使用时，由于地面不平整，无人机降落时，有可能会因为没有停稳，使得喷头与地面造成碰撞，导致喷头产生损坏。
[0007]因此，急需提出一种喷洒农药均匀的植保无人机，来解决上述问题。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种喷洒农药均匀的植保无人机。
[0009]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种喷洒农药均匀的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的中部设置有储存箱，所述无人机本体的底部滑动连接有支撑机构；
[0010]所述储存箱包括箱体、进液管、密封盖、把手、连接轴、套管、搅拌棒和重物块，所述箱体的顶部固定连接有进液管，所述进液管的外表面螺纹连接有密封盖，所述箱体的顶部设置有把手，所述箱体的内部固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面转动连接有套管，所述套管的外表面固定连接有搅拌棒，所述搅拌棒的一端固定连接有重物块；
[0011]所述支撑机构包括滑轴、限位环、支撑块、橡胶垫和弹簧，所述滑轴的一端螺纹连接有限位环，所述滑轴远离限位环的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的底部设置有橡胶垫，所述滑轴的外表面设置有弹簧。
[0012]优选的，所述搅拌棒的数量为多个，均匀分布在所述套管的外表面，其中一个所述搅拌棒的远离套管的一端固定连接有重物块。
[0013]通过采用上述技术方案，在使用时，先将药液配好，然后通过进液管注入到箱体
中，当无人机本体在空中作业时，由于无人机一直在运动，无人机本体会一直处于倾斜或晃动的状态，箱体内部的搅拌棒在重物块的作用下旋转，对箱体中的药液进行搅拌，避免出现箱体中的农药经过长时间的放置形成沉淀。
[0014]优选的，所述套管的内部设置有轴承，所述套管通过轴承与连接轴转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，使得套管转动起来更加顺畅。
[0016]优选的，所述支撑机构的数量为六个，对称分布在所述无人机本体的底部。
[0017]通过采用上述技术方案，每个支撑机构都是独立的，即使地面不平，也能稳定的将无人机本体降落下来。
[0018]优选的，所述无人机本体的底部设置有连接架，所述弹簧位于连接架和支撑块之间，所述连接架的底部开设有连接孔，所述滑轴位于连接孔的内部，所述滑轴通过连接孔与无人机本体滑动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，在山区进行喷洒农药时，当无人机本体降落时，支撑块会先触碰到地面，支撑块的底部设置有橡胶垫，起到防滑的作用，然后弹簧会对无人机本体进行缓冲，避免出现因为没有停稳使得喷头与地面碰撞，导致喷头出现损坏的情况。
[0020]优选的，所述连接轴的数量为两个，对称分布在所述箱体的内部。
[0021]通过采用上述技术方案，能够将箱体中的药液搅拌的更均匀。
[0022]优选的，所述把手的数量为两个，对称分布在所述箱体的顶部。
[0023]优选的，所述密封盖的外表面设置有防滑条纹，所述限位环的外表面设置有防滑条纹。
[0024]通过采用上述技术方案，在转动密封盖或限位环时，起到防止打滑的作用。
[0025]本技术具有以下优点：
[0026]1、该喷洒农药均匀的植保无人机，通过设置储存箱，在使用时，先将药液配好，然后通过进液管注入到箱体中，当无人机本体在空中作业时，由于无人机一直在运动，无人机本体会一直处于倾斜或晃动的状态，箱体内部的搅拌棒在重物块的作用下旋转，对箱体中的药液进行搅拌，避免出现箱体中的农药经过长时间的放置形成沉淀，沉淀物进入喷头处，导致喷头的堵塞，对农药的喷洒造成影响，导致喷洒不均匀的情况；
[0027]2、该喷洒农药均匀的植保无人机，通过设置支撑机构，在山区进行喷洒农药时，当无人机本体降落时，支撑块会先触碰到地面，支撑块的底部设置有橡胶垫，起到防滑的作用，然后弹簧会对无人机本体进行缓冲，避免出现因为没有停稳使得喷头与地面碰撞，导致喷头出现损坏的情况，支撑机构的数量为六个，对称分布在无人机本体的底部，且每个支撑机构都是独立的，即使地面不平，也能稳定的将无人机本体降落下来。
附图说明
[0028]图1为本技术的结构示意图；
[0029]图2为本技术储存箱拆分的剖视结构示意图；
[0030]图3为本技术图2中A处的结构放大示意图；
[0031]图4为本技术支撑机构的结构示意图。
[0032]图中：1
‑
无人机本体，2
‑
储存箱，201
‑
箱体，202
‑
进液管，203
‑
密封盖，204
‑
把手，205
‑
连接轴，206
‑
套管，207
‑
搅拌棒，208
‑
重物块，3
‑
支撑机构，301
‑
滑轴，302
‑
限位环，303
‑
支撑块，304
‑
橡胶垫，305
‑
弹簧。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0034]如图1
‑
4所示，一种喷洒农药均匀的植保无人机，它包括无人机本体1，无人机本体1的中部设置有储存箱2，无人机本体1的底部滑动连接有支撑机构3，支撑机构3的数量为六个，对称分布在无人机本体1的底部；
[0035]储存箱2包括箱体201、进液管202、密封盖203、把手204、连接轴205、套管206、搅拌棒207和重物块208，箱体201的顶部固定连接有进液管202，进液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷洒农药均匀的植保无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的中部设置有储存箱(2)，所述无人机本体(1)的底部滑动连接有支撑机构(3)；所述储存箱(2)包括箱体(201)、进液管(202)、密封盖(203)、把手(204)、连接轴(205)、套管(206)、搅拌棒(207)和重物块(208)，所述箱体(201)的顶部固定连接有进液管(202)，所述进液管(202)的外表面螺纹连接有密封盖(203)，所述箱体(201)的顶部设置有把手(204)，所述箱体(201)的内部固定连接有连接轴(205)，所述连接轴(205)的外表面转动连接有套管(206)，所述套管(206)的外表面固定连接有搅拌棒(207)，所述搅拌棒(207)的一端固定连接有重物块(208)；所述支撑机构(3)包括滑轴(301)、限位环(302)、支撑块(303)、橡胶垫(304)和弹簧(305)，所述滑轴(301)的一端螺纹连接有限位环(302)，所述滑轴(301)远离限位环(302)的一端固定连接有支撑块(303)，所述支撑块(303)的底部设置有橡胶垫(304)，所述滑轴(301)的外表面设置有弹簧(305)。2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药均匀的植保无人机，其特征在于：所述搅拌棒(207)的数量为多个，均匀...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈景升，
申请(专利权)人：海南众碧望农业有限公司，
类型：新型
国别省市：