电池单元外观检查系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电池单元外观检查系统，包括：托盘，待检查的电池单元以多排布置装设在该托盘上；第一拍摄单元，其用于在所述托盘上水平移动的同时拍摄装设在托盘上的电池单元的上表面的外观；至少一个穿梭器，被拍摄了所述上表面的外观的电池单元装设在该穿梭器上；转移单元，其将所述电池单元从托盘转移到穿梭器；第二拍摄单元，其用于拍摄转移到所述穿梭器的电池单元的侧表面和下表面的外观；以及检查单元，其检查拍摄的图像以确定所述电池单元的外观是否有缺陷，其中，所述第二拍摄单元同时拍摄所述电池单元的所述侧表面和所述下表面，以便在一个图像中同时显示所述电池单元的所述侧表面和所述下表面的外观。所述侧表面和所述下表面的外观。所述侧表面和所述下表面的外观。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池单元外观检查系统


[0001]本专利技术涉及一种电池单元外观检查系统，更具体地说，涉及一种用于检查纽扣型电池单元或圆柱形电池单元外观的系统。
[0002]本申请要求基于2021年1月12日的韩国专利申请10
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2021
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0004213的优先权的权益，该韩国专利申请文献中公开的所有内容都作为本说明书的一部分被纳入。

技术介绍

[0003]近来，能够充电和放电的二次电池已被广泛用作无线移动装置的能源。此外，二次电池作为电动车辆和混合动力电动车辆的能源正在引起关注，这些二次电池是作为解决使用化石燃料的常规汽油和柴油车辆的空气污染的措施而被提出的。因此，由于二次电池的优势，使用二次电池的应用类型正在多样化，预计未来二次电池将应用于比现在更多的领域和产品。
[0004]根据电极和电解质的成分，二次电池可以分类为锂离子电池、锂离子聚合物电池、锂聚合物电池等，在这些电池中，不容易泄漏电解质且易于制造的锂离子聚合物电池的使用越来越多。一般来说，根据电池壳体的形状，二次电池可以分类为：圆柱形电池，其中电极组件嵌入圆柱形金属罐中；方型电池，其中电极组件嵌入方型金属罐中；以及袋型电池，其中电极组件嵌入铝层压片的袋型壳体中。嵌入电池壳体中的电极组件由正极、负极以及插设在正极和负极之间的隔膜的结构组成，并且是一种能够充电和放电的发电元件。电极组件分类为卷芯型电极组件和堆叠型电极组件，在卷芯型电极组件中，正极和负极是涂覆有活性材料的长片，这样的正极和负极在其间插设有隔膜的情况下卷绕，在堆叠型电极组件中，多个均具有预定大小的正极和负极在其间插设有隔膜的情况下依次堆叠。
[0005]由于这样的电池单元在制造过程中会由于电池壳体中的异物受到污染、划痕或凹陷现象的影响，因此应进行外观检查，以选择具有这种外观缺陷的电池单元。这种外观检查通常是目视进行的，并且这种人工检查会根据检查员的状况或检查员的标准造成偏差，并消耗大量的时间和金钱。因此，近来，在许多情况下，外观检查是通过查看在使用相机捕捉电池单元的外表面获得的图像中出现外观缺陷的部分而自动进行的。
[0006]图1是示出常规电池单元外观检查系统的示意图。
[0007]参考图1，常规电池单元外观检查系统1使用相机2捕捉电池单元3的上表面、下表面和侧表面，获得图像，然后单独检查图像，从而查看是否出现外观缺陷。具体而言，如图1中所示，在纽扣型电池单元或圆柱形电池单元的情况下，电池单元处于布置在托盘上的状态，将其取出于托盘，并对外观进行拍摄。首先，如图1的(a)中所示，在取出电池单元的状态下，对电池单元的下表面进行拍摄，并且如图1的(b)中所示，电池单元放置在单独的穿梭器上，并对电池单元的上表面进行拍摄。如图1的(c)中所示，在相机固定并且电池单元旋转360
°
角的状态下，对电池单元的侧表面进行拍摄。
[0008]即，当使用以上方法时，由于总共需要三组相机来拍摄电池单元，因此检查所需的相机数量增加。此外，在以上方法的情况下，由于需要旋转电池单元以拍摄电池单元的侧表
面，因此还另外需要单独的设备来旋转电池单元。因此，设备的体积增加了，建造设备的成本也增加了，并且检查的效率降低了。
[0009]因此，有必要开发一种能够提高电池单元的外观检查效率的技术。
[0010][现有技术文献][0011][专利文献][0012]韩国专利公开申请10
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2011
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0018081

技术实现思路

[0013]技术问题
[0014]本专利技术的目的是提供一种电池单元外观检查系统，其能够减少用于电池单元的外观检查的设备所占用的空间，并降低设备成本，提高检查效率。
[0015]技术方案
[0016]一种电池单元外观检查系统，包括：托盘，待检查的电池单元以布置成多排的状态装设在该托盘上；第一拍摄部，其配置成在所述托盘上方水平移动，并拍摄装设在所述托盘上的所述电池单元的上表面的外观；至少一个穿梭器，被拍摄了所述上表面的所述外观的所述电池单元装设在该穿梭器上；转移部，其配置成在所述托盘和所述穿梭器之间转移所述电池单元；第二拍摄部，其配置成拍摄转移到所述穿梭器的所述电池单元的侧表面和下表面的外观；以及检查部，其配置成检查拍摄的图像并确定所述电池单元的所述外观是否有缺陷，其中，所述第二拍摄部同时拍摄所述电池单元的所述侧表面和所述下表面，以便在一个图像中同时显示所述电池单元的所述侧表面和所述下表面的所述外观。
[0017]所述第一拍摄部可以包括：至少一个第一图像相机；至少一个第一照明装置，其配置成使用多通道方法以不同角度发射光；以及第一控制器，其配置成控制所述第一图像相机和所述第一照明装置的操作。
[0018]所述第一照明装置可以包括同轴照明装置、拱顶照明装置以及低角度照明装置。
[0019]所述第一控制器可以在沿着布置在所述托盘的第n排(n为1或更大的整数)的所述电池单元移动所述第一图像相机和所述第一照明装置的同时，依次拍摄所述电池单元的所述上表面的所述外观；当完成对位于所述第n排的所述电池单元的所述上表面的所述外观的所述拍摄时，水平移动所述托盘以定位所述第一拍摄部下方的布置在第(n+1)排的所述电池单元；和在沿着布置在所述第(n+1)排的所述电池单元移动所述第一图像相机和所述第一照明装置的同时，依次拍摄所述电池单元的所述上表面的所述外观。
[0020]所述转移部可以取出(或提取)装设在所述托盘上的所述电池单元，并将所述电池单元在所述穿梭器上布置成一排。
[0021]所述根据本专利技术的电池单元外观检查系统进一步包括校准夹具，该校准夹具配置成校准在所述穿梭器上布置成一排的所述电池单元的中心轴线和所述电池单元之间的间隔。
[0022]所述校准夹具可以是一对位于所述电池单元的两个侧表面的板状构件，并且在所述校准夹具的与所述电池单元接触的一侧以规则间隔形成容纳所述电池单元的槽。
[0023]所述第二拍摄部可以包括：至少一个第二图像相机；一个或更多个第二照明装置，其配置成向所述电池单元发射光；一个或更多个提取器，其配置成从所述穿梭器提取所述
电池单元并将所述电池单元转移到拍摄位置；以及第二控制器，其配置成控制所述第二图像相机、所述第二照明装置和所述提取器的操作。
[0024]所述第二图像相机可以包括多视角透镜，该多视角透镜具有其中多个反射器布置成围绕所述透镜的外围的结构。
[0025]所述第二控制器可以将触发信号传送到所述第二图像相机，以便在所述提取的电池单元经过触发转移位置时操作所述第二图像相机。
[0026]所述检查部可以检测所述图像上显示的所述电池单元的所述表面的颜色、对比度和色度中的一种或更多种，并检查所述电池单元的所述表面是否出现污染、划痕或凹痕的现象。
[0027]所述检查部可以通过深度学习自动确定所述外观是否有缺陷。
[0028]所述检查部可以包括：第一检查部，其配置成检查由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电池单元外观检查系统，所述电池单元外观检查系统包括：托盘，待检查的电池单元以布置成多排的状态装设在该托盘上；第一拍摄部，所述第一拍摄部配置成在所述托盘的上方水平移动，并拍摄装设在所述托盘上的所述电池单元的上表面的外观；至少一个穿梭器，被拍摄了所述上表面的外观的所述电池单元装设在该穿梭器上；转移部，所述转移部配置成在所述托盘和所述穿梭器之间转移所述电池单元；第二拍摄部，所述第二拍摄部配置成拍摄转移到所述穿梭器的所述电池单元的侧表面和下表面的外观；以及检查部，所述检查部配置成检查拍摄的图像并确定所述电池单元的外观是否有缺陷，其中，所述第二拍摄部同时拍摄所述电池单元的所述侧表面和所述下表面，以便在一个图像中同时显示所述电池单元的所述侧表面和所述下表面的外观。2.根据权利要求1所述的电池单元外观检查系统，其中，所述第一拍摄部包括：至少一个第一图像相机；至少一个第一照明装置，所述至少一个第一照明装置配置成使用多通道方法以不同角度发射光；以及第一控制器，所述第一控制器配置成控制所述第一图像相机和所述第一照明装置的操作。3.根据权利要求2所述的电池单元外观检查系统，其中，所述第一照明装置包括同轴照明装置、拱顶照明装置以及低角度照明装置。4.根据权利要求2所述的电池单元外观检查系统，其中，所述第一控制器：在沿着布置在所述托盘的第n排(n为1或更大的整数)的电池单元移动所述第一图像相机和所述第一照明装置的同时，依次拍摄所述电池单元的上表面的外观；当完成对位于所述第n排的电池单元的上表面的外观的拍摄时，水平移动所述托盘以将布置在第(n+1)排的电池单元定位在所述第一拍摄部下方；并且在沿着布置在第(n+1)排的电池单元移动所述第一图像相机和所述第一照明装置的同时，依次拍摄所述电池单元的上表面的外观。5.根据权利要求1所述的电池单元外观检查系统，其中，所述转移部取出装设在所述托盘上的所述电池单元，并将所述电池单元在所述穿梭器上布置成一排。6.根据权利要求5所述的电池单元外观检查系统，该电池单元外观检查系统进一步包括校准夹具，该校准夹具配置成校准布置成一排的所述电池单元的中心轴线和所述电池单元之间的间隔。7.根据权利要求6所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银珪，洪昇均，李钟明，
申请(专利权)人：株式会社LG新能源，
类型：发明
国别省市：