垃圾识别及分拣系统和分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾识别及分拣系统和分拣方法，所述垃圾识别及分拣系统包括输送装置、γ射线检测装置和抬升装置，输送装置用于输送垃圾，γ射线检测装置包括接收器、γ射线发射器和运算识别组件，γ射线发射器发射的γ射线可穿过垃圾，接收器可接收穿过垃圾后的γ射线并转化为脉冲信号传输至运算识别组件，运算识别组件可根据接收器传输的信息识别出垃圾种类，并将无法识别的垃圾判定为异常垃圾，抬升装置与γ射线检测装置连接并可控制γ射线检测装置上升和下降。本发明专利技术的垃圾识别及分拣系统可准确判断识别垃圾种类，提高垃圾分拣效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
垃圾识别及分拣系统和分拣方法


[0001]本专利技术涉及垃圾分拣装置
，具体地，涉及一种垃圾识别及分拣系统和分拣方法。

技术介绍

[0002]传统的垃圾识别和分拣方法有人工法、光电法、风选法等。人工法就是手工将垃圾分拣归类，分拣效率低；光电法通过对不同材质引起电阻不同的变化，从而判断垃圾材质，但该方法只能识别表面，针对组织成分构成复杂的垃圾难以精准归类；风选法主要依靠重力作用，所以遇到不同材质，但质量相当的垃圾就容易发生误判，造成识别分拣效果不理想。因此，如何将垃圾进行高效分拣的同时，又能够避免识别误判，成为了急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷及不足，提供一种垃圾识别及分拣系统，所述垃圾识别及分拣系统配备可上下移动的γ射线检测装置，从而可利用γ射线的高穿透性和及检测装置的可升降性实现对垃圾的立体检测，准确判断识别垃圾种类，提高垃圾分拣效率。
[0004]本专利技术的实施例还提出一种垃圾识别及分拣系统的分拣方法。
[0005]本专利技术实施例的垃圾识别及分拣系统包括：输送装置，所述输送装置包括传送带，所述传送带用于输送垃圾；γ射线检测装置，所述γ射线检测装置包括接收器、γ射线发射器和运算识别组件，所述γ射线发射器和所述接收器分别位于所述传送带的两侧，所述γ射线发射器发射的γ射线可穿过所述垃圾，所述接收器可接收穿过所述垃圾后的γ射线并转化为脉冲信号传输至所述运算识别组件，所述运算识别组件可根据所述接收器传输的信息识别出垃圾种类，并将无法识别的垃圾判定为异常垃圾；抬升装置，所述抬升装置包括第一抬升件和第二抬升件，所述第一抬升件与所述γ射线发射器连接并可控制所述γ射线发射器上升和下降，所述第二抬升件与所述接收器连接并可控制所述接收器上升和下降。
[0006]根据本专利技术实施例的垃圾识别及分拣系统，γ射线检测装置安装在输送装置输送方向的两侧，且γ射线检测装置可在抬升装置的控制下进行上升或者下降，由此本申请的垃圾识别及分拣系统配备有可上下移动的γ射线检测装置，不仅可利用γ射线的高穿透性对垃圾进行检测，根据检测信号强弱区分垃圾种类，避免出现因无法接收到垃圾检测信号而产生误判，同时也可利用检测装置的可升降性在高度方向上对垃圾进行扫描检测，实现对垃圾立体的检测分析，从而本申请的垃圾识别及分拣系统可区别可识别垃圾种类和异常垃圾，提高了垃圾分拣的正确率，提升了垃圾分拣的工作效率。
[0007]在一些实施例中，垃圾识别及分拣系统还包括高度传感器和主控箱，所述高度传感器在所述输送装置的输送方向上位于所述γ射线检测装置的前侧，所述高度传感器可检测所述垃圾的高度并将检测的高度信息传输至所述主控箱，所述主控箱与所述抬升装置连接以根据所述高度传感器检测的高度信息控制所述第一抬升件和所述第二抬升件运行。
[0008]在一些实施例中，垃圾识别及分拣系统还包括分拣装置，所述分拣装置包括归类分拣装置，所述主控箱可根据所述运算识别组件给出的识别信息控制所述归类分拣装置对不同种类的垃圾进行分拣。
[0009]在一些实施例中，所述分拣装置还包括异常垃圾分拣装置，所述主控箱可在所述运算识别组件判断出异常垃圾时控制所述异常垃圾分拣装置将所述异常垃圾分拣出来。
[0010]本专利技术实施例的垃圾识别及分拣系统的分拣方法，所述垃圾识别及分拣系统为根据上述实施例所述的垃圾识别及分拣系统，所述分拣方法包括：利用γ射线检测装置识别垃圾种类；利用分拣装置将不同种类的垃圾进行分拣、归类。
[0011]根据本专利技术实施例的垃圾识别及分拣系统的分拣方法，利用γ射线检测装置可实现对垃圾的高穿透性检测，并根据检测信号的强弱对垃圾进行区分，从而实现对各种垃圾的分类存放，提高了垃圾分拣的准确性，提升了垃圾分拣效率。
[0012]在一些实施例中，垃圾识别及分拣系统的分拣方法还包括：根据不同垃圾的尺寸差异调整γ射线检测装置的检测高度。
[0013]在一些实施例中，所述根据不同垃圾的尺寸差异调整γ射线检测装置的检测高度包括：利用高度传感器检测出待识别垃圾的高度；利用抬升装置将γ射线检测装置抬升至适宜高度。
[0014]在一些实施例中，所述利用分拣装置将不同的垃圾进行分拣、归类还包括：将γ射线检测装置识别出的垃圾和无法识别的异常垃圾分拣开。
[0015]在一些实施例中，所述利用分拣装置将不同的垃圾进行分拣、归类包括：将γ射线检测装置识别出的垃圾按不同种类分拣开。
[0016]在一些实施例中，垃圾识别及分拣系统的分拣方法还包括：将分拣出的正常垃圾按不同种类进行归类；将分拣出的异常垃圾转移至下一识别工序；将识别完成后的异常垃圾分拣、归类。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术实施例的垃圾识别及分拣系统的结构示意图。
[0018]附图标记：输送装置1，传送带11，γ射线检测装置2，γ射线发射器21，接收器22，运算识别组件23，抬升装置3，第一抬升件31，第二抬升件32，分拣装置4，归类分拣装置41，异常垃圾分拣装置42，主控箱5。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]如图1所示，本专利技术实施例的垃圾识别及分拣系统包括输送装置1、γ射线检测装置2和抬升装置3。
[0021]具体地，输送装置1包括传送带11，传送带11用于输送垃圾，γ射线检测装置2包括接收器22、γ射线发射器21和运算识别组件23，γ射线发射器21和接收器22分别位于传送带11的两侧，γ射线发射器21发射的γ射线可穿过垃圾，接收器22可接收穿过垃圾后的γ
射线并转化为脉冲信号传输至运算识别组件23，运算识别组件23可根据接收器22传输的信息识别出垃圾种类，并将无法识别的垃圾判定为异常垃圾，抬升装置3包括第一抬升件31和第二抬升件32，第一抬升件31与γ射线发射器21连接并可控制γ射线发射器21上升和下降，第二抬升件32与接收器22连接并可控制接收器22上升和下降。
[0022]换言之，输送装置1输送方向的两侧分别安装γ射线发射器21和接收器22，且γ射线发射器21和接收器22在抬升装置3的控制下可实现同步升降，由此，当垃圾在传送带11上进行输送分拣时，γ射线发射器21可在不同高度下向垃圾发射γ射线，穿过垃圾的γ射线被接收器22接收并以脉冲信号的形式传递给运算识别组件23，从而运算识别组件23可根据接收器22反馈的脉冲信号对垃圾进行识别判断，将可识别的垃圾进一步分类，将不可识别的垃圾判定为异常垃圾。需要说明的是，由于垃圾输送至传送带上时，可能存在部分垃圾叠放，导致识别出的物质成分无法与数据库对应，则该部分垃圾可被判定为异常垃圾，异常垃圾可经过人工识别并将叠置在一起的垃圾分开后，在分别识别和归类。
[0023]可以理解的是，γ射线具有高穿透性，即γ射线发射器21发射的γ射线可穿过各种不同宽度（本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾识别及分拣系统，其特征在于，包括：输送装置，所述输送装置包括传送带，所述传送带用于输送垃圾；γ射线检测装置，所述γ射线检测装置包括接收器、γ射线发射器和运算识别组件，所述γ射线发射器和所述接收器分别位于所述传送带的两侧，所述γ射线发射器发射的γ射线可穿过所述垃圾，所述接收器可接收穿过所述垃圾后的γ射线并转化为脉冲信号传输至所述运算识别组件，所述运算识别组件可根据所述接收器传输的信息识别出垃圾种类，并将无法识别的垃圾判定为异常垃圾；抬升装置，所述抬升装置包括第一抬升件和第二抬升件，所述第一抬升件与所述γ射线发射器连接并可控制所述γ射线发射器上升和下降，所述第二抬升件与所述接收器连接并可控制所述接收器上升和下降。2.根据权利要求1所述的垃圾识别及分拣系统，其特征在于，还包括高度传感器和主控箱，所述高度传感器在所述输送装置的输送方向上位于所述γ射线检测装置的前侧，所述高度传感器可检测所述垃圾的高度并将检测的高度信息传输至所述主控箱，所述主控箱与所述抬升装置连接以根据所述高度传感器检测的高度信息控制所述第一抬升件和所述第二抬升件运行。3.根据权利要求2所述的垃圾识别及分拣系统，其特征在于，还包括分拣装置，所述分拣装置包括归类分拣装置，所述主控箱可根据所述运算识别组件给出的识别信息控制所述归类分拣装置对不同种类的垃圾进行分拣。4.根据权利要求3所述的垃圾识别及分拣系统，其特征在于，所述分拣装置还包括异常垃圾分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占权，全国萍，余慧，朱成林，
申请(专利权)人：国家电投集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：