一种升降旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种升降旋转机构，包括固定座、升降气缸、升降座、旋转气缸、载台和压紧气缸，所述升降气缸固定于所述固定座上并连接所述升降座，以驱动升降座升降；所述旋转气缸固定于所述升降座上并连接所述载台，以驱动载台旋转，所述压紧气缸固定于载台上，并连接有对应载台表面的压板，以驱动压板靠近或远离载台表面；所述固定座上连接有与载台的表面相平齐的定位块，所述载台在相邻的第一侧边和第二侧边上开设有用于与定位块配合的定位开口。能够实现稳定且精准的转角运输。够实现稳定且精准的转角运输。够实现稳定且精准的转角运输。

【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转机构


[0001]本技术涉及一次性手套的制作工艺领域，具体涉及用于传输手套用的升降旋转机构。

技术介绍

[0002]一次性塑胶手套在日常生活中广泛运用，在制备一次性塑胶手套的生产线中，通常会将一个工位输出的产品送入下一个工位上，当前后二个工位不在一条直线形的流水线上时，会通过旋转传输机构来实现转角传输。但成型一次性塑胶手套的薄膜层重量轻，旋转时离心力大，薄膜产品容易错位甚至脱离；同时，旋转时角度稍有偏差，容易造成进料错位，影响后续作业。

技术实现思路

[0003]为此，本技术为解决上述问题，提供一种升降旋转机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种升降旋转机构，包括固定座、升降气缸、升降座、旋转气缸、载台和压紧气缸，所述升降气缸固定于所述固定座上并连接所述升降座，以驱动升降座升降；所述旋转气缸固定于所述升降座上并连接所述载台，以驱动载台旋转，所述压紧气缸固定于载台上，并连接有对应载台表面的压板，以驱动压板靠近或远离载台表面；所述固定座上连接有与载台的表面相平齐的定位块，所述载台在相邻的第一侧边和第二侧边上开设有用于与定位块配合的定位开口。
[0006]进一步的，所述升降座上固定有互呈角度设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板上均装配有接触传感器，所述旋转气缸上还连接有与载台同步旋转的限位块，所述限位块位于第一限位板和第二限位板之间。
[0007]进一步的，所述固定座与升降座之间设置有升降导向组件。
[0008]进一步的，所述升降导向组件包括固定于固定座上的导向套和固定于升降座上的导向杆，所述导向杆穿设于导向套内。
[0009]进一步的，所述载台的外沿固定有安装板，所述安装板上固定有向载台中心方向延伸的支撑柱，所述压紧气缸固定于所述支撑柱上。
[0010]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0011]载台上设置压紧气缸，能够稳定的压住载台上的产品；同时，通过第一侧边和第二侧边上的定位开口分别与定位块的定位配合，实现初始位置和转角位置的精准定位，保证转角传输精度。
附图说明
[0012]图1所示为实施例中升降旋转机构在初始状态下的立体结构示意图一；
[0013]图2所示为实施例中升降旋转机构在初始状态下的立体结构示意图二；
[0014]图3所示为实施例中载台的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0016]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0017]参照图1至图3所示，本实施例提供一种升降旋转机构，包括固定座110、升降气缸120、升降座121、旋转气缸130、载台140和压紧气缸150，所述升降气缸120固定于所述固定座110上并连接所述升降座121，以驱动升降座121升降；所述旋转气缸130固定于所述升降座121上并连接所述载台140，以驱动载台140旋转，所述压紧气缸150固定于载台140上，并连接有对应载台表面的压板151，以驱动压板151靠近或远离载台表面。如此，升降气缸120能够驱动升降座121、旋转气缸130、载台140和压紧气缸150同步升降。
[0018]所述固定座110上连接有与载台140的表面相平齐的定位块111，所述载台140在相邻的第一侧边141和第二侧边142上开设有用于与定位块111配合的定位开口。本具体实施例中，所述第一侧边141和第二侧边142呈90
°
设置。
[0019]具体的，定义第一侧边141的定位开口为第一定位开口1411，第二侧边142的定位开口为第二定位开口1421。
[0020]在初始状态下，载台140的第一侧边141朝前设置，以对应来料，第二侧边142为朝右，第二定位开口1421与定位块111实现定位配合，即定位块位于第二定位开口1421内。
[0021]作业时，产品经第一侧边141进入载台，压紧气缸150驱动压板151下压(即靠近载台表面)而固定住产品；之后，升降气缸120驱动载台140上升，使第二定位开口1421脱离定位块111，然后，旋转气缸130带动载台140旋转90
°
，此时，第一侧边141朝右设置，第一定位开口1411对应定位块111，最后升降气缸130驱动载台140下降，使第一定位开口1411与定位块111形成定位配合，如此，能够实现精准的转角；之后压紧气缸驱动压板上升，解除对产品的压紧固定，载台上的产品经过出料传输机构带出。最后，载台140又以上升、反向旋转和再下降的方式复位，如此往复，实现转角传输。精度好且能够很好的保护产品。
[0022]进一步的，本实施例中，所述升降座121上固定有互呈角度设置的第一限位板171和第二限位板172，本实施例中第一限位板171和第二限位板172互呈90
°
。所述第一限位板171和第二限位板172上均装配有接触传感器170，所述旋转气缸130上还连接有与载台140同步旋转的限位块173，所述限位块173位于第一限位板171和第二限位板172之间。如此设置，能够精准的控制旋转气缸130的旋转角度。如处于初始状态下，限位块与第一限位板171上的接触传感器170接触，当旋转气缸130驱动载台140转动时，第一限位板171和第二限位板172不会转动，而限位块173会随着载台140一起旋转，当旋转至碰触第二限位板172上的接触传感器170时，表示旋转到位，这样，载台140上的第一定位开口1411就能够精准的对应定位块111。复位时，限位块173碰触第一限位板171上的接触传感器170时，表示旋转到位，这样，载台140上的第二定位开口1421就能够精准的对应定位块111。如此设置，结构简单，且旋转精度高。
[0023]进一步的，本实施例中，所述固定座110与升降座121之间设置有升降导向组件，如此能够很好的避免载台140在升降移动时偏移。具体的，所述升降导向组件包括固定于固定座110上的导向套161和固定于升降座121上的导向杆162，所述导向杆162穿设于导向套161内。结构简单，容易实现。
[0024]进一步的，本实施例中，所述载台140的外沿固定有安装板143，所述安装板143上固定有向载台140中心方向延伸的支撑柱144，所述压紧气缸150固定于所述支撑柱144上；如此，压紧气缸150悬空于载台140的上方，便于压紧作业。
[0025]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转机构，其特征在于：包括固定座、升降气缸、升降座、旋转气缸、载台和压紧气缸，所述升降气缸固定于所述固定座上并连接所述升降座，以驱动升降座升降；所述旋转气缸固定于所述升降座上并连接所述载台，以驱动载台旋转，所述压紧气缸固定于载台上，并连接有对应载台表面的压板，以驱动压板靠近或远离载台表面；所述固定座上连接有与载台的表面相平齐的定位块，所述载台在相邻的第一侧边和第二侧边上开设有用于与定位块配合的定位开口。2.根据权利要求1所述的升降旋转机构，其特征在于：所述升降座上固定有互呈角度设置的第一限位板和第二限位板，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国华，
申请(专利权)人：厦门力迪塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：