遮光装置调节方法、系统、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种遮光装置调节方法、系统、车辆及存储介质。所述方法应用于车辆，车辆包括设置于驾驶位前方的车窗以及车窗对应的遮光装置，方法包括：利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；根据车辆朝向信息与太阳方位角确定太阳与车辆的相对方位角；获取预先确定的目标高度角和目标相对方位角范围；目标高度角和目标相对方位角范围根据驾驶员眼睛与车窗之间的相对关系确定；目标高度角和目标相对方位角范围用于指示能够照射到驾驶员眼睛的太阳光；若太阳高度角小于目标高度角内、且相对方位角处于目标相对方位角范围内调节遮光装置。实现了对不同驾驶员不同时间下进行适应性针对调节遮光装置，提高了驾驶员的驾车体验的效果。员的驾车体验的效果。员的驾车体验的效果。

【技术实现步骤摘要】
遮光装置调节方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车载终端
，尤其涉及一种遮光装置调节方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和社会的发展，汽车保有量持续增加，汽车成为人们出行的普遍交通工具。
[0003]在开车过程中，会出现太阳光直射到驾驶员眼睛的情况，该情况下会使得驾驶员的眼睛有刺痛感以及强光的影响无法很好的观测路况，此时驾驶员会打开遮阳板进行遮挡光线，驾驶员在开车过程中需要根据情况不断调节遮阳板，因此存在驾驶员调节遮阳板较为繁琐，降低驾车体验的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种遮光装置调节方法、系统、车辆及存储介质。
[0005]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0006]根据本说明书实施例的第一方面，提供一种遮光装置调节方法，应用于车辆，所述车辆包括设置于驾驶位前方的车窗以及所述车窗对应的遮光装置，所述方法包括：
[0007]利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；
[0008]根据车辆朝向信息与所述太阳方位角确定太阳与所述车辆的相对方位角；
[0009]获取预先确定的目标高度角和目标相对方位角范围；所述目标高度角和目标相对方位角范围根据驾驶员眼睛与所述车窗之间的相对关系确定；所述目标高度角和目标相对方位角范围用于指示能够照射到驾驶员眼睛的太阳光；
[0010]若所述太阳高度角小于所述目标高度角内、且所述相对方位角处于所述目标相对方位角范围内，调节所述遮光装置。
[0011]可选地，若所述车辆在平地上行驶，所述太阳高度角利用时间信息和车辆位置信息确定；
[0012]若所述车辆在非平地上行驶，所述太阳高度角为利用时间信息和车辆位置信息确定的初始太阳高度角减去所述非平地对应的坡度的结果；
[0013]其中，所述非平地对应的坡度根据以下至少一种信息确定：所述车辆的惯性测量单元采集的运动数据、从所述车辆的摄像头采集的图像中识别到的地面倾斜信息、或者所述车辆的导航信息。
[0014]可选地，确定所述目标高度角包括以下步骤：
[0015]获取所述驾驶员眼睛与所述车窗的上边缘的高度差、以及所述车窗的上边缘与所述驾驶员眼睛的第一水平距离；所述车窗上边缘与车顶接触；
[0016]根据所述高度差和所述第一水平距离进行反三角函数运算，确定所述目标高度角。
[0017]可选地，确定所述目标相对方位角范围包括以下步骤：
[0018]确定所述驾驶员眼睛到所述车窗的距离、所述驾驶员眼睛到所述车窗与其中一个车辆A柱的连接处的第二水平距离、以及所述驾驶员眼睛到所述车窗与另一个车辆A柱的连接处的第三水平距离；
[0019]根据所述距离和所述第二水平距离进行反三角函数运算、以及根据所述距离和所述第三水平距离进行反三角函数运算，确定所述目标相对方位角范围中的上限和下限。
[0020]可选地，所述驾驶员眼睛到车辆各处的距离根据驾驶员眼睛位置和所述车辆各处所在位置确定；
[0021]确定所述驾驶员眼睛位置包括以下步骤：
[0022]根据驾驶员的身高信息和不同身高对应的比例信息，确定驾驶员在坐姿状态下的上半身高度；
[0023]根据所述上半身高度和驾驶员座椅的位置信息，确定所述驾驶员眼睛位置；
[0024]或者，所述车辆包括深度相机；所述深度相机采集的深度图像中包括驾驶员眼睛和至少部分车内部件；
[0025]确定所述驾驶员眼睛位置包括以下步骤：
[0026]利用所述深度图像确定驾驶员眼睛与所述车内部件之间的相对位置关系；
[0027]基于所述相对位置关系和预先确定的所述车内部件的位置信息确定所述驾驶员眼睛位置。
[0028]可选地，所述车内部件包括驾驶员座椅；所述车辆包括用于调整驾驶员座椅位置的第一驱动电机；
[0029]所述驾驶员座椅的位置信息根据所述驾驶员座椅的初始位置信息和所述第一驱动电机的驱动信息确定；其中，所述初始位置信息指示驾驶员座椅未被第一驱动电机调整过的位置信息。
[0030]可选地，所述遮光装置包括遮阳板和用于驱动所述遮阳板的第二驱动电机；
[0031]所述调节所述遮光装置包括：
[0032]根据驾驶员眼睛位置和所述太阳高度角，确定能够照射到目标位置的入射光线；所述目标位置为所述驾驶员眼睛下方的位置；
[0033]根据所述入射光线和所述遮阳板的移动轨迹的交点，确定所述遮阳板的目标位置；
[0034]驱动所述第二驱动电机，以将所述遮阳板调节至所述目标位置。
[0035]可选地，所述目标位置与基于驾驶员的身高信息确定的驾驶员眼睛位置之间的距离，大于，所述目标位置与基于深度图像确定的驾驶员眼睛位置之间的距离。
[0036]可选地，所述时间信息指示距当前时间预设时长后的时间，所述车辆位置信息指示根据车辆的导航轨迹和规划车速确定的在预设时长后的车辆位置；
[0037]所述驱动所述第二驱动电机包括：
[0038]在所述预设时长后驱动所述第二驱动电机，以将所述遮阳板调节至所述目标位置；或者，
[0039]根据所述遮阳板当前位置与所述目标位置之间的差异、以及所述预设时长确定所述第二驱动电机的转速，按照所述转速从当前时间开始驱动所述第二驱动电机，以在预设
时长后所述遮阳板被调节至所述目标位置。
[0040]可选地，所述遮光装置包括设置于所述车窗上的能够改变透光率的玻璃，所述玻璃包括按照水平方向划分得到的多个独立控制的区域；
[0041]所述调节所述遮光装置包括：
[0042]根据驾驶员眼睛位置和所述太阳角度角，确定能够照射到目标位置的入射光线；所述目标位置为所述驾驶员眼睛下方的位置；
[0043]根据所述入射光线和所述玻璃的交点，降低所述交点和所述车顶之间的一个或多个目标区域的透光率。
[0044]可选地，所述利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角，包括：
[0045]响应于太阳高度角发生变化，根据当前时间和当前车辆位置确定太阳高度角和太阳方位角；和/或
[0046]所述车辆包括光线传感器；所述利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角，包括：
[0047]若所述光线传感器检测到存在太阳光，利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；和/或
[0048]所述车辆的朝向信息根据以下至少一种信息确定：所述车辆按照导航轨迹的行驶方向信息、所述车辆中的指南针测得的方位信息、或者所述车辆中的电动助力转向系统反馈的转向信息。
[0049]根据本说明书实施例的第二方面，提供一种遮光装置调节系统，所述系统包括遮光装置、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行指令；
[0050]其中，所述处理器执行所述可执行指令时实现如第一方面的步骤。
[0051]根据本说明书实施例的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遮光装置调节方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括设置于驾驶位前方的车窗以及所述车窗对应的遮光装置，所述方法包括：利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；根据车辆朝向信息与所述太阳方位角确定太阳与所述车辆的相对方位角；获取预先确定的目标高度角和目标相对方位角范围；所述目标高度角和目标相对方位角范围根据驾驶员眼睛与所述车窗之间的相对关系确定；所述目标高度角和目标相对方位角范围用于指示能够照射到驾驶员眼睛的太阳光；若所述太阳高度角小于所述目标高度角内、且所述相对方位角处于所述目标相对方位角范围内，调节所述遮光装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆在平地上行驶，所述太阳高度角利用时间信息和车辆位置信息确定；若所述车辆在非平地上行驶，所述太阳高度角为利用时间信息和车辆位置信息确定的初始太阳高度角减去所述非平地对应的坡度的结果；其中，所述非平地对应的坡度根据以下至少一种信息确定：所述车辆的惯性测量单元采集的运动数据、从所述车辆的摄像头采集的图像中识别到的地面倾斜信息、或者所述车辆的导航信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标高度角包括以下步骤：获取所述驾驶员眼睛与所述车窗的上边缘的高度差、以及所述车窗的上边缘与所述驾驶员眼睛的第一水平距离；所述车窗上边缘与车顶接触；根据所述高度差和所述第一水平距离进行反三角函数运算，确定所述目标高度角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标相对方位角范围包括以下步骤：确定所述驾驶员眼睛到所述车窗的距离、所述驾驶员眼睛到所述车窗与其中一个车辆A柱的连接处的第二水平距离、以及所述驾驶员眼睛到所述车窗与另一个车辆A柱的连接处的第三水平距离；根据所述距离和所述第二水平距离进行反三角函数运算、以及根据所述距离和所述第三水平距离进行反三角函数运算，确定所述目标相对方位角范围中的上限和下限。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述驾驶员眼睛到车辆各处的距离根据驾驶员眼睛位置和所述车辆各处所在位置确定；确定所述驾驶员眼睛位置包括以下步骤：根据驾驶员的身高信息和不同身高对应的比例信息，确定驾驶员在坐姿状态下的上半身高度；根据所述上半身高度和驾驶员座椅的位置信息，确定所述驾驶员眼睛位置；或者，所述车辆包括深度相机；所述深度相机采集的深度图像中包括驾驶员眼睛和至少部分车内部件；确定所述驾驶员眼睛位置包括以下步骤：利用所述深度图像确定驾驶员眼睛与所述车内部件之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系和预先确定的所述车内部件的位置信息确定所述驾驶员眼睛位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车内部件包括驾驶员座椅；所述车辆包括用于调整驾驶员座椅位置的第一驱动电机；所述驾驶员座椅的位置信息根据所述驾驶员座椅的初始位置信息和所述第一驱动电机的驱动信息确定；其中，所述初始位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振华，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：