上开口式石笼网兜水下抛投施工方法技术

本发明专利技术公开了上开口式石笼网兜水下抛投施工方法包括：步骤1、对石笼网兜预先灌装配重物；步骤2、在灌装配重物前，放置承载线缆在石笼网兜下方，当石笼网兜装配重物装配完成后，将承载线缆接合；步骤3、对石笼网兜的位置进行调整，使得石笼网兜移动至预定填放位置；所述石笼网兜由若干石笼网连接组成，且具有唯一开口；所述石笼网包括丝网，以及所述丝网绞合连接的顺向边丝和逆向边丝；所述丝网由渡有锌铝镁涂层的钢丝绞制而成；本发明专利技术通过设计近距抛投法和远距抛投法进行实现在河域各个地点的石笼网兜定点填放，避免了传统吊车吊运方式吊运填放时，由于吊车行程不足，无法施工的问题。无法施工的问题。无法施工的问题。

【技术实现步骤摘要】
上开口式石笼网兜水下抛投施工方法


[0001]本专利技术涉及石笼网兜，具体是上开口式石笼网兜水下抛投施工方法。

技术介绍

[0002]石笼网由高抗腐蚀、高强度、具有延展性的低碳钢丝或者包覆PVC的以上钢丝使用机械编织而成，使用该网制作而成的兜型结构就是石笼网兜。
[0003]根据ASTM和EN标准，所使用的低碳钢丝直径根据工程设计要求而不同。
[0004]而传统的石笼网兜在存放物石头后，会直接放置在需求点，以供使用，然而在对水下填放时，由于填放位置不一，当需要填放在河流中心位置时，由于吊车的行程有限，进而无法将石笼网抛投至预定位置，进而影响工程进度。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，包括：
[0007]步骤1、对石笼网兜预先灌装配重物；
[0008]步骤2、在灌装配重物前，放置承载线缆在石笼网兜下方，当石笼网兜装配重物装配完成后，将承载线缆接合；
[0009]步骤3、对石笼网兜的位置进行调整，使得石笼网兜移动至预定填放位置；
[0010]所述石笼网兜由若干石笼网连接组成，且具有唯一开口；
[0011]所述石笼网包括丝网，以及所述丝网绞合连接的顺向边丝和逆向边丝；
[0012]所述丝网由渡有锌铝镁涂层的钢丝绞制而成；
[0013]本专利技术通过设计近距抛投法和远距抛投法进行实现在河域各个地点的石笼网兜定点填放，避免了传统吊车吊运方式吊运填放时，由于吊车行程不足，无法施工的问题。
[0014]在进一步实施例中，所述步骤3包括近距抛投法和远距抛投法；
[0015]所述近距抛投法包括：
[0016]通过吊车中吊钩勾住承载线缆，使得吊车带动石笼网兜移动，使得石笼网兜移动至需要填放的水下位置；
[0017]所述远距抛投法包括：
[0018]通过吊车中吊钩勾住承载线缆，使得吊车带动石笼网兜移动至弹射机构上，通过弹射机构将石笼网兜弹射至指定的水下位置。
[0019]在进一步实施例中，所述弹射机构包括
[0020]弹射部，用于弹射石笼网兜；
[0021]限位部，在弹射部回拉时，防止弹射部突发弹射；
[0022]减速部，用于增加弹射部回拉时的扭矩力。
[0023]在进一步实施例中，所述弹射部包括弹射基座，与所述弹射基座连接的弹射铰接
架，与所述弹射铰接架铰接的弹射轨道，安装在所述弹射轨道端部的弹射连接架，安装在所述弹射连接架两侧的弹射回弹架，与所述弹射回弹架连接的弹射件，以及与所述弹射轨道滑动连接且与所述弹射件连接的弹射滑块。
[0024]弹射回弹架为高弹性材质。
[0025]在进一步实施例中，所述弹射滑块上设有重量传感器；
[0026]所述弹射轨道内预埋有拉力弹簧，所述拉力弹簧两端分别与所述弹射滑块及弹射连接架连接；
[0027]弹射件为弹性材质，可以为高拉力弹簧，或高弹力缆等。
[0028]所述弹射滑块上还设有承载座，所述承载座上设有挡板；
[0029]承载座的位置高于弹射连接架。
[0030]所述弹射基座上设有弹射气缸，所述弹射气缸输出端设有与所述弹射轨道铰接的弹射伸缩杆；
[0031]所述弹射轨道的尾部插接有绕卷轴，所述绕卷轴上绕卷有限位缆，所述限位缆的端部连接有拉力检测器，所述拉力检测器与弹射滑块连接。
[0032]在进一步实施例中，所述减速部包括减速壳体，以及设置在所述减速壳体内的输入轴，套接于所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的啮合齿轮，以及插接于所述啮合齿轮的输出轴；
[0033]所述输入轴外接驱动电机。
[0034]在进一步实施例中，所述输出轴上开有齿槽，所述绕卷轴上开有齿牙；
[0035]所述齿牙与所述齿槽适配；
[0036]所述减速壳体的底部设有脱离机构，所述脱离机构与弹射轨道连接；
[0037]所述脱离机构为常规直线运动机构。
[0038]当脱离机构带动减速部中的输出轴接入绕卷轴时，可带动绕卷轴转动。
[0039]在进一步实施例中，所述限位部包括固定安装在弹射轨道侧部的限位固定板，安装在所述限位固定板上的限位气缸，设置在所述限位气缸输出端的限位伸缩杆，与所述限位伸缩杆铰接的限位铰接架，以及与所述限位铰接架铰接的限位抵块；
[0040]所述限位抵块与所述限位固定板铰接；
[0041]绕卷轴远离齿牙一端连接有限位轴，所述限位轴上套设有与所述限位抵块抵接的限位棘轮。
[0042]所述弹射轨道侧部设有限位固定架，用于稳固限位轴。
[0043]在进一步实施例中，所述远距抛投法还包括：
[0044]当石笼网放置在弹射机构的承载座上后，由脱离机构带动减速部接入绕卷轴内；
[0045]通过驱动电机带动减速部转动，进而带动绕卷轴转动，使得限位缆带动拉力检测器移动，带动弹射滑块后退，直到拉力检测器显示适当的力，此时再由弹射气缸带动弹射伸缩杆进行运动，使得弹射轨道调整至适当的出射角度；
[0046]减速部由驱动电机带动输入轴转动，进而带动输入齿轮转动，进而带动啮合齿轮转动，进而带动输出轴转动，进而带动绕卷轴转动；
[0047]而绕卷轴停止转动后，由限位抵块抵住限位棘轮，限制限位轴转动，完成限制绕卷轴回转；
[0048]角度及弹射力度调整完成后，脱离机构带动减速部脱离绕卷轴；
[0049]通过限位气缸带动限位伸缩杆进行运动，使得限位铰接架带动限位抵块脱离限位棘轮，此时弹射滑块受弹射回弹架和弹射件回弹，进行在弹射轨道上快速滑动，进而带动石笼网兜弹射抛投至预定位置水面，至到下沉至填放位置，当出现微小错位时，可通过人工进行微调。
[0050]本方法可以搭配专用设计处理系统进行配合使用，处理系统内需预先录入控制程序，同时录入算法计算，通过处理系统进行计算抛投角度及抛投力度的大小进行调整弹射机构，达到比较准确的抛投位置，由于抛投的填放位置已知，且石笼网兜重量已知，通过现有技术可以计算出不同抛投角度及不同抛投力的搭配方案，可根据自生需求进行实时调整。
[0051]有益效果：本专利技术公开了上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，本专利技术通过设计近距抛投法和远距抛投法进行实现在河域各个地点的石笼网兜定点填放，避免了传统吊车吊运方式吊运填放时，由于吊车行程不足，无法施工的问题。
附图说明
[0052]图1是本专利技术的弹射机构示意图。
[0053]图2是本专利技术的限位部示意图。
[0054]图3是本专利技术的减速部示意图。
[0055]图4是本专利技术的石笼网示意图。
[0056]图5是本专利技术的石笼兜装物示意图。
[0057]图6是本专利技术的脱离机构示意图。
[0058]附图标记为：
[0059]11、弹射轨道；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征在于，包括：步骤1、对石笼网兜(4)预先灌装配重物；步骤2、在灌装配重物前，放置承载线缆(5)在石笼网兜(4)下方，当石笼网兜(4)装配重物装配完成后，将承载线缆(5)接合；步骤3、对石笼网兜(4)的位置进行调整，使得石笼网兜(4)移动至预定填放位置；所述石笼网兜(4)由若干石笼网连接组成，且具有唯一开口；所述石笼网包括丝网(43)，以及所述丝网(43)绞合连接的顺向边丝(41)和逆向边丝(42)；所述丝网(43)由渡有锌铝镁涂层的钢丝绞制而成。2.根据权利要求1所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述步骤3包括近距抛投法和远距抛投法；所述近距抛投法包括：通过吊车中吊钩勾住承载线缆(5)，使得吊车带动石笼网兜(4)移动，使得石笼网兜(4)移动至需要填放的水下位置；所述远距抛投法包括：通过吊车中吊钩勾住承载线缆(5)，使得吊车带动石笼网兜(4)移动至弹射机构上，通过弹射机构将石笼网兜(4)弹射至指定的水下位置。3.根据权利要求1所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述弹射机构包括弹射部，用于弹射石笼网兜(4)；限位部(2)，在弹射部回拉时，防止弹射部突发弹射；减速部(3)，用于增加弹射部回拉时的扭矩力。4.根据权利要求3所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述弹射部包括弹射基座(16)，与所述弹射基座(16)连接的弹射铰接架(17)，与所述弹射铰接架(17)铰接的弹射轨道(11)，安装在所述弹射轨道(11)端部的弹射连接架(12)，安装在所述弹射连接架(12)两侧的弹射回弹架(13)，与所述弹射回弹架(13)连接的弹射件(14)，以及与所述弹射轨道(11)滑动连接且与所述弹射件(14)连接的弹射滑块(15)。5.根据权利要求4所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述弹射滑块(15)上还设有承载座，所述承载座上设有挡板；所述弹射基座(16)上设有弹射气缸(18)，所述弹射气缸(18)输出端设有与所述弹射轨道(11)铰接的弹射伸缩杆(19)；所述弹射轨道(11)的尾部插接有绕卷轴(20)，所述绕卷轴(20)上绕卷有限位缆，所述限位缆的端部连接有拉力检测器，所述拉力检测器与弹射滑块(15)连接。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍华，付晨星，洪忠，邵佳琦，潘涛，刘明彦，李林峰，魏志莉，周鹏，
申请(专利权)人：江苏顺顺龙信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：