一种联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法技术

本申请公开了一种联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法，属于浅层地下掩埋物的探测技术领域。该方法包括：获取样本图像数据；将样本图像数据输入至初始融合模型进行融合处理，得到融合图像和图像损失值；根据融合图像、图像损失值和固定模型参数的初始检测模型训练初始融合模型，得到融合网络模型；根据融合图像训练初始检测模型，得到检测网络模型；获取目标所在区域的多光谱图像数据；将多光谱图像数据输入至融合网络模型进行融合处理，得到目标融合图像；将目标融合图像输入至检测网络模型进行检测，得到目标的具体位置。本申请能够有导向性地融合多光谱信息，使得多光谱融合的结果能够直接地用于检测任务的性能提升上，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法


[0001]本申请涉及浅层地下掩埋物的探测
，尤其涉及一种联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法。

技术介绍

[0002]现有探雷技术局限于利用金属探测器或探地雷达等装备，依赖车载探雷或人工探雷等手段对雷区开展清理前的地雷识别工作，但效率低下且安全性不足，因此，无人机载探雷平台逐渐成为新的选择，无人机因为其处于低空而远离地面，具有高度的安全性；且飞行距离远，机动性强，非常适合雷区的快速探测。而多光谱传感器作为一种近年来逐渐成熟的传感器技术，其成像能力与成像精度都已经达到较为成熟的阶段。相应的，多光谱探雷也逐渐成为一种新兴的研究方向。但多光谱数据的高效性建立在合理的信息融合方法的前提下。
[0003]现有技术中，基于多光谱融合的联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法，对多光谱图像的融合，一味地追求图像视觉质量和量化指标的提升，忽略了融合作为一种上游的信息增强方式，对于下游目标检测任务的真实提升效果。也就是说，在融合方法的设计中没有有效的衡量方式来评价融合结果对检测任务的帮助，融本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法，其特征在于，包括：获取样本图像数据；将所述样本图像数据输入至初始融合模型进行融合处理，得到融合图像和图像损失值；根据所述融合图像、所述图像损失值和固定模型参数的初始检测模型训练所述初始融合模型，得到融合网络模型；根据所述融合图像训练所述初始检测模型，得到检测网络模型；获取目标所在区域的多光谱图像数据；将所述多光谱图像数据输入至所述融合网络模型进行融合处理，得到目标融合图像；将所述目标融合图像输入至所述检测网络模型进行检测，得到所述目标的具体位置。2.根据权利要求1所述的联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法，其特征在于，还包括：将所述融合网络模型作为新的初始融合模型，并将所述检测网络模型作为新的初始检测模型，返回至所述将所述样本图像数据输入至初始融合模型进行融合处理，得到融合图像和图像损失值这一步骤，直至执行次数达到预设次数为止，得到最终的所述融合网络模型和所述检测网络模型。3.根据权利要求1所述的联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法，其特征在于，所述将样本图像数据输入至初始融合模型进行融合处理，得到融合图像和图像损失值，包括：对所述样本图像数据进行特征提取得到多个第一特征数据；对所述多个第一特征数据进行特征融合得到第二特征数据；对所述第二特征数据进行解码处理得到所述融合图像；根据所述样本图像数据和所述融合图像计算得到所述图像损失值。4.根据权利要求1所述的联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法，其特征在于，所述根据所述融合图像、所述图像损失值和固定模型参数的初始检测模型训练所述初始融合模型，得到融合网络模型，包括：将所述融合图像输入至所述初始检测模型进行检测，得到第一检测损失值；根据所述图像损失值和所述第一检测损失值训练所述初始融合模型，得到所述融合网络模型。5.根据权利要求4所述的联合多光谱融合与目标检测任务的地雷检测方法，其特征在于，所述将所述融合图像输入至所述初始检测模型进行检测，得到第一检测损失值，包括：将所述融合图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊，郭航甫，罗朝鹏，姜和俊，李红，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九八三部队，
类型：发明
国别省市：