一种灌溉喷水无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种灌溉喷水无人机，包括：无人机、喷水阀和驱动机构，喷水阀包括阀座、水管接头和阀芯；阀座固定设于机身底部，水管接头设于阀座的侧面；阀芯转动设于阀座内，阀芯内部具有互不连通的第一喷水腔和第二喷水腔，阀芯的底部中心处设有多个第一排水孔，第一排水孔与第一喷水腔连通，阀芯的底部的边沿处设有多个第二排水孔，第二排水孔与第二喷水腔连通；驱动机构驱动阀芯转动，可以让不同的喷水腔水管接头连通便可以及具有一种喷洒范围小，一种喷洒范围大的两种工作状态，可根据情况选择相应的喷水方式，而且上述状态的切换是通过驱动机构驱动阀芯转动自动实现的，操作简单方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种灌溉喷水无人机


[0001]本专利技术涉及无人机灌溉
，尤其是涉及一种灌溉喷水无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机的不断发展，无人机的应用领域越来越广泛，并已开始应用在农业种植上。比如，现有技术中已经出现了利用无人机进行农作物进行喷水灌溉的案例。在公开号为CN216601123U的专利中，公开了一种用于无人机的农用灌溉结构，包括无人机顶板，所述无人机顶板的顶部设有控制箱，所述无人机顶板的四周对称设有多个驱动桨叶，所述无人机顶板的底部两侧对称设有无人机底柱。所述无人机顶板的底部设有无人机放置箱，所述无人机放置箱的一侧通过安装部连接有灌溉管，所述灌溉管的底壁设有多个喷射口，所述灌溉管靠近安装部的一侧设有连接管，所述连接管的外壁设有连接外螺纹，所述连接管的内壁开设有矩形内滑槽，无人机放置箱内灌满有大量需要灌溉的液体，当工作人员需要通过无人机进行灌溉时，可通过控制箱使得无人机放置箱呈打开状态，无人机放置箱内的液体即通过安装部流向灌溉管内，并通过多个喷射口进行喷出，从而灌溉于地面上。
[0003]该方案选择在无人机上安装水箱，由于现有的无人机的体型并不大，因此也难以设置大水箱，导致携带的水量有限，并不能进行大范围长时间的灌溉，而且喷水范围不能灵活调整，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种灌溉喷水无人机。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种灌溉喷水无人机，其特征在于，包括：无人机、喷水阀和驱动机构；
[0006]所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部；
[0007]所述喷水阀包括阀座、水管接头和阀芯；所述阀座固定设于所述机身底部，所述阀座的底面的一部分向上凹陷形成安装槽；
[0008]所述水管接头设于所述阀座的侧面，所述水管接头适于连接外部供水管，所述安装槽的靠近所述水管接头的一侧设有注水口，所述注水口与所述水管接头连通；
[0009]所述阀芯转动设于所述安装槽内，所述阀芯内部具有互不连通的第一喷水腔和第二喷水腔，所述阀芯的靠近所述水管接头的一侧设有第一进水口和第二进水口，所述第一进水口与所述第一喷水腔连通，所述第二进水口与所述第二喷水腔连通，所述第一进水口与所述第二进水口间隔开，所述阀芯的底部中心处设有多个第一排水孔，所述第一排水孔与所述第一喷水腔连通，所述阀芯的底部的边沿处设有多个第二排水孔，所述第二排水孔与所述第二喷水腔连通；
[0010]所述驱动机构设于所述机身上，所述驱动机构与所述阀芯相连，所述驱动机构用
于驱动所述阀芯转动以使得所述第一进水口与所述注水口连通，或者使所述第二进水口与所述注水口连通，或者所述第一进水口和所述第二进水口均不与所述注水口连通。
[0011]优选地，所述安装槽为圆槽，所述阀芯为与所述安装槽适配的圆盘状形状。
[0012]优选地，所述第一喷水腔位于所述阀芯的内部中心处，所述第二喷水腔位于所述第一喷水腔外侧并环绕所述第一喷水腔呈C字形。
[0013]优选地，所述第一排水孔的中心轴线竖直设置，所述第二排水孔的中心轴线倾斜设置，且在从上到下的方式上，所述第二排水孔的中心轴线朝向远离所述阀芯转动轴线的方向倾斜。
[0014]优选地，所述驱动机构包括电机和转轴，所述阀座上设有与所述安装槽连通的避让孔，所述转轴穿过所述避让孔与所述阀芯固定相连，所述转轴转动安装在所述机身上，所述电机与所述转轴相连。
[0015]和现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0016]1、喷水阀上设置了水管接头，水管接头可以与外部供水管相连，因此供水方式可以选择地面供水的方式，由无人机会拖着水管飞行灌溉，也可以是直接在机身上安装水箱，水箱上设置水管，水管与水管接头相连，供水方式比较灵活，可以根据实际情况选择；
[0017]2、喷水阀具有关闭状态以及一种喷洒范围小，一种喷洒范围大的两种工作状态，可根据情况选择相应的喷水方式，而且上述状态的切换是通过驱动机构驱动阀芯转动自动实现的，操作简单方便。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0020]图1是本装置的剖视图；
[0021]图2是本装置的喷水阀部位的示意图；
[0022]图3是本装置的喷水阀部位的剖视图。
[0023]附图标记如下：
[0024]1、机身；2、机臂；3、起落架；4、阀座；5、水管接头；6、阀芯；7、注水口；8、第一进水口；9、第二进水口；10、第一喷水腔；11、第二喷水腔；12、第一排水孔；13、第二排水孔；14、转轴。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]如图1
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图3所示的一种灌溉喷水无人机，包括：无人机、喷水阀和驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌溉喷水无人机，其特征在于，包括：无人机、喷水阀和驱动机构；所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部；所述喷水阀包括阀座、水管接头和阀芯；所述阀座固定设于所述机身底部，所述阀座的底面的一部分向上凹陷形成安装槽；所述水管接头设于所述阀座的侧面，所述水管接头适于连接外部供水管，所述安装槽的靠近所述水管接头的一侧设有注水口，所述注水口与所述水管接头连通；所述阀芯转动设于所述安装槽内，所述阀芯内部具有互不连通的第一喷水腔和第二喷水腔，所述阀芯的靠近所述水管接头的一侧设有第一进水口和第二进水口，所述第一进水口与所述第一喷水腔连通，所述第二进水口与所述第二喷水腔连通，所述第一进水口与所述第二进水口间隔开，所述阀芯的底部中心处设有多个第一排水孔，所述第一排水孔与所述第一喷水腔连通，所述阀芯的底部的边沿处设有多个第二排水孔，所述第二排水孔与所述第二喷水腔连通；所述驱动机构设于所述机身上，所述驱动机构与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小庆，
申请(专利权)人：江苏弘泽节水有限公司，
类型：发明
国别省市：