本实用新型专利技术公开了一种固定苗床的自动移动装置，涉及固定苗床技术领域，包括：苗床支架，苗床支架能够用于支撑苗床主体；滚轴，滚轴设置于苗床支架上，滚轴与苗床主体相接触；驱动电机，驱动电机的输出轴与滚轴的一端传动连接；滑动器，驱动电机固定于滑动器上；驱动装置支架，滑动器滑动连接于驱动装置支架上。本实用新型专利技术采用驱动电机驱动滚轴转动，无需人工驱动，方便快捷。方便快捷。方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种固定苗床的自动移动装置
[0001]本技术涉及固定苗床
，特别是涉及一种固定苗床的自动移动装置。
技术介绍
[0002]温室育苗产业在设施农业中具有举足轻重的地位，苗床育苗技术是其中的关键技术。
[0003]现有的育苗温室大多采用固定苗床和潮汐苗床两种。其中，固定苗床是通过角铁将苗床固定在温室地面上，具有固定的间距可供作业人员和机器行走；移动苗床是在固定苗床的基础上，将苗床与下方支撑架之间加入两个滚轴，利用手轮能驱动滚轴转动，滚轴在起到支撑作用的同时，实现苗床的左右移动。
[0004]但随着智能化和无人化温室的进程加快，可以自主移动的苗床的需求增加，现有可移动的苗床需要人工转动滚轴才能产生可供机器行走的道路，自主化程度较低。所以，在育苗温室中的苗床上加装一种使其可进行自动移动的装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种固定苗床的自动移动装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，利用驱动电机驱动滚轴转动，无需人工驱动，自动化程度高。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]本技术公开了一种固定苗床的自动移动装置，包括：
[0008]苗床支架，所述苗床支架能够用于支撑苗床主体；
[0009]滚轴，所述滚轴设置于所述苗床支架上，所述滚轴与所述苗床主体相接触；
[0010]驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述滚轴的一端传动连接；
[0011]滑动器，所述驱动电机固定于所述滑动器上；
[0012]驱动装置支架，所述滑动器滑动连接于所述驱动装置支架上。
[0013]优选的，所述驱动电机和所述滑动器之间通过连接管固定，所述驱动电机的底部设有连接槽，所述连接管的上端固定于所述连接槽内，所述连接管的下端固定于所述滑动器上。
[0014]优选的，所述连接管的上端设有一个长条的调节孔，所述连接槽的侧壁上设有固定孔；
[0015]还包括调节螺栓，所述调节螺栓能够依次穿过所述固定孔和所述调节孔。
[0016]优选的，所述滑动器包括四个折弯件，四个所述折弯件首尾依次固定，相邻的两个所述折弯件的相邻侧之间固定有若干个轴承，四个所述折弯件之间形成滑动腔，所述驱动装置支架的顶部横管穿过所述滑动腔，所述轴承能够与所述驱动装置支架的顶部横管滑动连接。
[0017]优选的，所述驱动电机的输出轴与所述滚轴的一端通过连接套筒连接，所述连接
套筒的第一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述连接套筒的第二端与所述滚轴的一端固定连接。
[0018]优选的，所述苗床主体的下端固定有滑动连接件，所述滑动连接件为钩形件，所述滑动连接件与所述苗床支架的顶部横梁滑动连接。
[0019]优选的，所述驱动装置支架固定有两个伸缩管，所述伸缩管的侧壁上设有一个长条孔，所述苗床支架与所述驱动装置支架相邻的一侧上设有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆分别伸入两个所述伸缩管内，所述伸缩杆上固定有一个限位柱，所述限位柱能够在所述长条孔内滑动。
[0020]优选的，所述苗床支架的两侧分别设有一个接近开关，所述苗床本体的两侧分别设有一个感应磁铁。
[0021]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0022]本技术利用驱动电机带动滚轴转动，然后利用滚轴与苗床本体之间的摩擦力来驱动苗床的左右移动。整个过程无需人员手动驱动，提高机械自动化程度，并且结构简单，制造成本低。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例固定苗床的自动移动装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例固定苗床的自动移动装置中滑动器的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例固定苗床的自动移动装置中滑动连接件的放大图；
[0027]图中：1
‑
苗床本体；2
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苗床支架；3
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驱动装置支架；4
‑
滚轴；5
‑
驱动电机；6
‑
滑动器；61
‑
折弯件；62
‑
轴承；7
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滑动连接件；8
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连接管；9
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伸缩管；10
‑
伸缩杆；11
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连接套筒；12
‑
接近开关。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的目的是提供一种固定苗床的自动移动装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，利用驱动电机驱动滚轴转动，无需人工驱动，自动化程度高。
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1
‑
图3所示，本实施例提供了一种固定苗床的自动移动装置，包括：
[0032]苗床支架2，苗床支架2为一常见的框架结构，苗床支架2用于放置在地面上，苗床支架2的上端能够用于支撑苗床主体；
[0033]滚轴4，滚轴4设置于苗床支架2上，滚轴4的上端与苗床主体相接触，滚轴4的下端与苗床支架2接触；
[0034]驱动电机5，驱动电机5的输出轴与滚轴4的一端传动连接，此外还可以设置一个控制器，利用控制器可以远程控制驱动电机5的运行，控制器可以采用PLC控制器、计算机或其他控制装置均可；
[0035]需要说明的是，如图1所示，滚轴4有两个且两个滚轴4之间具有一定间距，其中一个滚轴4上设有驱动电机5即可，两个滚轴4能够更好的维持苗床本体1的平稳移动；
[0036]滑动器6，驱动电机5固定于滑动器6上，使得驱动电机5和滑动器6能够同步移动；
[0037]驱动装置支架3，驱动装置支架3位于苗床支架2的一侧，滑动器6滑动连接于驱动装置支架3上。
[0038]实际使用时，如果需要控制苗床本体1左右移动时，只需要启动驱动电机5，利用驱动电机5带动与之相连的滚轴4转动，由于滚轴4与苗床本体1之间有摩擦力，所以使得苗床本体1能够在滚轴4的带动下左右移动。与此同时，连接有驱动电机5的滚轴4也会由于其与苗床支架2之间有摩擦力，所以能够使得滚轴4和驱动电机5与苗床本体1同步移动，并且在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定苗床的自动移动装置，其特征在于，包括：苗床支架，所述苗床支架能够用于支撑苗床主体；滚轴，所述滚轴设置于所述苗床支架上，所述滚轴与所述苗床主体相接触；驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述滚轴的一端传动连接；滑动器，所述驱动电机固定于所述滑动器上；驱动装置支架，所述滑动器滑动连接于所述驱动装置支架上。2.根据权利要求1所述的固定苗床的自动移动装置，其特征在于：所述驱动电机和所述滑动器之间通过连接管固定，所述驱动电机的底部设有连接槽，所述连接管的上端固定于所述连接槽内，所述连接管的下端固定于所述滑动器上。3.根据权利要求2所述的固定苗床的自动移动装置，其特征在于：所述连接管的上端设有一个长条的调节孔，所述连接槽的侧壁上设有固定孔；还包括调节螺栓，所述调节螺栓能够依次穿过所述固定孔和所述调节孔。4.根据权利要求1所述的固定苗床的自动移动装置，其特征在于：所述滑动器包括四个折弯件，四个所述折弯件首尾依次固定，相邻的两个所述折弯件的相邻侧之间固定有若干个轴承，四个所述折弯件之间形成滑动腔，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞国红，郑航，于健麟，薛向磊，叶云翔，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：新型
国别省市：
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