一种垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统及方法技术方案

本申请提供一种垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统，包括智能除臭机器人、云平台；所述云平台通过无线网络与智能除臭机器人建立连接；所述云平台用于与智能除臭机器人进行数据交换与共享；所述智能除臭机器人，包括：通讯模块、智能车辆、喷药装置、智能检测模块和喷药控制模块；所述通讯模块通过无线网络与所述云平台建立连接；云平台内设有预设喷药模式，根据选择的预设喷药模式，云平台传输数据到通讯模块，通讯模块传输数据到智能车辆指引智能车辆移动；通讯模块传输数据到喷药控制模块；喷药控制模块控制喷药装置喷药。智能化，无人操作，可有效替代人工在恶劣工况下直接作业，降低劳动强度，以避免职业病发生。以避免职业病发生。以避免职业病发生。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动除臭
，特别涉及一种垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统及方法。

技术介绍

[0002]垃圾焚烧发电厂是目前处理垃圾的可靠手段，并能综合利用，变废为宝，我国得到了广泛发展。在垃圾进到垃圾焚烧发电厂厂区一直到投料前，会给厂区和投料操作台等地带来较强的恶臭等异味，以及少量的粉尘，为此需要对臭味、粉尘进行必要的压制和处理。
[0003]国内外除臭喷洒除臭剂多以人工或人工操作喷雾机械为主，需要人工进行喷雾降尘抑尘；喷洒消毒剂消毒；在垃圾焚烧厂恶劣的环境下，还需要很大的劳动强度；且劳动工人还容易患上职业病。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统，包括智能除臭机器人、云平台；所述云平台通过无线网络与智能除臭机器人建立连接；所述云平台用于与智能除臭机器人进行数据交换与共享；云平台内设有预设喷药模式，根据选择的预设喷药模式，云平台传输数据到通讯模块，通讯模块传输数据到智能车辆指引智能车辆移动；通讯模块传输数据到喷药控制模块；喷药控制模块控制喷药装置喷药。智能化，无人操作，可有效替代人工在恶劣工况下直接作业，降低劳动强度，以避免职业病发生，显著改善环境。
[0005]一种垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统，包括智能除臭机器人、云平台；所述云平台通过无线网络与智能除臭机器人建立连接；所述云平台用于与智能除臭机器人进行数据交换与共享；所述智能除臭机器人，包括：通讯模块、智能车辆、喷药装置、智能检测模块和喷药控制模块；所述通讯模块、喷药装置、智能检测模块和喷药控制模块安装在所述智能车辆上；所述通讯模块通过无线网络与所述云平台建立连接；所述通讯模块与所述云平台信息双向交互；所述智能车辆与所述通讯模块信息双向交互；所述通讯模块向所述喷药控制模块单向传递控制信息；所述智能检测模块向所述通讯模块单向传递检测数据；所述智能检测模块用于检测空气的质量；所述喷药控制模块用于接收指令和控制喷药装置执行指令；所述喷药装置包括：水箱和药剂箱、喷雾器和喷雾平台；所述喷雾平台和所述喷雾器通过所述控制模块进行控制；所述喷雾器设置在所述喷雾平台上；所述喷雾器与所述水箱和药剂箱连接；其中，所述云平台内设有预设喷药模式，根据选择的预设喷药模式，云平台传输数据到通讯模块，所述通讯模块传输数据到智能车辆指引所述智能车辆移动；所述通讯模块传输数据到喷药控制模块；所述喷药控制模块控制所述喷药装置喷药。
[0006]优选的，所述智能车辆包括：车辆主控制器和与车辆主控制器分别连接的电机驱动单元、数据存储单元、电源管理单元、监测单元；所述车辆控制器用于接收指令和控制机器人执行指令；所述电机驱动单元，用于控制机器人运动，所述电源管理单元，用于管理机器人主体工作用电，所述车辆主控制器与所述通讯模块信息双向交互；所述监测单元用于监测道路信息，并将道路信息数据传输给所述通讯模块。
[0007]优选的，所述电机驱动单元，包括：电机驱动器、驱动电机、驱动轮和编码盘，所述电机驱动器，用于接收指令、控制电机；所述驱动电机，用于为机器人主体运动提供动力；所述驱动轮，用于连接机器人主体，所述编码盘，用于向机器人主体反馈电机驱动器和驱动电机的实际运转情况。
[0008]优选的，所述监测单元包括激光雷达、红外雷达、超声波雷达、摄像机和碰触传感器；所述激光雷达、红外雷达、超声波雷达、摄像机和碰触传感器通过车辆主控制器向所述通讯模块单向传递监测数据。
[0009]优选的，还包括手机APP；所述手机APP通过无线网络与智能除臭机器人建立连接；所述手机APP用于与智能除臭机器人进行数据交换与共享。
[0010]优选的，所述智能检测模块包括：粉尘浓度检测仪、臭味检测仪、温湿度检测仪和视频监控仪；所述粉尘浓度检测仪、臭味检测仪温湿度检测仪和视频监控仪向所述通讯模块单向传递检测数据。
[0011]本专利技术还提供一种垃圾焚烧发电厂的智能除臭方法，云平台内预设喷药模式，根据所选择的喷药模式，智能检测模块将检测到的空气质量数据通过通讯模块上传到云平台上；云平台通过通讯模块与智能车辆交换数据，并指引智能车辆移动；云平台内预设有喷药控制策略对照表；由空气质量数据根据喷药控制策略对照表确定喷药运行数据；云平台将喷药运行数据通过通讯模块传输到喷药控制模块；喷药控制模块根据喷药运行数据来控制喷药装置进行喷药。
[0012]优选的，所述喷药运行数据包括：药剂加入量数据和喷雾器工作频率数据；所述喷药控制模块根据药剂加入量数据来控制药剂箱中的药剂加入水箱；所述喷药控制模块根据喷雾器工作频率数据来控制喷雾器工作。
[0013]优选的，所述预设喷药模式为连续喷药模式：所述连续喷药模式包括：S10:所述智能检测模块时时将检测到的空气质量数据通过通讯模块上传到云平台上；云平台通过通讯模块与智能车辆交换数据，来指引智能车辆在厂区内循环转动；S11:云平台内预设有连续喷药控制策略对照表；由空气质量数据根据连续喷药控制策略对照表确定喷药运行数据；S12:云平台将喷药运行数据通过通讯模块传输到喷药控制模块；喷药控制模块根据喷药运行数据来控制喷药装置进行喷药；S13:判断云平台内智能检测模块检测到的空气质量数据是否低于某一阈值，若是则结束，若否则返回S10。
[0014]优选的，所述预设喷药模式为自动喷药模式；所述自动喷药模式包括：S20:所述云平台通过通讯模块与智能车辆交换数据，来指引智能车辆到达某处垃圾投料台处；S21:所述智能检测模块将垃圾投料台处检测到的空气质量数据通过通讯模块上
传到云平台上；S22:判断云平台内智能检测模块检测到的空气质量数据是否高于某一阈值；若否，则返回S20；若是，由空气质量数据根据云平台内预设的自动喷药控制策略对照表确定喷药运行数据；云平台将喷药运行数据通过通讯模块传输到喷药控制模块；喷药控制模块根据喷药运行数据来控制喷药装置进行喷药；并返回S21。本申请提供一种垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统，包括智能除臭机器人、云平台；所述云平台通过无线网络与智能除臭机器人建立连接；所述云平台用于与智能除臭机器人进行数据交换与共享；云平台内设有预设喷药模式，根据选择的预设喷药模式，云平台传输数据到通讯模块，通讯模块传输数据到智能车辆指引智能车辆移动；通讯模块传输数据到喷药控制模块；喷药控制模块控制喷药装置喷药。智能化，无人操作，可有效替代人工在恶劣工况下直接作业，降低劳动强度，以避免职业病发生，显著改善环境。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1为本申请垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统的系统框图。
[0017]图2为本申请智能除臭机器人的框架图。
[0018]图3为本申请喷药装置的框架图。
[0019]图4为本申请智能车辆的框架图。
[0020]图5为本申请监测单元的框架图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统，其特征在于，包括智能除臭机器人、云平台；所述云平台通过无线网络与智能除臭机器人建立连接；所述云平台用于与智能除臭机器人进行数据交换与共享；所述智能除臭机器人，包括：通讯模块、智能车辆、喷药装置、智能检测模块和喷药控制模块；所述通讯模块、喷药装置、智能检测模块和喷药控制模块安装在所述智能车辆上；所述通讯模块通过无线网络与所述云平台建立连接；所述通讯模块与所述云平台信息双向交互；所述智能车辆与所述通讯模块信息双向交互；所述通讯模块向所述喷药控制模块单向传递控制信息；所述智能检测模块向所述通讯模块单向传递检测数据；所述智能检测模块用于检测空气的质量；所述喷药控制模块用于接收指令和控制喷药装置执行指令；所述喷药装置包括：水箱和药剂箱、喷雾器和喷雾平台；所述喷雾平台和所述喷雾器通过所述控制模块进行控制；所述喷雾器设置在所述喷雾平台上；所述喷雾器与所述水箱和药剂箱连接；其中，所述云平台内设有预设喷药模式，根据选择的预设喷药模式，云平台传输数据到通讯模块，所述通讯模块传输数据到智能车辆指引所述智能车辆移动；所述通讯模块传输数据到喷药控制模块；所述喷药控制模块控制所述喷药装置喷药。2.根据权利要求1所述的垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统，其特征在于，所述智能车辆包括：车辆主控制器和与车辆主控制器分别连接的电机驱动单元、数据存储单元、电源管理单元、监测单元；所述车辆控制器用于接收指令和控制机器人执行指令；所述电机驱动单元，用于控制机器人运动，所述电源管理单元，用于管理机器人主体工作用电，所述车辆主控制器与所述通讯模块信息双向交互；所述监测单元用于监测道路信息，并将道路信息数据传输给所述通讯模块。3.根据权利要求2所述的垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统，其特征在于，所述电机驱动单元，包括：电机驱动器、驱动电机、驱动轮和编码盘，所述电机驱动器，用于接收指令、控制电机；所述驱动电机，用于为机器人主体运动提供动力；所述驱动轮，用于连接机器人主体，所述编码盘，用于向机器人主体反馈电机驱动器和驱动电机的实际运转情况。4.根据权利要求2所述的垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统，其特征在于，所述监测单元包括激光雷达、红外雷达、超声波雷达、摄像机和碰触传感器；所述激光雷达、红外雷达、超声波雷达、摄像机和碰触传感器通过车辆主控制器向所述通讯模块单向传递监测数据。5.根据权利要求1所述的垃圾焚烧发电厂的智能除臭系统，其特征在于，还包括手机APP；所述手机APP通过无线网络与智能除臭机器人建立连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，李兆祥，黄继伟，戴德雷，秦静波，骆淑芳，李宾，石慧强，孟祥辉，朱冀，
申请(专利权)人：秦皇岛首创思泰意达环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：