一种悬浮茶几系统技术方案

本发明专利技术公开了一种悬浮茶几系统，包括茶座、传动组件、悬浮基座、悬浮托盘、传感器、加水器和控制单元，茶座上安装有加水器，茶座内安装有传动组件，传动组件连接悬浮基座，悬浮基座悬浮连接悬浮托盘，悬浮托盘上设置有茶杯；传感器，安装于茶座上，用于采集环境数据，输出递茶信号，和/或加水信号至控制单元；控制单元，用于根据递茶信号，控制传动组件的动作，从而带动茶杯一并移动至递茶位置；根据加水信号，控制传动组件的动作，从而带动茶杯一并移动至加水位置，并控制加水器进行加水。将磁悬浮技术与传统的茶几相结合，实现磁悬浮茶几的自动加水以及悬浮递茶的功能效果。自动加水以及悬浮递茶的功能效果。自动加水以及悬浮递茶的功能效果。

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮茶几系统


[0001]本专利技术涉及一种悬浮茶几系统，属于茶几


技术介绍

[0002]茶几通常和茶文化结合在一起，在我国历史悠久，影响深远。现代的茶几在材质上既有对以往古板的承袭，又同时重视复合材料的运用及多种元素的组合，在神态方面更是远远跨越了常规想象。茶几早已不再是主家具的从属品，而是有着自己光显的特性和潮流感。
[0003]在进行会客交流时，如果是传统茶几，主人需要起身接水泡茶并将泡好茶的茶杯递到客人手中，随着现代化科技的不断发展，人们越来越倾向于智能控制代替这类简单的人工操作。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种悬浮茶几系统，将磁悬浮技术与传统的茶几相结合，实现磁悬浮茶几的自动加水以及悬浮递茶的功能效果。
[0006]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：本专利技术公开了一种悬浮茶几系统，包括茶座、传动组件、悬浮基座、悬浮托盘、传感器、加水器和控制单元，所述茶座上安装有加水器，所述茶座内安装有传动组件，所述传动组件连接悬浮基座，所述悬浮基座悬浮连接悬浮托盘，所述悬浮托盘上设置有茶杯；所述传感器，安装于茶座上，用于采集环境数据，输出递茶信号，和/或加水信号至控制单元；所述控制单元，用于根据所述递茶信号，控制传动组件的动作，从而带动茶杯一并移动至递茶位置；根据所述加水信号，控制传动组件的动作，从而带动茶杯一并移动至加水位置，并控制所述加水器进行加水。
[0007]进一步的，所述传感器包括图像传感器、语音传感器以及距离传感器，所述环境数据包括图像数据、语音数据以及距离数据。
[0008]进一步的，所述传动组件包括支撑腿、支撑杆、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和茶托支撑架，所述支撑杆设置于支撑腿上，所述X轴传动机构设置于支撑杆上，所述Y轴传动机构连接X轴传动机构，所述Z轴传动机构连接Y轴传动机构，所述茶托支撑架连接Z轴传动机构，所述悬浮基座安装于茶托支撑架上。
[0009]进一步的，所述X轴传动机构包括X轴步进电机、X轴传动轴、X轴同步带轮、X轴滑块和X轴导轨，
所述X轴步进电机通过X轴传动轴连接X轴同步带轮，所述X轴同步带轮通过同步带连接X轴滑块，所述X轴滑块滑动连接X轴导轨，所述X轴导轨设置于支撑杆上。
[0010]进一步的，所述X轴导轨在远离X轴步进电机的端部设有X轴限位开关。
[0011]进一步的，所述Y轴传动机构包括Y轴步进电机、Y轴同步带轮、Y轴滑块和Y轴导轨，所述Y轴步进电机的输出轴连接Y轴同步带轮，所述Y轴同步带轮通过同步带连接Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动连接Y轴导轨，所述Y轴导轨设置于X轴滑块上。
[0012]进一步的，所述Y轴导轨在远离Y轴步进电机的端部设有Y轴限位开关。
[0013]进一步的，所述Z轴传动机构包括Z轴步进电机、Z轴同步带轮、Z轴滑块和Z轴导轨，所述Z轴步进电机的输出轴连接Z轴同步带轮，所述Z轴同步带轮通过同步带连接Z轴滑块，所述Z轴滑块滑动连接Z轴导轨，所述Z轴导轨设置于Y轴滑块上；所述茶托支撑架连接Z轴导轨。
[0014]进一步的，所述Z轴导轨在远离Z轴步进电机的端部设有Z轴限位开关。
[0015]进一步的，所述悬浮托盘包括上盖和下盖，所述上盖的下方和下盖的上方均设有凹槽，所述凹槽内安装有悬浮磁体。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术的悬浮茶几系统，通过传感器对环境数据的采集，输送递茶信号，以及加水信号至控制单元，控制单元根据收到的信号控制传动组件或加水器动作，从而实现磁悬浮茶几的自动加水以及悬浮递茶的功能效果。
附图说明
[0017]图1是一种悬浮茶几系统的结构示意图；图2是一种悬浮茶几系统的外观图；图3是传动组件的结构示意图；图4是悬浮托盘的结构示意图；图5是一种悬浮茶几系统的控制关系图；图中：1、茶座；2、传动组件；3、悬浮基座；4、悬浮托盘；5、传感器；6、加水器；7、茶杯；8、控制单元； 201、支撑腿；202、支撑杆；203、茶托支撑架；204、X轴步进电机；205、X轴传动轴；206、X轴同步带轮；207、X轴滑块；208、X轴导轨；209、X轴限位开关；210、Y轴步进电机；211、Y轴同步带轮；212、Y轴滑块；213、Y轴导轨；214、Y轴限位开关；215、Z轴步进电机；216、Z轴同步带轮；217、Z轴滑块；218、Z轴导轨；219、Z轴限位开关； 401、上盖；402、下盖；403、悬浮磁体。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
实施例
[0019]本实施例提供了一种悬浮茶几系统，如图1
‑
2所示，包括茶座1、传动组件2、悬浮基座3、悬浮托盘4、传感器5、加水器6和控制单元8，
茶座1上安装有加水器6，茶座1内安装有传动组件2，传动组件2连接悬浮基座3，悬浮基座3悬浮连接悬浮托盘4，悬浮托盘4上设置有茶杯7；传感器5，安装于茶座1上，用于采集环境数据，输出递茶信号，和/或加水信号至控制单元8；控制单元8，用于根据递茶信号，控制传动组件2的动作，从而带动茶杯7一并移动至递茶位置；根据加水信号，控制传动组件2的动作，从而带动茶杯7一并移动至加水位置，并控制加水器6进行加水。
[0020]本专利技术的技术构思为：传感器5通过对环境数据的采集，从而输出信号至控制单元8，控制单元8根据收到的信号控制传动组件2，带动茶杯7实现空间内上下左右的移动，以及控制加水器6的开关状态，最终实现磁悬浮茶几的自动加水以及悬浮递茶的功能效果。
[0021]具体的，控制单元8安装于茶座1上。传感器5包括图像传感器5、语音传感器5以及距离传感器5，环境数据包括图像数据、语音数据以及距离数据。其中，图像数据包括环境中的手势信息，语音数据包括语音的控制指令，距离数据包括检测接近的非透明的物体的信息，这些数据可以根据操作人的具体需求进行设置触发。当传感器5采集到如上数据信息时，例如采集到手势图像数据或者语音控制指令或者接近距离数据，则输出信号至控制单元8。
[0022]加水器6包括抽水泵和加水口，抽水泵的控制开关连接控制单元8，抽水泵的出水端连接加水口。
[0023]如图1、2和4所示，悬浮托盘4包括上盖401和下盖402，上盖401的下方和下盖402的上方均设有凹槽，凹槽内安装有悬浮磁体403。
[0024]其中，上盖401和下盖402的材质可以为轻质塑料或其它轻质材料。本实施例中的悬浮磁体403为圆形永磁体。
[0025]悬浮基座3为磁性基座，内部包含一个环形磁体或多个永磁体组成环形磁体，悬浮磁体403上方磁场方向向上，因环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬浮茶几系统，其特征是，包括茶座（1）、传动组件（2）、悬浮基座（3）、悬浮托盘（4）、传感器（5）、加水器（6）和控制单元（8），所述茶座（1）上安装有加水器（6），所述茶座（1）内安装有传动组件（2），所述传动组件（2）连接悬浮基座（3），所述悬浮基座（3）悬浮连接悬浮托盘（4），所述悬浮托盘（4）上设置有茶杯（7）；所述传感器（5），安装于茶座（1）上，用于采集环境数据，输出递茶信号，和/或加水信号至控制单元（8）；所述控制单元（8），用于根据所述递茶信号，控制传动组件（2）的动作，从而带动茶杯（7）一并移动至递茶位置；根据所述加水信号，控制传动组件（2）的动作，从而带动茶杯（7）一并移动至加水位置，并控制所述加水器（6）进行加水。2.根据权利要求1所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述传感器（5）包括图像传感器、语音传感器以及距离传感器，所述环境数据包括图像数据、语音数据以及距离数据。3.根据权利要求1所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述传动组件（2）包括支撑腿（201）、支撑杆（202）、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和茶托支撑架（203），所述支撑杆（202）设置于支撑腿（201）上，所述X轴传动机构设置于支撑杆（202）上，所述Y轴传动机构连接X轴传动机构，所述Z轴传动机构连接Y轴传动机构，所述茶托支撑架（203）连接Z轴传动机构，所述悬浮基座（3）安装于茶托支撑架（203）上。4.根据权利要求3所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述X轴传动机构包括X轴步进电机（204）、X轴传动轴（205）、X轴同步带轮（206）、X轴滑块（207）和X轴导轨（208），所述X轴步进电机（204）通过X轴传动轴（205）连接X轴同步带轮（206），所述X轴同步带轮（206）通过同步带连接X轴滑块（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，赵正东，丁强，王志萍，钱超义，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：