一种跨坐式单轨电机吊座组焊夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跨坐式单轨电机吊座组焊夹具，包括工装支撑座和设在工装支撑座上方的工装底座平台，所述工装底座平台上设有用于对电机吊座的电机板定位的定位销和用于对电机吊座的座框定位的可调辅助支撑块结构，所述工装底座平台上拐角处设有吊耳，所述可调辅助支撑块结构包括位于座框外侧的外支撑块结构和位于座框内侧的内支撑块结构。能够有效实现单轨构架电机吊座组焊，工装易操作，装卸方便，设计灵巧可靠，可保证装配尺寸要求及焊接质量稳定，提高了单轨电机吊座的组焊效率和精度；并且所涉及工装各部分均采用机械螺栓连接，可对各模块拆解再循环使用，便于维保，起到了节约成本的目的。了节约成本的目的。了节约成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种跨坐式单轨电机吊座组焊夹具


[0001]本技术涉及跨坐式单轨
，尤其是涉及一种跨坐式单轨电机吊座组焊夹具。

技术介绍

[0002]随着城市轨道交通的快速发展，无人驾驶跨坐式单轨车辆因其经济、环保、方便、舒适、车景视野开阔等优点，成为中小城市交通的重要选择。单轨车辆电机吊座是车辆电机连接及承载部件，要求具有优良的机械性能及良好的尺寸特性，传统轨道车辆电机吊座组焊工装结构简单，定位精度低，跨坐式单轨构架机加工精度要求较高，且自动焊对组焊精度要求高，传统组焊工装难以保证工件焊后尺寸的精确性及稳定性，而电机吊座的焊后尺寸状态将直接影响机加工尺寸及后续制动器、电机等其他零组件的装配。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本技术是提供一种跨坐式单轨电机吊座组焊夹具，其可有效提高单轨电机吊座的组焊效率和精度。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]该跨坐式单轨电机吊座组焊夹具，包括工装支撑座和设在工装支撑座上方的工装底座平台，所述工装底座平台上设有用于对电机吊座的电机板定位的定位销和用于对电机吊座的座框定位的可调辅助支撑块结构，所述工装底座平台上拐角处设有吊耳，所述可调辅助支撑块结构包括位于座框外侧的外支撑块结构和位于座框内侧的内支撑块结构。
[0006]进一步的：
[0007]所述外支撑块结构包括X向可调辅助支撑块和Y向可调辅助支撑块以及Z向支撑夹紧结构。
[0008]所述内支撑块结构包括斜向可调辅助支撑块。
[0009]所述工装底座平台上设有用于与机器人相连的底部锁紧结构。
[0010]所述工装支撑座为相对设置的一对中空方管，工装底座平台为方形结构，一对中空方管设在工装底座平台的底部相对两侧。
[0011]所述可调辅助支撑块结构包括垫板和支撑座以及定位支撑杆，所述支撑座固定在垫板上，垫板设在工装底座平台上，定位支撑杆的一端与支撑座可转动调节相连。
[0012]所述定位支撑杆的另一端上设有定位头，定位头与定位支撑杆的另一端可调整螺纹配合相连。
[0013]本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0014]该跨坐式单轨电机吊座组焊夹具结构设计合理，能够有效实现单轨构架电机吊座组焊，工装易操作，装卸方便，设计灵巧可靠，可保证装配尺寸要求及焊接质量稳定，提高了单轨电机吊座的组焊效率和精度；并且所涉及工装各部分均采用机械螺栓连接，可对各模块拆解再循环使用，便于维保，起到了节约成本的目的。
附图说明
[0015]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0016]图1为本技术电机吊座结构示意图。
[0017]图2为本技术夹具结构示意图一。
[0018]图3为本技术夹具结构示意图二。
[0019]图4为本技术夹具俯视示意图。
[0020]图5为本技术夹具侧视示意图。
具体实施方式
[0021]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0022]如图1至图5所示，该跨坐式单轨电机吊座组焊夹具，包括工装支撑座和设在工装支撑座上方的工装底座平台；工装底座平台上设有用于对电机吊座的电机板定位的定位销和用于对电机吊座的座框定位的可调辅助支撑块结构，可调辅助支撑块结构包括位于座框外侧的外支撑块结构和位于座框内侧的内支撑块结构。
[0023]工装底座平台上拐角处设有吊耳，工装底座平台为方形平台，方形平台的每个拐角处均设有一个吊耳，方便转运。工装支撑座为相对设置的一对中空方管，工装底座平台为方形结构，一对中空方管设在工装底座平台的底部相对两侧，结构强度大。
[0024]外支撑块结构包括X向外可调辅助支撑块和Y向可调辅助支撑块以及Z向支撑夹紧结构；内支撑块结构包括X向内可调辅助支撑块和斜向可调辅助支撑块。
[0025]工装底座平台上设有用于与机器人相连的底部锁紧结构；优选的底部锁紧结构为一组锁紧连接孔；Z向支撑夹紧结构为可旋转的压板结构。
[0026]优选的，所有的可调辅助支撑块结构相同；可调辅助支撑块结构包括垫板和支撑座以及定位支撑杆，所述支撑座固定在垫板上，垫板设在工装底座平台上，定位支撑杆的一端与支撑座可转动调节相连。
[0027]定位支撑杆的另一端上设有定位头，定位头与定位支撑杆的另一端可调整螺纹配合相连，通过定位头对电机吊座的部件进行定位，定位头的伸出位置可调整，定位准确。
[0028]本技术优选具体实例为：
[0029]跨坐式单轨电机吊座组焊夹具结构，包括定位销1、2、吊耳3、4、5、6、X向外可调辅助支撑块7、8、9、10、Y向可调辅助支撑块11、12、13、14、斜向可调辅助支撑块15、16、17、18、X向内可调辅助支撑块19、20、21、22、Z向支撑夹紧结构23、24、25、26、27、28、29、30、工装支撑座31、工装底座平台32、底部锁紧结构33、34、35、36。
[0030]定位销保证电机吊座精确定位，保证X、Y向定位尺寸稳定可靠，组焊无偏移，满足后续机器人自动焊接；X向可调辅助支撑块起到X向支撑限位作用，距离通过垫片可调，保证X向尺寸稳定性；Y向可调辅助支撑块起到Y向支撑限位作用，距离通过垫片可调，保证电机吊座工件左右中心对称；斜向可调辅助支撑块保证斜面支撑定位作用，保证斜向平面尺寸稳定性；Z向支撑夹紧结构起垂向支撑作用及垂向固定作用，并可通过调整垫板高度，达到焊接反变形控制效果，为后道电机板机加工工序提供良好的作业状态；工装支撑座31方便工装落位工位平台，提高调运使用的灵活性，工装底座平台32上下表面进行整体机加工，平
台刻打基准线，需具备足够的强度，避免多次焊接后工装产生变形；底部锁紧结构与机器人翻转变位器连接固定，具备高精度加工要求，确保电机吊座焊接过程中X、Y、Z方向不产生位移或振动，同时需具备高强度，能承载工装及工件重量。
[0031]Z向支撑夹紧结构辅助电机板夹紧，并可通过调整垫板高度，达到焊接反变形控制效果，X向、Y向、斜向可调辅助支撑块可确保构架电机吊座框架肋板、框架封板、框架挡板与电机板可靠定位，配合F钳夹紧，进行定位焊接；工装支撑座为方便工装落位工位平台，提高调运使用的灵活性，工装底座平台需具备足够的强度，避免多次焊接后工装产生变形；拼装完成后通过吊耳吊运至机器人变位器进行落位，通过所述底部锁紧结构与机器人翻转变位器连接固定，锁紧装置需具备高精度加工要求，确保电机吊座焊接过程中X、Y、Z方向不产生移动或振动，同时需具备高强度，能承载工装及工件重量，安全性要求高。
[0032]优选跨坐式单轨电机吊座组焊夹具使用方法，包括以下步骤：
[0033]步骤一、将斜向可调辅助支撑块15、16、17、18和X向可调辅助支撑块19、20、21、22打开，预留装配空间；
[0034]步骤二、检查Z向支撑夹紧结构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨坐式单轨电机吊座组焊夹具，包括工装支撑座和设在工装支撑座上方的工装底座平台，其特征在于：所述工装底座平台上设有用于对电机吊座的电机板定位的定位销和用于对电机吊座的座框定位的可调辅助支撑块结构，所述工装底座平台上拐角处设有吊耳，所述可调辅助支撑块结构包括位于座框外侧的外支撑块结构和位于座框内侧的内支撑块结构。2.如权利要求1所述跨坐式单轨电机吊座组焊夹具，其特征在于：所述外支撑块结构包括X向可调辅助支撑块和Y向可调辅助支撑块以及Z向支撑夹紧结构。3.如权利要求1所述跨坐式单轨电机吊座组焊夹具，其特征在于：所述内支撑块结构包括斜向可调辅助支撑块。4.如权利要求1所述跨坐式单轨电机吊座组...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明明，葛怀普，王志伟，王震宇，
申请(专利权)人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司，
类型：新型
国别省市：